KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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6 Planung<br />
6.2 Maschinengestellbefestigung<br />
Beschreibung<br />
Die Baugruppe "Maschinengestellbefestigung" kommt zum Einsatz, wenn der<br />
Roboter auf einer Stahlkonstruktion, einem Aufbaugestell (Konsole) oder einer<br />
<strong>KUKA</strong>-Lineareinheit befestigt wird. Wird der Roboter hängend, also an der<br />
Decke, eingebaut, wird diese Baugruppe ebenfalls eingesetzt. Die Unterkonstruktion<br />
muss sicherstellen, dass die auftretenden Kräfte (Fundamentlasten)<br />
sicher aufgenommen werden. In der nachfolgenden Abbildung sind alle Informationen<br />
enthalten, die zur Herstellung der Auflagefläche erforderlich sind<br />
und eingehalten werden müssen (>>> Abb. 6-4 ).<br />
Die Maschinengestellbefestigung besteht aus:<br />
• Bolzen mit Befestigungsteilen<br />
• Sechskantschrauben mit Spannscheiben<br />
Abb. 6-4: Maschinengestellbefestigung<br />
1 Bolzen<br />
2 Sechskantschraube<br />
Maßzeichnung<br />
In der folgenden Abbildung sind alle Informationen zur Maschinengestellbefestigung<br />
sowie die erforderlichen Fundamentdaten dargestellt.<br />
Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)<br />
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