KR QUANTEC K ultra - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong><br />
Abb. 6-5: Maschinengestellbefestigung, Maßzeichnung<br />
1 Auflagefläche 3 Sechskantschraube, 8x<br />
2 Bolzen 4 Stahlkonstruktion<br />
6.3 Verbindungsleitungen und Schnittstellen<br />
Verbindungsleitungen<br />
Die Verbindungsleitungen beinhalten alle Leitungen für die Energie- und Signalübertragung<br />
zwischen Roboter und Robotersteuerung. Sie werden roboterseitig<br />
an den Anschlusskästen mit Steckern angeschlossen. Der<br />
Verbindungsleitungs-Satz beinhaltet:<br />
• Motorleitung, X20 - X30<br />
• Datenleitung, X21 - X31<br />
• Schutzleiter (Optional bestellen)<br />
Je nach Ausstattung des Roboters kommen verschiedene Verbindungsleitungen<br />
zur Anwendung. Es stehen Leitungslängen von 7 m, 15 m, 25 m, 35 m<br />
und 50 m zur Verfügung. Die maximale Länge der Verbindungsleitungen darf<br />
50 m nicht übersteigen. Wird also der Roboter mit einer Lineareinheit betrieben,<br />
die über einen eigenen Kabelschlepp verfügt, sind diese Kabel mit zu berücksichtigen.<br />
88 / 107 Stand: 21.03.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>ultra</strong> V6 de (PDF)
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