KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong><br />
4.7.4.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-31: Anhaltewege STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-32: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
4.7.5 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 210 R3300 K <strong>ultra</strong><br />
4.7.5.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3<br />
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines<br />
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende<br />
Konfiguration:<br />
• Ausladung l = 100 %<br />
• Programmoverride POV = 100 %<br />
• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)<br />
Anhalteweg (°)<br />
Achse 1 61,52 1,193<br />
Achse 2 41,88 0,778<br />
Achse 3 52,20 0,745<br />
Anhaltezeit (s)<br />
48 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)
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