KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
6 Planung<br />
6 Planung<br />
6.1 Fundamentbefestigung mit Zentrierung<br />
Beschreibung<br />
Die Fundamentbefestigung mit Zentrierung kommt zum Einsatz, wenn der Roboter<br />
am Boden, also direkt auf dem Betonfundament, befestigt wird.<br />
Die Fundamentbefestigung mit Zentrierung besteht aus:<br />
• Fundamentplatten<br />
• Klebedübeln (Verbundanker)<br />
• Befestigungsteilen<br />
Diese Variante der Befestigung setzt eine ebene und glatte Oberfläche auf einem<br />
tragfähigen Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die auftretenden<br />
Kräfte sicher aufnehmen können. Zwischen den Fundamentplatten<br />
und dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oder Estrichschichten befinden.<br />
Die Mindestabmessungen müssen eingehalten werden.<br />
Abb. 6-1: Fundamentbefestigung<br />
1 Sechskantschraube 4 Klebedübel mit Dynamic-Set<br />
2 Gewinde M20 für Justageschraube<br />
3 Fundamentplatte<br />
5 Bolzen mit Innensechskantschraube<br />
Betongüte für<br />
Fundamente<br />
Bei der Herstellung von Fundamenten aus Beton auf die Tragfähigkeit des Untergrunds<br />
und auf landesspezifische Bauvorschriften achten. Zwischen den<br />
Fundamentplatten und dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oder<br />
Estrichschichten befinden. Der Beton muss die Qualität folgender Norm erfüllen:<br />
• C20/25 nach DIN EN 206-1:2001/DIN 1045-2:2008<br />
Maßzeichnung<br />
In den folgenden Abbildungen sind alle Informationen zur Fundamentbefestigung<br />
sowie die erforderlichen Fundamentdaten dargestellt.<br />
Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)<br />
85 / 107
Change language