DER KONSTRUKTEUR 6/2020

SENSORTECHNIK
SENSORINFORMATIONEN AUS
DEM MOTORSYSTEM SIND DIREKT
UND MIT REDUZIERTEM VER-
KABELUNGSAUFWAND NUTZBAR
erreichbare Dynamik sowie die mögliche Verlustleistung des Antriebs.
Das Stromrauschen beeinflusst die erreichbare Dynamik
einer Achse als Rückwirkung von Interpolationsfehlern. Interpolationsfehler
sind schnelle Änderungen des Positionswertes, die Fehler
in der Geschwindigkeitsberechnung bewirken. Diese Fehler in der
Geschwindigkeitsberechnung führen wiederum zu höherem
Stromrauschen. Um Instabilitäten beim Antrieb zu vermeiden,
muss auf zunehmendes Stromrauschen durch eine Reduzierung
der Regelkreisverstärkung reagiert werden – wodurch auch die
Dynamik eingeschränkt wird.
Aber auch die Temperaturentwicklung im Motor hängt mit dem
Stromrauschen zusammen. Niedriges Stromrauschen bewirkt eine
geringere Verlustleistung und somit auch eine niedrigere Motortemperatur,
hohes Stromrauschen erhöht dagegen die Verlust-
leistung im Antrieb und führt damit auch zu einer stärkeren Temperaturentwicklung.
Ein Vergleich des Stromrauschens der verschiedenen Messgeräte
zeigt deutlich das unterschiedliche Verhalten. Optische
Messgeräte bewirken ein geringes und gleichmäßiges Stromrauschen,
magnetische und induktive Geräte führen zu einem stärkeren
und viel heterogeneren Stromrauschen trotz eingesetzter
Tiefpassfilter. Entsprechend sind optische Messgeräte die erste
Wahl, wenn es darum geht, das Leistungspotenzial eines Motors
optimal auszuschöpfen und bestmögliche Oberflächenqualität
zu erreichen.
01 Schnitt durch die Demo-Einheit mit
Lage der einzelnen Winkelmessgeräte
MESSUNG DER POSITIONIERGENAUIGKEIT
Ob die tatsächliche Position eines Rundtischs auch der gewünschten
Position entspricht, kann anhand der statischen Messung der
Positioniergenauigkeit nach ISO 230-2 beurteilt werden. Dazu werden
über fünf Umdrehungen des Rundtischs im Uhrzeigersinn und
fünf Umdrehungen des Rundtischs gegen den Uhrzeigersinn jeweils
12 Messungen in 30°-Schritten vorgenommen.
Für die Beurteilung eines Messgerätes sind vor allem die bidirektionale
Positioniergenauigkeit (A) und die durchschnittliche
Abweichung der bidirektionalen Positioniergenauigkeit (M) aussagekräftig.
Denn der Kennwert A ist vergleichbar mit der Systemgenauigkeit
eines Winkelmessgerätes, der Kennwert M mit der Teilungsgenauigkeit
– jeweils unter Berücksichtigung der Abweichungen
aus der Applikation.
Um Aussagen über die erreichbare Bahngenauigkeit bei einer gegebenen,
maximalen Verfahrgeschwindigkeit treffen zu können,
Hochdynamisch, robust und präzise:
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Positionsmessung −
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