KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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7 Transport<br />
7 Transport<br />
7.1 Transport der Robotermechanik<br />
Vor jedem Transport den Roboter in Transportstellung bringen. Beim Transport<br />
ist auf die Standsicherheit zu achten. Solange der Roboter nicht befestigt<br />
ist, muss er in Transportstellung gehalten werden. Bevor der Roboter abgehoben<br />
wird, ist sicherzustellen, dass er frei ist. Transportsicherungen, wie Nägel<br />
und Schrauben, vorher vollständig entfernen. Rost- oder Klebekontakt vorher<br />
lösen.<br />
Transportstellung<br />
Bevor der Roboter transportiert werden kann, muss er sich in Transportstellung<br />
(>>> Abb. 7-1 ) befinden. Der Roboter befindet sich in Transportstellung,<br />
wenn sich die Achsen in folgenden Stellungen befinden:<br />
Achse A1 A2 A3 A4 A5 A6<br />
Transportstellung<br />
0° -120° -115° 0º +120º 0º<br />
Abb. 7-1: Transportstellung<br />
Transportmaße<br />
Die Transportmaße (>>> Abb. 7-2 ) für den Roboter sind der nachfolgenden<br />
Abbildung zu entnehmen. Die Lage des Schwerpunkts und das Gewicht variieren<br />
je nach Ausstattung und der Stellung der Achsen 2 und 3. Die angegebenen<br />
Maße beziehen sich auf den Roboter ohne Ausrüstung.<br />
Abb. 7-2: Transportmaße<br />
Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)<br />
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