medizin&technik 01.2021

und außen auf das Tray aufgeklebt. Das
Aufkleben des inneren Etiketts übernimmt
der erste TX2-60. Am Ende dieses
Prozesses werden die Etiketten auf Vorhandensein
und Position geprüft.
Im nächsten Schritt werden die Trays
versiegelt, bevor sie für den Versand palettiert
werden. Für diese Aufgabe hat
Ward Automation eine innovative Deckelvereinzelungsstation
entwickelt. Sie stellt
dem zweiten Roboter – ebenfalls ein Stäubli
TX2-60 – einen einzelnen Deckel bereit.
Ein Vision-System verifiziert die Position
des Deckels, der Roboter greift ihn
und legt ihn auf dem Tray ab.
Spezifischer Applikationskopf
für Siegel und Etikett
Ein kundenspezifischer Applikationskopf
bringt ein manipulationssicheres Siegel
auf den Deckel auf und faltet das Etikett
als Verschluss um die Deckelkante. Das
Tray wird um 180° gedreht und mit einem
zweiten Etikett versehen. Anschließend
hebt der Roboter das Tray an und stellt es
auf einem Pufferband ab.
Zum Schluss stapelt ein größerer Roboter
vom Typ Stäubli RX160L jeweils 200
fertige Trays auf einer Palette. John Walshe:
„Dieser Roboter bietet uns die erforderliche
Reichweite und benötigt zugleich
wenig Aufstellfläche.“
Ein Drei-Zonen-Sicherheitssystem mit
virtuellen Zellen und Puffer zwischen den
Zellen ermöglicht es, den großen Roboter
für einen Palettenwechsel sicher anzuhalten,
während die beiden kleinen Roboter
weiter Trays inspizieren und etikettieren.
Das steigert die Produktivität und Verfügbarkeit
der Roboterzelle.
Dem Wunsch des Anwenders entsprechend
wurde das System flexibel gestaltet:
Der modulare Aufbau der Roboterzelle
und das moderne Steuerungssystem
tragen zur Flexibilität bei. So kann die
Zelle innerhalb kurzer Zeit mit neuen Parametern
konfiguriert werden. Vorkonfiguriert
sind unter anderem eine Zwei-Paletten-Option
und der Entfall des Inspektionsprozesses.
Weitere Druckoptionen
wie Laser- oder Tintenstrahldruck sind
ebenfalls verfügbar. Auch bei den Trays
sind zwei Typen einsetzbar: 3“- und
4“-Trays mit jeweils 100 oder 160 Spritzen
pro Wanne können verwendet werden.
Dabei beansprucht die Anlage eine
Grundfläche von 3 m x 3 m.
Bei der Auswahl geeigneter Roboter
spielte das hygienische Design eine große
Rolle. Die Stäubli-Roboter sind in einer
Version verfügbar, die für „Humid Environment“
geeignet ist Diese „HE“-Version
kann sowohl in Reinräumen installiert
werden als auch in Produktionszonen, in
denen täglich oder schichtweise umfangreiche
Reinigungsprozesse stattfinden.
Im hier beschriebenen Fall kommen hoch
wirksame und entsprechend aggressive
Reinigungsmittel zum Einsatz.
Ward Automation verfügt über umfassende
Erfahrung mit solchen Anforderungen.
John Walshe: „Wir haben schon vor
etwa zehn Jahren Stäubli-Roboter in einer
ähnlichen Umgebung und für ganz ähn -
liche Reinigungsbedingungen eingesetzt
– und es hat bislang keine Probleme gegeben.“
Die Zelle ist entsprechend den Medizintechnik-Anforderungen
gemäß 21
CFR Part 11 zugelassen. Sie dokumentiert
den Inspektions- und Verpackungsprozess
jedes einzelnen Trays mit individueller
Kennzeichnung – Stichwort Rückverfolgbarkeit
– und allen GMP-kritischen
Daten.
Auf Reichweite, Traglast und – ganz
wichtig – hohe Präzision bei hohen Geschwindigkeiten
kam es bei der Auswahl
der Roboter ebenfalls an: Schließlich
muss jede einzelne Roboteraufgabe in weniger
als 10 s erledigt sein.
Jetzt läuft die Anlage, und der Anwender
ist laut John Walshe sehr zufrieden
und hat bei 100 % Automation zusätzliche
Flexibilität gewonnen.
■
Ralf Högel
Fachjournalist in Stadtbergen
Über den Roboterhersteller Stäubli:
www.staubli.com
Über
Ward Automation
Das auf maßgeschneiderte Automatisierungslösungen
für die Medizinprodukte-
und Pharmaindustrie spezialisierte
Unternehmen wurde
1995 gegründet. Zum Portfolio gehören
Maschinen und Anlagen zum
Produzieren, Abfüllen, Testen, Inspizieren
und Verpacken von medizinischen
Geräten und Pharmaprodukten.
wardautomation.ie
PRODUKTENTWICKLUNG
2K-SPRITZGUSS
WERKZEUGBAU
SILIKON-SPRITZGUSS
MIKRO-SPRITZGUSS
REINRAUMFERTIGUNG
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