KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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3 Produktbeschreibung<br />
3 Produktbeschreibung<br />
3.1 Übersicht des Robotersystems<br />
Ein Robotersystem umfasst alle Baugruppen eines Industrieroboters wie Manipulator<br />
(Robotermechanik mit Elektro-Installation), Steuerschrank, Verbindungsleitungen,<br />
Werkzeug und Ausrüstungsteile. Die Produktfamilie <strong>KR</strong><br />
<strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> beinhaltet die Typen:<br />
• <strong>KR</strong> 270 R2900 K <strong>ultra</strong><br />
• <strong>KR</strong> 240 R3100 K <strong>ultra</strong><br />
• <strong>KR</strong> 210 R3300 K <strong>ultra</strong><br />
• <strong>KR</strong> 180 R3500 K <strong>ultra</strong><br />
• <strong>KR</strong> 150 R3700 K <strong>ultra</strong><br />
• <strong>KR</strong> 120 R3900 K <strong>ultra</strong><br />
Die Roboter sind auch als F-Varianten verfügbar.<br />
Ein Industrieroboter dieses Typs umfasst folgende Komponenten:<br />
• Manipulator<br />
• Robotersteuerung<br />
• Verbindungsleitungen<br />
• Programmierhandgerät KCP (<strong>KUKA</strong> smartPAD)<br />
• Software<br />
• Optionen, Zubehör<br />
Abb. 3-1: Beispiel eines Robotersystems<br />
1 Manipulator 3 Robotersteuerung<br />
2 Verbindungsleitungen 4 Programmierhandgerät KCP<br />
<strong>KUKA</strong> smartPAD<br />
3.2 Beschreibung des Manipulators<br />
Übersicht<br />
Die Manipulatoren (Roboter = Robotermechanik und Elektro-Installation) der<br />
Varianten Konsolroboter "<strong>ultra</strong>" sind als 6-achsige Gelenkarmkinematiken<br />
ausgelegt. Sie bestehen aus folgenden Hauptbaugruppen:<br />
Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)<br />
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