KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics

5 Sicherheit
• Tätigkeiten am Industrieroboter darf nur qualifiziertes Personal durchführen.
Dies sind Personen, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse
und Erfahrungen sowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschlägigen
Normen die auszuführenden Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren
erkennen können.
Beispiel
Die Aufgaben des Personals können wie in der folgenden Tabelle aufgeteilt
werden.
Arbeitsaufgaben Bediener Programmierer
Robotersteuerung ein-/
ausschalten
Systemintegrator
x x x
Programm starten x x x
Programm auswählen x x x
Betriebsart auswählen x x x
Vermessen
(Tool, Base)
Manipulator justieren x x
Konfiguration x x
Programmierung x x
Inbetriebnahme
Wartung
Instandsetzung
Außerbetriebnahme
Transport
Arbeiten an der Elektrik und Mechanik des Industrieroboters dürfen
nur von Fachkräften vorgenommen werden.
x
x
x
x
x
x
x
5.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich
Arbeitsbereiche müssen auf das erforderliche Mindestmaß beschränkt werden.
Ein Arbeitsbereich ist mit Schutzeinrichtungen abzusichern.
Die Schutzeinrichtungen (z. B. Schutztüre) müssen sich im Schutzbereich befinden.
Bei einem Stopp bremsen Manipulator und Zusatzachsen (optional)
und kommen im Gefahrenbereich zu stehen.
Der Gefahrenbereich beinhaltet den Arbeitsbereich und die Anhaltewege des
Manipulators und der Zusatzachsen (optional). Sie sind durch trennende
Schutzeinrichtungen zu sichern, um eine Gefährdung von Personen oder Sachen
auszuschließen.
Stand: 21.03.2013 Version: Spez KR QUANTEC K ultra V6 de (PDF)
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