KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics

KR QUANTEC K ultra
Reinigungs- und Pflegearbeiten sind gemäß der Betriebsanleitung durchzuführen.
Robotersteuerung
Gewichtsausgleich
Gefahrstoffe
Auch wenn die Robotersteuerung ausgeschaltet ist, können Teile unter Spannungen
stehen, die mit Peripheriegeräten verbunden sind. Die externen Quellen
müssen deshalb ausgeschaltet werden, wenn an der Robotersteuerung
gearbeitet wird.
Bei Tätigkeiten an Komponenten in der Robotersteuerung müssen die EGB-
Vorschriften eingehalten werden.
Nach Ausschalten der Robotersteuerung kann an verschiedenen Komponenten
mehrere Minuten eine Spannung von über 50 V (bis zu 600 V) anliegen.
Um lebensgefährliche Verletzungen zu verhindern, dürfen in diesem Zeitraum
keine Tätigkeiten am Industrieroboter durchgeführt werden.
Das Eindringen von Wasser und Staub in die Robotersteuerung muss verhindert
werden.
Einige Robotervarianten sind mit einem hydropneumatischen, Feder- oder
Gaszylinder-Gewichtsausgleich ausgestattet.
Die hydropneumatischen und Gaszylinder-Gewichtsausgleiche sind Druckgeräte
und gehören zu den überwachungspflichtigen Anlagen. Je nach Robotervariante
entsprechen die Gewichtsausgleichsysteme der Kategorie 0, II oder
III, Fluidgruppe 2 der Druckgeräterichtlinie.
Der Betreiber muss die landesspezifischen Gesetzen, Vorschriften und Normen
für Druckgeräte beachten.
Prüffristen in Deutschland nach Betriebssicherheitsverordnung §14 und §15.
Prüfung vor Inbetriebnahme am Aufstellort durch den Betreiber.
Sicherheitsmaßnahmen bei Tätigkeiten an Gewichtsausgleichsystemen sind:
• Die von den Gewichtsausgleichsystemen unterstützten Baugruppen des
Manipulators müssen gesichert werden.
• Tätigkeiten an den Gewichtsausgleichsystemen darf nur qualifiziertes
Personal durchführen.
Sicherheitsmaßnahmen beim Umgang mit Gefahrstoffen sind:
• Längeren und wiederholten intensiven Hautkontakt vermeiden.
• Einatmen von Ölnebeln und -dämpfen vermeiden.
• Für Hautreinigung und Hautpflege sorgen.
Für den sicheren Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren
Kunden regelmäßig die aktuellen Sicherheitsdatenblätter von den
Herstellern der Gefahrstoffe anzufordern.
5.5.7 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
Die Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung des Industrieroboters darf
nur nach landesspezifischen Gesetzen, Vorschriften und Normen erfolgen.
82 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez KR QUANTEC K ultra V6 de (PDF)