Industrielle Automation 5/2015

STEUERN UND ANTREIBEN
Von Pick-and-Place zum 3-D Bin Picking
Schnelles 3-D Bin Picking und eine flexible, leicht zu bedienende
Zuführanlage stehen im Fokus des Messeauftritts von Denso
Robotics auf der diesjährigen Motek. Das System besteht aus
einem Denso-Roboter der VS-Serie, einer Canon-Kamera sowie
einem PC und leitet die nächste Phase für ein zuverlässiges,
schnelles 3-D Bin Picking für Kleinroboter ein. Denn anders als
beim herkömmlichen Pick-and-Place liegen hier die Werkteile
ungeordnet in einem Kasten. Im Zusammenspiel von leistungsstarker
Bildverarbeitung und Robotersteuerung kann dieser nun
die Teile erkennen, selektieren und an der richtigen Stelle greifen.
Je nach Kameratyp liegt die Erkennungszeit bei 1,8-2,5 Sekunden.
Bemerkenswert ist die Genauigkeit der Bildverarbeitung – die
Fehlertoleranz liegt unter 0,1 bzw. 0,15 mm (je nach Kameratyp).
Und selbst kleine Teile (1 × 1 cm) sind zur Bearbeitung geeignet.
Damit soll laut Anbieter das schnelle, marktreife 3-D Bin Picking
nicht mehr fern sein.
www.densorobotics-europe.com
Antriebslösung von Emerson erhöht
die Effizienz von Extrusionsanlagen
Um die Schwierigkeiten hinsichtlich
Wartung und einer ineffizienten
Fertigung in den Griff zu bekommen,
setzte das Unternehmen Clariant hochleistungsfähige
Antriebstechnik von
Emerson Industrial Automation ein.
Somit kam in der Extrusionsanlage ein
Komplettantrieb bestehend aus einem
Control Techniques’ Frequenzumrichter Unidrive M sowie ein
Leroy-Somer Dyneo Permanentmagnet-Synchronmotor zum
Einsatz. Wichtiges Merkmal des Unidrive M600 war die sensorlose
Steuerung des Motors, wodurch eine hohe Dynamik und erreicht
werden konnte und damit der Einsatz effizienterer Motoren möglich
war. Der Umrichter enthält zudem eine leistungsfähige SPS mit
Echtzeit-Funktion für Steuerungsfunktionen sowie eine digitale
Synchronisierung zwischen mehreren Antrieben. Fazit: Der Gesamtdurchsatz
der Extrusionsanlage konnte um ca. 10 % erhöht werden.
www.emersonindustrial.com
Kompakte SPS-Steuerung für
dezentrale Strukturen
NEU:
LITHIUM-POLYMER-BATTERIEN
SICHERHEIT IN SERIE
Die Spezialisten von Jauch stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite:
bei der Auslegung Ihrer Schaltung, bei allen messtechnischen Anforderungen
sowie bei allen Fragen rund um Ihr Batteriesystem. Unser Produktprogramm
reicht von Quarz- und MEMS-Oszillatoren über Standardzellen bis zum
speziellen Akkupack.
Ihr Vorteil: Gerade individuelle Anforderungen erfüllen wir zuverlässig und
Ihre Anwendung läuft sicher in Serie.
Die modulare SPS-Steuerung Mosaic von ReeR ist ein konfigurierbares
Sicherheitssystem für den Schutz von Personen an Maschinen
oder Anlagen. Die kompakte Bauform (ab 22,5 mm) ermöglicht
nahezu grenzenlose Kombinationen von Eingangs- und Ausgangsmodulen.
Dabei besitzt das M1 Hauptmodul bereits acht Eingänge
sowie zwei OSSD Ausgangspaare und kann somit als Stand-alone-
Modul bereits kleinere Anwendungen abdecken. Mit Mosaic lassen
sich mehrere Sicherheitssysteme wie Sicherheitslichtgitter,
Lichtschranken, mechanische
Schalter, Fußmatten, Not-Halt-Schalter,
RFID-Sensoren oder Zweihandschaltungen
mit nur einem Gerät überwachen. Safety
System Products ist Vertriebspartner von ReeR.
www.safety-products.de
QUARZE
OSZILLATOREN
MEMS-OSZILLATOREN
Jauch Quartz GmbH
D-78056 VS-Schwenningen
www.jauch.de
BATTERIEPACKS
LITHIUM-POLYMER-/
LITHIUM-IONEN-BATTERIEN
BATTERIE-MANAGEMENT-SYSTEM (BMS)
INDUSTRIELLE AUTOMATION 5 /2015 31
Jauch-Quarz.indd 1 31.08.2015 14:58:58