KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics

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KR QUANTEC K ultra Konformitätserklärung 70 KUKA Customer Support 97 KUKA smartPAD 9, 71 L Lagerung 82 Lineareinheit 69 M Manipulator 9, 69, 71, 74 Manueller Betrieb 80 Maschinendaten 79 Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung 87 Maschinenrichtlinie 70, 83 Maus, extern 78 Maßangaben, Transport 34, 91 Mechanische Achsbereichsbegrenzung 74 Mechanische Endanschläge 74 Mindest-Biegeradius 14 N Niederspannungsrichtlinie 70 O Oberfläche, Lackierung 13 Optionen 9, 11, 69, 95 P Personal 72 Pflegearbeiten 82 Positionierer 69 Produktbeschreibung 9 Programmierhandgerät 9, 69 Programmoverride, Verfahrgeschwindigkeit 37 R Reaktionsweg 71 Reinigungsarbeiten 82 Relative Luftfeuchtigkeit 14 Restarbeitsbereich 96 Robotersteuerung 9, 69 Robotersystem 9 S Schallpegel 13 Schilder 35 Schleppanschlag 96 Schnittstelle Energiezuführung 89 Schnittstellen 88 Schulungen 7 Schutzart, Roboter 13 Schutzart, Zentralhand 13 Schutzausstattung, Übersicht 74 Schutzbereich 71, 73, 74 Schutzleitersystem 11 Schwerpunkt 34, 91 Schwinge 10, 11 Service, KUKA Roboter 97 Sicherheit 69 Sicherheit, Allgemein 69 Sicherheitshinweise 5 smartPAD 71 Software 9, 69 Steuerleitung Einzelachse 96 STOP 0 37, 71 STOP 1 37, 71 STOP 2 71 Stopp-Kategorie 0 71 Stopp-Kategorie 1 71 Stopp-Kategorie 2 71 Stoppsignal 37 Störungen 78 Support-Anfrage 97 Systemintegrator 70, 71, 72 T T1 71 T2 72 Tastatur, extern 78 Technische Daten 13 Traglast-Diagramm 24 Traglasten 23, 24 Transport 78, 91 Transport mit Gabelstapler 92 Transport mit Transportgeschirr 92 Transportgeschirr 92 Transportmaße 34 Transportmittel 92 U Umgebungstemperatur, Betrieb 14 Umgebungstemperatur, Inbetriebnahme 14 Umgebungstemperatur, Lagerung 14 Umgebungstemperatur, Transport 14 Umweltbedingungen 14 Ü Überlast 77 V Verbindungsleitungen 9, 14, 69, 88 Verbindungsleitungen, Leitungslängen 14 Verwendete Begriffe 37 Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 69 Verwendung, unsachgemäß 69 W Wartung 81 Wiederholgenauigkeit 13 Wiederinbetriebnahme 78 Z Zentralhand 10 Zentralhand, F-Variante 10 Zubehör 9, 69 Zulassung Gewichtsausgleich 11 Zusatzachsen 69, 72 Zusatzanschlag 96 Zusatzlast 33 Zweckbestimmung 7 106 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez KR QUANTEC K ultra V6 de (PDF)
KR QUANTEC K ultra Stand: 21.03.2013 Version: Spez KR QUANTEC K ultra V6 de (PDF) 107 / 107
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Robots KUKA Roboter GmbH KR QUANTEC
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichn
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1 Einleitung 1 Einleitung 1.1 Dokum
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2 Zweckbestimmung 2 Zweckbestimmung
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3 Produktbeschreibung 3 Produktbesc
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3 Produktbeschreibung jeweilgen Rei
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4 Technische Daten 4 Technische Dat
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4 Technische Daten Detaillierte Ang
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4 Technische Daten Abb. 4-1: Arbeit
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4 Technische Daten Traglasten KR 27
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4 Technische Daten Abb. 4-7: Tragla
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4 Technische Daten Abb. 4-9: Tragla
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4 Technische Daten Abb. 4-11: Tragl
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4 Technische Daten Abb. 4-13: Anbau
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4 Technische Daten 1 Passungslänge
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4 Technische Daten Abb. 4-18: Trans
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4 Technische Daten 4.7 Anhaltewege
Seite 39 und 40:
4 Technische Daten 4.7.3.2 Anhaltew
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4 Technische Daten Abb. 4-28: Anhal
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4 Technische Daten Abb. 4-30: Anhal
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Seite 55 und 56: 4 Technische Daten Abb. 4-40: Anhal
Seite 59 und 60: 4 Technische Daten 4.7.7.2 Anhaltew
Seite 69 und 70: 5 Sicherheit 5 Sicherheit 5.1 Allge
Seite 71 und 72: 5 Sicherheit Mit der Einbauerkläru
Seite 73 und 74: 5 Sicherheit • Tätigkeiten am In
Seite 75 und 76: 5 Sicherheit reichsbegrenzungen bes
Seite 77 und 78: 5 Sicherheit • Sicherheitssymbole
Seite 79 und 80: 5 Sicherheit Für diese Prüfung si
Seite 81 und 82: 5 Sicherheit 5.5.5 Automatikbetrieb
Seite 83 und 84: 5 Sicherheit 5.6 Angewandte Normen
Seite 85 und 86: 6 Planung 6 Planung 6.1 Fundamentbe
Seite 87 und 88: 6 Planung 6.2 Maschinengestellbefes
Seite 89 und 90: 6 Planung Bei den Verbindungsleitun
Seite 91 und 92: 7 Transport 7 Transport 7.1 Transpo
Seite 93 und 94: 7 Transport Der Roboter kann beim T
Seite 95 und 96: 8 Optionen 8 Optionen 8.1 Anbauflan
Seite 97 und 98: 9 KUKA Service 9 KUKA Service 9.1 S
Seite 99 und 100: 9 KUKA Service Frankreich KUKA Auto
Seite 101 und 102: 9 KUKA Service Polen KUKA Roboter A
Seite 103 und 104: 9 KUKA Service Ungarn KUKA Robotics
Seite 105: Index Index Zahlen 2004/108/EG 83 2
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