antriebstechnik 12/2017
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Immer in Bewegung<br />
Polyurethan-Hochleistungszahnriemen sorgt für den<br />
richtigen Antrieb in Regalbediengerät<br />
dynamisches Fahrsystem mit Beschleunigungen<br />
von bis zu 2 m/s 2 .“<br />
Aufgrund der sauberen Umgebung der<br />
Anlage und des geringen Stangengewichtes<br />
konzeptionierte das Konstruktionsteam<br />
von Gerhard Waltersbacher den Fahrantrieb<br />
und das Hubwerk von Anfang an<br />
mit Zahnriementrieben. „Im Fahrwerk des<br />
neuen Bediengerätes kommt ein zentraler<br />
Fahrantrieb mit Omega-Anordnung zum<br />
Einsatz, also ein Zahnriementrieb mit zwei<br />
Umlenkrollen. Für den Hubantrieb konstruierten<br />
wir zwei Zahnriementriebe, die<br />
über eine Zwischenwelle gekoppelt sind.<br />
Wir bewegen mit dem Fahrwerk eine<br />
Masse von circa zwei Tonnen und mit<br />
dem Hubwerk inklusive Material 450 Kilogramm“,<br />
so Waltersbacher.<br />
Hilger u. Kern Industrietechnik aus<br />
Mannheim liefert die Polyurethan-Zahnriemen<br />
und Riemenscheiben für beide<br />
Antriebe – für den Fahrantrieb den Breco-<br />
Move vom Typ AT10 in 100 mm Breite und<br />
für das Hubwerk den Breco-Move vom Typ<br />
AT10 in 50 mm Breite. Im Lieferumfang ist<br />
auch das Spannplatten-System Breco-Fix<br />
enthalten, mit dem der Polyurethan-Zahnriemen<br />
für den Fahrantrieb am Boden fixiert<br />
und vorgespannt wird. Für den Transport<br />
der Profile aus dem Bediengerät ins Lagerfach<br />
kommt auf dem Hubwerk eine angetriebene<br />
Rollenbahn zum Einsatz.<br />
Unternehmen mit einer mehr als 100 Jahre alten Geschichte sind<br />
schon etwas Besonderes. Kasto Maschinenbau aus Achern,<br />
spezialisiert auf die Sägetechnologie für Metalle und automatisierte<br />
Lagerlösungen für Langgut und Blech, bringt es sogar auf über<br />
170 Jahre. Jetzt hat das Familienunternehmen für einen Hersteller<br />
von Aluminiumfensterprofilen ein spezielles Regalbediengerät mit<br />
einem Hochleistungszahnriemen für anspruchsvolle Transport- und<br />
Positionieraufgaben entwickelt. Lesen Sie mehr.<br />
Dipl.-Ing. (FH) Jochen Krismeyer ist<br />
freier Fachjournalist für Antriebs- und<br />
Automatisierungstechnik in Nürnberg<br />
Mit den bis dato schweren Regalbediengeräten<br />
für den Stahlhandel und die<br />
Halbzeugverarbeitung konnte das neue Bediengerät<br />
nur noch das Funktionsprinzip<br />
gemeinsam haben. Regalbediengeräte für<br />
Langgut verfügen üblicherweise über einen<br />
Fahrantrieb, ein Hubwerk und ein Lastaufnahmemittel<br />
zum Längstransport des Lagerguts.<br />
Das Regalbediengerät fährt in der<br />
Lagergasse das gewählte Regalfach bzw. die<br />
Position an, zieht das Material heraus und<br />
fördert es z. B. zu den entsprechenden Sägestationen.<br />
Im Stahlbereich haben sich aufgrund<br />
der rauen Umgebung und der hohen<br />
Gewichte für das Hubwerk schwere Kettentriebe<br />
bewährt.<br />
Regalbediengerät für den<br />
Fensterbau<br />
Gerhard Waltersbacher, Konstrukteur im<br />
Bereich Lagersysteme und Produktverantwortlicher<br />
für Regalbediengeräte, erklärt<br />
zum ungewöhnlichen Projekt: „Das Lager<br />
für die Fensterprofile ist Rohmateriallager,<br />
Zwischenlager für die Fertigung und Endlager<br />
für die Kundenkommissionen in einem.<br />
Für eine produktive Fertigung sind daher<br />
kurze Transportzeiten entscheidend. Wir<br />
benötigten ein für unsere Verhältnisse recht<br />
Produktvielfalt für effizientes<br />
Arbeiten<br />
René Preßler, Dipl.-Ing. (FH) bei Hilger u.<br />
Kern im Außendienst, erinnert sich: „Die<br />
ersten Beratungsgespräche liefen auf Basis<br />
des Polyurethan-Zahnriemens Breco vom<br />
Typ AT10.“ Dieser Zahnriemen sei zunächst<br />
bei der weiteren Konstruktion zugrunde<br />
gelegt worden. Als Variante stand ein Breco<br />
vom Typ ATL10-Zahnriemen zur Wahl. Der<br />
Zahnriemen bietet im Vergleich zum AT10-<br />
Zahnriemen eine um 50 % höhere Belastbarkeit<br />
bei gleicher Zahntragfähigkeit.<br />
Preßler: „Der ATL-Zahnriemen verfügt über<br />
dickere Zugträger, ist daher etwas biegeunwilliger<br />
und hätte größere Scheibendurchmesser<br />
erfordert. Als weitere Variante<br />
wurde eine Riemenbreite von 75 statt 50<br />
Millimeter untersucht.“<br />
Schlussendlich entschied man sich in der<br />
Projektphase für die neue Hochleistungszahnriemen-Meterware<br />
Breco-Move vom<br />
Typ AT10, was die Zugfestigkeit um 70 %<br />
und die Zahntragfähigkeit um 30 % steigerte.<br />
Waltersbacher: „Wir waren erfreut über diese<br />
Alternative, die uns Herr Preßler anbot. Mit<br />
dem Polyurethan-Zahnriemen Breco-Move<br />
konnten wir die Konstruktion auf Basis der<br />
AT10-Teilung komplett beibehalten – identische<br />
Riemenscheiben, gleiche Durchmesser<br />
und gleiche Breite, bei einer gesteigerten<br />
Zugfestigkeit.“<br />
46 <strong>antriebstechnik</strong> <strong>12</strong>/<strong>2017</strong>