KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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4 Technische Daten<br />
4.7.5.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-37: Anhaltewege STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-38: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
4.7.6 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 180 R3500 K <strong>ultra</strong><br />
4.7.6.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3<br />
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines<br />
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende<br />
Konfiguration:<br />
• Ausladung l = 100 %<br />
• Programmoverride POV = 100 %<br />
• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)<br />
Anhalteweg (°)<br />
Achse 1 63,51 1,204<br />
Achse 2 44,19 0,789<br />
Achse 3 51,12 0,749<br />
Anhaltezeit (s)<br />
Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)<br />
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