KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics

5 Sicherheit
5.5.5 Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist nur zulässig, wenn folgende Sicherheitsmaßnahmen
eingehalten werden:
• Alle Sicherheits- und Schutzeinrichtungen sind vorhanden und funktionsfähig.
• Es befinden sich keine Personen in der Anlage.
• Die festgelegten Arbeitsverfahren werden befolgt.
Wenn der Manipulator oder eine Zusatzachse (optional) ohne ersichtlichen
Grund stehen bleibt, darf der Gefahrenbereich erst betreten werden, wenn ein
NOT-HALT ausgelöst wurde.
5.5.6 Wartung und Instandsetzung
Nach Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten muss geprüft werden, ob das
erforderliche Sicherheitsniveau gewährleistet ist. Für diese Prüfung sind die
geltenden staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften zu beachten.
Zusätzlich sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre sichere Funktion zu testen.
Die Wartung und Instandsetzung soll sicherstellen, dass der funktionsfähige
Zustand erhalten bleibt oder bei Ausfall wieder hergestellt wird. Die Instandsetzung
umfasst die Störungssuche und die Reparatur.
Sicherheitsmaßnahmen bei Tätigkeiten am Industrieroboter sind:
• Tätigkeiten außerhalb des Gefahrenbereichs durchführen. Wenn Tätigkeiten
innerhalb des Gefahrenbereichs durchzuführen sind, muss der Betreiber
zusätzliche Schutzmaßnahmen festlegen, um einen sicheren
Personenschutz zu gewährleisten.
• Industrieroboter ausschalten und gegen Wiedereinschalten (z. B. mit einem
Vorhängeschloss) sichern. Wenn die Tätigkeiten bei eingeschalteter
Robotersteuerung durchzuführen sind, muss der Betreiber zusätzliche
Schutzmaßnahmen festlegen, um einen sicheren Personenschutz zu gewährleisten.
• Wenn die Tätigkeiten bei eingeschalteter Robotersteuerung durchzuführen
sind, dürfen diese nur in der Betriebsart T1 durchgeführt werden.
• Tätigkeiten mit einem Schild an der Anlage kennzeichnen. Dieses Schild
muss auch bei zeitweiser Unterbrechung der Tätigkeiten vorhanden sein.
• Die NOT-HALT-Einrichtungen müssen aktiv bleiben. Wenn Sicherheitsfunktionen
oder Schutzeinrichtungen aufgrund Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten
deaktiviert werden, muss die Schutzwirkung
anschließend sofort wiederhergestellt werden.
Vor Arbeiten an spannungsführenden Teilen des Robotersystems
muss der Hauptschalter ausgeschaltet und
gegen unbefugtes Wiedereinschalten gesichert werden. Die Netzzuleitung
muss spannungsfrei geschaltet werden. Anschließend muss die Spannungsfreiheit
der Robotersteuerung und der Netzzuleitung festgestellt werden.
Wenn die Robotersteuerung KR C4 oder VKR C4 verwendet wird:
Es genügt nicht, vor Arbeiten an spannungsführenden Teilen einen NOT-
HALT oder einen Sicherheitshalt auszulösen oder die Antriebe auszuschalten,
weil bei Antriebssystemen der neuen Generation dabei das Robotersystem
nicht vom Netz getrennt wird. Es stehen weiterhin Teile unter Spannung.
Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein.
Fehlerhafte Komponenten müssen durch neue Komponenten, mit derselben
Artikelnummer oder durch Komponenten, die von der KUKA Roboter GmbH
als gleichwertig ausgewiesen sind, ersetzt werden.
Stand: 21.03.2013 Version: Spez KR QUANTEC K ultra V6 de (PDF)
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