KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics

6 Planung
Bei den Verbindungsleitungen ist immer ein Schutzleiter erforderlich,
um eine niederohmige Verbindung entsprechend DIN EN 60204 zwischen
Roboter und Steuerschrank herzustellen. Der Schutzleiter ist
nicht Bestandteil des Lieferumfangs und kann als Option bestellt werden.
Der Anschluss muss kundenseitig vorgenommen werden. Die Gewindebohrungen
zum Anschluss des Schutzleiters befinden sich am Grundgestell des
Roboters.
Bei der Planung und Verlegung der Verbindungsleitungen sind folgende
Punkte zu beachten:
• Der Biegeradius für feste Verlegung bei Motorleitung von 150 mm und bei
Datenleitung von 60 mm darf nicht unterschritten werden.
• Leitungen vor mechanischen Einwirkungen schützen
• Leitungen belastungsfrei verlegen, keine Zugkräfte auf die Stecker
• Leitungen nur im Innenbereich verlegen
• Temperaturbereich (fest verlegt) 263 K (-10 °C) bis 343 K (+70 °C) beachten
• Leitungen getrennt nach Motor- und Datenleitungen in Blechkanälen verlegen,
bei Bedarf zusätzliche EMV-Maßnahmen ergreifen.
Schnittstelle
Energiezuführung
Der Roboter kann mit einer Energiezuführung zwischen Achse 1 bis Achse 3
und einer zweiten Energiezuführung zwischen Achse 3 bis 6 ausgestattet werden.
Die hierzu erforderliche Schnittstelle A1 befindet sich an der Rückseite
des Grundgestells, die Schnittstelle A3 seitlich am Arm und die für Achse 6 am
Werkzeug des Roboters. Je nach Anwendungsfall sind die Schnittstellen unterschiedlich
in Ausführung und Umfang. Sie können z. B. mit Anschlüssen für
Schlauch- und Elektroleitungen belegt sein. Detaillierte Informationen zu Steckerbelegung,
Anschlussgewinde u. ä. sind in eigenen Dokumentationen zu
finden.
Abb. 6-6: Schnittstellen am Roboter
1 Anschluss Motorleitung X30 4 Schnittstelle Achse 3, Arm
2 Schnittstelle Achse 1, Grundgestell
3 Anschluss Datenleitung, X31
5 Schnittstelle Achse 6, Werkzeug
Stand: 21.03.2013 Version: Spez KR QUANTEC K ultra V6 de (PDF)
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