KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics

3 Produktbeschreibung
jeweilgen Reichweite stehen in Kombination mit der Schwinge drei Varianten
zur Verfügung.
Die Arme der F-Varianten sind druckbelüftet um das Eindringen von Feuchtikeit
und Staub zu verhindern. Die erforderliche Druckluft wird über eine Leitung
im Kabelbaum zugeführt. Der Druckregler hierzu befindet sich am
Einschub der Elektro-Installation.
Schwinge
Karussell
Grundgestell
Gewichtsausgleich
Elektro-Installation
Optionen
Die Schwinge ist die zwischen Karussell und Arm gelagerte Baugruppe. Sie
besteht aus dem Schwingenkörper mit den Puffern für Achse 2. Zum Erreichen
der jeweilgen Reichweite stehen in Kombination mit dem Arm zwei Varianten
zur Verfügung.
Das Karussell nimmt die Motoren A1 und A2 auf. Die Drehbewegung der Achse
1 wird durch das Karussell ausgeführt. Es ist mit dem Grundgestell über
das Getriebe der Achse 1 verschraubt und wird durch einen Motor im Karussell
angetrieben. Im Karussell ist auch die Schwinge gelagert.
Das Grundgestell ist die Basis des Roboters. Es ist mit dem Fundament verschraubt.
Im Grundgestell ist der Einschub und die Elektro-Installation befestigt.
Es ist somit die Schnittstelle für Motor- und Datenleitung und die
Energiezuführungen.
Der Gewichtsausgleich ist eine zwischen Karussell und Schwinge eingebaute
Baugruppe, die bei Stillstand und Bewegung des Roboters auftretenden Momente
um die Achse 2 minimiert. Hierzu wird ein geschlossenes hydropneumatisches
System eingesetzt. Das System umfasst einen Druckspeicher,
einen Hydraulikzylinder mit den zugehörenden Leitungen, ein Manometer und
als Sicherheitselement zum Schutz vor Überlast eine Berstscheibe. Die
Druckspeicher gehören zur Kategorie II, Fluidgruppe 2 der Druckgeräterichtlinie.
Durch diese Zuordnung unterliegt der Gewichtsausgleich einer Prüfung
vor Inbetriebnahme und einer wiederkehrenden Prüfung gemäss den Anforderungen
der zuständigen Behörde.
Für die F-Varianten kommen jeweils eigene Varianten des Gewichtsausgleichs
zum Einsatz.
Die Elektro-Installation beinhaltet alle Motor- und Steuerleitungen für die Motoren
der Achsen 1 bis 6. Alle Anschlüsse sind als Stecker ausgeführt, die einen
schnellen und sicheren Wechsel der Motoren ermöglichen. Zur Elektro-
Installation gehört auch die RDC-Box und das Multifunktionsgehäuse MFG.
Die RDC-Box ist im Karussell untergebracht. MFG und der Stecker für die Datenleitungen
sind am Grundgestell des Roboters angebaut. Hier werden die
von der Robotersteuerung kommenden Verbindungsleitungen über Stecker
angeschlossen. Die Elektro-Installation beinhaltet auch ein Schutzleitersystem.
Der Roboter kann mit verschiedenen Optionen wie z. B. Energiezuführungen
Achse 1 bis 3, Energiezuführungen Achse 3 bis 6 oder Arbeitsbereichsbegrenzungen
für A1 ausgestattet und betrieben werden. Die Beschreibung der
Optionen erfolgt in gesonderten Dokumentationen.
Stand: 21.03.2013 Version: Spez KR QUANTEC K ultra V6 de (PDF)
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