Validierung prädiktiver und funktionaler Methoden zur Lokalisierung ...
Validierung prädiktiver und funktionaler Methoden zur Lokalisierung ...
Validierung prädiktiver und funktionaler Methoden zur Lokalisierung ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
4. <strong>Validierung</strong> <strong>prädiktiver</strong> <strong>und</strong> <strong>funktionaler</strong> <strong>Methoden</strong><br />
BEL1, BEL2, DAV, HAR1, HAR2, HIC, LEA <strong>und</strong> SEI2 eingesetzt (eine Übersicht<br />
der Berechnungsformeln ist in Tabelle 2.1 auf Seite 12 zu finden). Da die beschriebenen<br />
Gleichungen bereits auf dem genannten Koordinatensystem beruhen, war<br />
keine weitere Koordinatentransformation erforderlich.<br />
Durch die Berechnung der entsprechenden Gleichungen wurden so die Parameter<br />
(xBEL1, yBEL1, zBEL1), (xBEL2, yBEL2, zBEL2), (xDAV , yDAV , zDAV ),<br />
(xHAR1, yHAR1, zHAR1), (xHAR2, yHAR2, zHAR2), (xHIC, yHIC, zHIC),<br />
(xLEA, yLEA, zLEA) <strong>und</strong> (xSEI2, ySEI2, zSEI2) bestimmt.<br />
Die Berechnungen erfolgten in Excel R○ (Microsoft R○ Excel R○ 2008 für Mac Version<br />
12.0).<br />
4.6.4 Funktionale Lageberechnungen<br />
Zur funktionalen Lageberechnung des HGM mittels der <strong>Methoden</strong> S4 <strong>und</strong> SCo-<br />
RE wurden zunächst die aufgenommenen Daten der Kalibrationsbewegung auf<br />
Vollständigkeit geprüft, gefiltert <strong>und</strong> die Daten der gesamten “star-arc”Bewegung<br />
im ASCII Format exportiert. Die Bearbeitung erfolgte in Vicon Nexus (Vicon Nexus<br />
1.3.109, c○ 2009 Vicon Motion Systems Ltd.).<br />
Zur Berechnung des HGM mittels der Methode S4 wurde wie folgt vorgegangen:<br />
Die exportierten Daten der gemessenen funktionalen Kalibrationsbewegungen<br />
wurden für weitere Berechnungen in Matlab R○ (The MathWorks TM<br />
Matlab R○<br />
& Simulink R○ Version 7.8.0.347) eingelesen. Anhand der Koordinaten der Punkte<br />
LSIPS, RSIPS, LSIAS <strong>und</strong> RSIAS wurde das beschriebene beckenbezogene Koordinatensystem<br />
erstellt. Anschließend wurden die Koordinaten der Beckenmarker<br />
(LSIPS, RSIPS, LSIAS, RSIAS) <strong>und</strong> der Femurmarker des Schwungbeins (RTHI,<br />
RKNE, RKNM bzw. LTHI, LKNE, LKNM) der in 4.6.1 beschriebenen Koordinatentransformation<br />
unterzogen. Die Berechnungen des beckenbezogenen Koordinatensystems<br />
sowie die Koordinatentransformationen erfolgten für jeden aufgenommenen<br />
Zeitpunkt, so dass nach der Koordinatentransformation das Becken als<br />
stationär betrachtet werden <strong>und</strong> Relativbewegungen zwischen Becken <strong>und</strong> Femur<br />
analysiert werden konnten.<br />
Es folgte die Minimierung (Startwert bei Probanden: Koordinaten des HGM<br />
nach HAR2, Startwert bei mechanischem Modell: Ursprung des beckenbezogenen<br />
Koordinatensystems; fminsearch) der Funktion<br />
fS4(�c) =<br />
3�<br />
j=1<br />
T�<br />
i=1<br />
(� �pij − �c� 2 − rj 2 ) 2<br />
60<br />
(4.1)
Change language