KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong><br />
Achsdaten<br />
<strong>KR</strong> 120 R3900 K<br />
<strong>ultra</strong><br />
Achse<br />
Bewegungsbereich, softwarebegrenzt<br />
1 +/-185° 105 °/s<br />
2 -120° bis +70° 101 °/s<br />
3 -120° bis +155° 107 °/s<br />
4 +/-350° 292 °/s<br />
5 +/-125° 258 °/s<br />
6 +/-350° 284 °/s<br />
Geschwindigkeit<br />
bei Nenn-Traglast<br />
Bewegungsrichtung und Zuordnung der einzelnen Achsen sind der folgenden<br />
Abbildung zu entnehmen.<br />
Arbeitsbereich<br />
Die nachfolgenden Abbildungen zeigen Größe und Form der Arbeitsbereiche<br />
für die Varianten <strong>ultra</strong>.<br />
Bezugspunkt für den Arbeitsbereich ist der Schnittpunkt der Achsen 4 und 5.<br />
16 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)
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