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KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics

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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong><br />

Konformitätserklärung 70<br />

<strong>KUKA</strong> Customer Support 97<br />

<strong>KUKA</strong> smartPAD 9, 71<br />

L<br />

Lagerung 82<br />

Lineareinheit 69<br />

M<br />

Manipulator 9, 69, 71, 74<br />

Manueller Betrieb 80<br />

Maschinendaten 79<br />

Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung 87<br />

Maschinenrichtlinie 70, 83<br />

Maus, extern 78<br />

Maßangaben, Transport 34, 91<br />

Mechanische Achsbereichsbegrenzung 74<br />

Mechanische Endanschläge 74<br />

Mindest-Biegeradius 14<br />

N<br />

Niederspannungsrichtlinie 70<br />

O<br />

Oberfläche, Lackierung 13<br />

Optionen 9, 11, 69, 95<br />

P<br />

Personal 72<br />

Pflegearbeiten 82<br />

Positionierer 69<br />

Produktbeschreibung 9<br />

Programmierhandgerät 9, 69<br />

Programmoverride, Verfahrgeschwindigkeit 37<br />

R<br />

Reaktionsweg 71<br />

Reinigungsarbeiten 82<br />

Relative Luftfeuchtigkeit 14<br />

Restarbeitsbereich 96<br />

Robotersteuerung 9, 69<br />

Robotersystem 9<br />

S<br />

Schallpegel 13<br />

Schilder 35<br />

Schleppanschlag 96<br />

Schnittstelle Energiezuführung 89<br />

Schnittstellen 88<br />

Schulungen 7<br />

Schutzart, Roboter 13<br />

Schutzart, Zentralhand 13<br />

Schutzausstattung, Übersicht 74<br />

Schutzbereich 71, 73, 74<br />

Schutzleitersystem 11<br />

Schwerpunkt 34, 91<br />

Schwinge 10, 11<br />

Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 97<br />

Sicherheit 69<br />

Sicherheit, Allgemein 69<br />

Sicherheitshinweise 5<br />

smartPAD 71<br />

Software 9, 69<br />

Steuerleitung Einzelachse 96<br />

STOP 0 37, 71<br />

STOP 1 37, 71<br />

STOP 2 71<br />

Stopp-Kategorie 0 71<br />

Stopp-Kategorie 1 71<br />

Stopp-Kategorie 2 71<br />

Stoppsignal 37<br />

Störungen 78<br />

Support-Anfrage 97<br />

Systemintegrator 70, 71, 72<br />

T<br />

T1 71<br />

T2 72<br />

Tastatur, extern 78<br />

Technische Daten 13<br />

Traglast-Diagramm 24<br />

Traglasten 23, 24<br />

Transport 78, 91<br />

Transport mit Gabelstapler 92<br />

Transport mit Transportgeschirr 92<br />

Transportgeschirr 92<br />

Transportmaße 34<br />

Transportmittel 92<br />

U<br />

Umgebungstemperatur, Betrieb 14<br />

Umgebungstemperatur, Inbetriebnahme 14<br />

Umgebungstemperatur, Lagerung 14<br />

Umgebungstemperatur, Transport 14<br />

Umweltbedingungen 14<br />

Ü<br />

Überlast 77<br />

V<br />

Verbindungsleitungen 9, 14, 69, 88<br />

Verbindungsleitungen, Leitungslängen 14<br />

Verwendete Begriffe 37<br />

Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 69<br />

Verwendung, unsachgemäß 69<br />

W<br />

Wartung 81<br />

Wiederholgenauigkeit 13<br />

Wiederinbetriebnahme 78<br />

Z<br />

Zentralhand 10<br />

Zentralhand, F-Variante 10<br />

Zubehör 9, 69<br />

Zulassung Gewichtsausgleich 11<br />

Zusatzachsen 69, 72<br />

Zusatzanschlag 96<br />

Zusatzlast 33<br />

Zweckbestimmung 7<br />

106 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)

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