KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong><br />
Vorgehensweise<br />
Den Manipulator mit der Freidreh-Vorrichtung bewegen:<br />
Die folgende Vorgehensweise genau einhalten!<br />
1. Robotersteuerung ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten<br />
(z. B. mit einem Vorhängeschloss) sichern.<br />
2. Schutzkappe am Motor entfernen.<br />
3. Freidreh-Vorrichtung auf den entsprechenden Motor aufsetzen und die<br />
Achse in die gewünschte Richtung bewegen.<br />
Die Richtungen sind mit Pfeilen auf den Motoren gekennzeichnet. Der Widerstand<br />
der mechanischen Motorbremse und gegebenenfalls zusätzliche<br />
Achslasten sind zu überwinden.<br />
Beim Bewegen einer Achse mit der Freidreh-Vorrichtung<br />
kann die Motorbremse beschädigt werden. Es können<br />
Personen- und Sachschäden entstehen. Nach Benutzen der Freidreh-<br />
Vorrichtung muss der Motor getauscht werden.<br />
Wurde eine Roboterachse mit der Freidreh-Vorrichtung<br />
bewegt, müssen alle Achsen des Roboters neu justiert<br />
werden. Schwere Verletzungen oder Sachschäden können sonst die Folge<br />
sein.<br />
Vorgehensweise<br />
Den Manipulator mit dem Bremsenöffnungs-Gerät bewegen:<br />
Bei Verwendung des Bremsenöffnungs-Geräts kann es<br />
zu unerwarteten Roboterbewegungen kommen, v. a.<br />
zum Absacken der Achsen. Während der Verwendung des Bremsenöffnungs-Geräts<br />
muss auf solche Bewegungen geachtet werden, um Verletzungen<br />
oder Sachschäden entgegenwirken zu können. Der Aufenthalt unter<br />
sich bewegenden Achsen ist nicht erlaubt.<br />
Die folgende Vorgehensweise genau einhalten!<br />
1. Robotersteuerung ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten<br />
(z. B. mit einem Vorhängeschloss) sichern.<br />
2. Das Bremsenöffnungs-Gerät am Grundgestell des Roboters anschließen:<br />
Den vorhandenen Stecker X30 an der Schnittstelle A1 abziehen. Den Stecker<br />
X20 des Bremsenöffnungs-Geräts in Schnittstelle A1 einstecken.<br />
3. Über den Auswahlschalter am Bremsenöffnungs-Gerät die zu öffnenden<br />
Bremsen (Grundachsen, Handachsen) auswählen.<br />
4. Drucktaster am Handbediengerät drücken.<br />
Die Bremsen der Grundachsen oder Handachsen öffnen sich und der Roboter<br />
kann manuell bewegt werden.<br />
Weitere Informationen zum Bremsenöffnungs-Gerät sind in der Dokumentation<br />
zum Bremsenöffnungs-Gerät zu finden.<br />
5.4.5 Kennzeichnungen am Industrieroboter<br />
Alle Schilder, Hinweise, Symbole und Markierungen sind sicherheitsrelevante<br />
Teile des Industrieroboters. Sie dürfen nicht verändert oder entfernt werden.<br />
Kennzeichnungen am Industrieroboter sind:<br />
• Leistungsschilder<br />
• Warnhinweise<br />
76 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)
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