KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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Inhaltsverzeichnis<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Einleitung ..................................................................................................... 5<br />
1.1 Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................ 5<br />
1.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5<br />
2 Zweckbestimmung ...................................................................................... 7<br />
2.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 7<br />
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 7<br />
3 Produktbeschreibung ................................................................................. 9<br />
3.1 Übersicht des Robotersystems .................................................................................. 9<br />
3.2 Beschreibung des Manipulators ................................................................................. 9<br />
4 Technische Daten ........................................................................................ 13<br />
4.1 Grunddaten ................................................................................................................ 13<br />
4.2 Achsdaten .................................................................................................................. 15<br />
4.3 Traglasten .................................................................................................................. 22<br />
4.4 Fundamentlasten ....................................................................................................... 33<br />
4.5 Transportmaße .......................................................................................................... 34<br />
4.6 Schilder ...................................................................................................................... 35<br />
4.7 Anhaltewege und Anhaltezeiten ................................................................................ 37<br />
4.7.1 Allgemeine Hinweise ............................................................................................ 37<br />
4.7.2 Verwendete Begriffe ............................................................................................. 37<br />
4.7.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 270 R2900 K <strong>ultra</strong> ....................................... 38<br />
4.7.3.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 38<br />
4.7.3.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 39<br />
4.7.3.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 41<br />
4.7.3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 43<br />
4.7.4 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 240 R3100 K <strong>ultra</strong> .................................................. 43<br />
4.7.4.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 43<br />
4.7.4.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 44<br />
4.7.4.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 46<br />
4.7.4.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 48<br />
4.7.5 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 210 R3300 K <strong>ultra</strong> .................................................. 48<br />
4.7.5.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 48<br />
4.7.5.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 49<br />
4.7.5.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 51<br />
4.7.5.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 53<br />
4.7.6 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 180 R3500 K <strong>ultra</strong> .................................................. 53<br />
4.7.6.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 53<br />
4.7.6.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 54<br />
4.7.6.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 56<br />
4.7.6.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 58<br />
4.7.7 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 150 R3700 K <strong>ultra</strong> .................................................. 58<br />
4.7.7.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 58<br />
4.7.7.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 59<br />
4.7.7.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 61<br />
4.7.7.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 63<br />
4.7.8 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 120 R3900 K <strong>ultra</strong> .................................................. 63<br />
Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)<br />
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