KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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4 Technische Daten<br />
4 Technische Daten<br />
4.1 Grunddaten<br />
Grunddaten<br />
Typ<br />
<strong>KR</strong> 270 R2900 K <strong>ultra</strong><br />
<strong>KR</strong> 240 R3100 K <strong>ultra</strong><br />
<strong>KR</strong> 210 R3300 K <strong>ultra</strong><br />
<strong>KR</strong> 180 R3500 K <strong>ultra</strong><br />
<strong>KR</strong> 150 R3700 K <strong>ultra</strong><br />
<strong>KR</strong> 120 R3900 K <strong>ultra</strong><br />
Anzahl der Achsen 6<br />
Arbeitsraumvolumen <strong>KR</strong> 270 R2900 K <strong>ultra</strong> 77,9 m 3<br />
<strong>KR</strong> 240 R3100 K <strong>ultra</strong> 97,80 m 3<br />
<strong>KR</strong> 210 R3300 K <strong>ultra</strong> 120,62 m 3<br />
<strong>KR</strong> 180 R3500 K <strong>ultra</strong> 146,73 m 3<br />
<strong>KR</strong> 150 R3700 K <strong>ultra</strong> 175,26 m 3<br />
Positionswieder- holgenauigkeit<br />
(ISO 9283)<br />
Bezugspunkt Arbeitsraum<br />
Gewicht<br />
Dynamische Hauptbelastungen<br />
Schutzart des<br />
Roboters<br />
Schutzart der<br />
Zentralhand<br />
Schutzart der<br />
F-Zentralhand<br />
Schallpegel<br />
Einbaulage<br />
Oberfläche, Lackierung<br />
<strong>KR</strong> 120 R3900 K <strong>ultra</strong> 206,72 m 3<br />
±0,06 mm<br />
Schnittpunkt der Achsen 4 und 5<br />
<strong>KR</strong> 270 R2900 K <strong>ultra</strong> ca. 1 189 kg<br />
<strong>KR</strong> 240 R3100 K <strong>ultra</strong> ca. 1 198 kg<br />
<strong>KR</strong> 210 R3300 K <strong>ultra</strong> ca. 1 214 kg<br />
<strong>KR</strong> 180 R3500 K <strong>ultra</strong> ca. 1 201 kg<br />
<strong>KR</strong> 150 R3700 K <strong>ultra</strong> ca. 1 215 kg<br />
<strong>KR</strong> 120 R3900 K <strong>ultra</strong> ca. 1 221 kg<br />
siehe Fundamentlasten<br />
IP65<br />
betriebsbereit, mit angeschlossenen Verbindungsleitungen<br />
(nach EN 60529)<br />
IP65<br />
IP67 mit Anbauflansch D=160<br />
IP65 mit Anbauflansch D=125<br />
< 75 dB (A) außerhalb des Arbeitsbereichs<br />
Boden<br />
zulässiger Neigungswinkel 0º<br />
Grundgestell schwarz (RAL 9005), bewegliche<br />
Teile <strong>KUKA</strong>-Orange 2567<br />
Foundry-Roboter<br />
Überdruck im Arm<br />
Druckluft<br />
0,01 MPa (0,1 bar)<br />
Öl- und wasserfrei<br />
Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)<br />
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