KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong><br />
Abb. 5-1: Beispiel Achsbereich A1<br />
1 Arbeitsbereich 3 Anhalteweg<br />
2 Manipulator 4 Schutzbereich<br />
5.4 Übersicht Schutzausstattung<br />
Die Schutzausstattung der mechanischen Komponente kann umfassen:<br />
• Mechanische Endanschläge<br />
• Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option)<br />
• Achsbereichsüberwachung (Option)<br />
• Freidreh-Einrichtung (Option)<br />
• Kennzeichnungen von Gefahrenstellen<br />
Nicht jede Ausstattung ist auf jede mechanische Komponente anwendbar.<br />
5.4.1 Mechanische Endanschläge<br />
Die Achsbereiche der Grund- und Handachsen des Manipulators sind je nach<br />
Robotervariante teilweise durch mechanische Endanschläge begrenzt.<br />
An den Zusatzachsen können weitere mechanische Endanschläge montiert<br />
sein.<br />
Wenn der Manipulator oder eine Zusatzachse gegen ein<br />
Hindernis oder einen mechanischen Endanschlag oder<br />
die Achsbereichsbegrenzung fährt, können Sachschäden am Industrieroboter<br />
entstehen. Der Manipulator muss außer Betrieb gesetzt werden und vor<br />
der Wiederinbetriebnahme ist Rücksprache mit der <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH erforderlich<br />
(>>> 9 "<strong>KUKA</strong> Service" Seite 97).<br />
5.4.2 Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option)<br />
Einige Manipulatoren können in den Achsen A1 bis A3 mit mechanischen<br />
Achsbereichsbegrenzungen ausgerüstet werden. Die verstellbaren Achsbe-<br />
74 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)
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