Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2024

Robotik
durch die Öffnungen im Gehäuse
geführt werden.“
Deshalb werden bei jedem
Montage vorgang zentrale Messgrößen
wie die PIN-Abstände, die
Gehäuse mitte und auch die Position
des Montagenestes exakt vermessen.
Und nicht nur das: Im Gehäuse
befindet sich auch eine aufgrund
ihrer Vorspannung asymmetrisch
geformte Tonnenfeder mit einer
Gesamtbaugröße von 1,8 x 1,8 mm,
die als Kontaktierung des Sensorblocks
dient. Die Pins müssen auch
durch diese Feder geführt werden.
Die dabei vom Roboter geforderte
Präzision liegt unter 10 µm.
Die Grenzen
des Robotik-Einsatzes
verschoben
Damit hätte sich diese Applikation
für die Robotik eigentlich erledigt,
denn dieser Wert wird von keinem
Serienroboter erreicht, noch nicht
einmal vom hochpräzisen TX2-40,
dem Stäubli eine Wiederholgenauigkeit
von ±20 µm attestiert.
Wie konnte es denn gelingen,
die anspruchsvolle Aufgabe dennoch
mit einem Stäubli Roboter
zu realisieren? Ganz einfach: Weil
Stäubli und Bosch gemeinsam die
Grenzen des technisch Machbaren
verschoben haben. Vier entscheidende
Aspekte sind hier zu erwähnen:
ein hochpräziser Roboter als
Basis, ein individuelles Feintuning
dieses Roboters, eine kamerageführte
Positionierung sowie ein
ungewöhnliches Servicekonzept.
Feintuning des Roboters,
kamerageführtes
Positionieren
Größter Pluspunkt des Stäubli
TX2 Roboters: seine erstklassige
JCS-Antriebstechnologie, die die
Steigerung der Präzision durch
gezieltes „Feintuning“ erlaubt. Bei der
Feinabstimmung der Achsen greift
Bosch Bamberg auf die Expertise
der Wiso Steuerungstechnik GmbH
in Heimsheim zurück, die auch eine
spezielle Prüf- und Messanlage für
den Roboter entwickelte und baute.
Stefan Wohlfart: „Das Feintuning
durch Wiso bildet die Grundvoraussetzung
für den Robotereinsatz in
dieser Applikation. Dabei stellt die
spezielle Messstation mit selbst
geschriebener Software sicher,
dass wir den Roboter problemlos
in die Zelle integrieren und sofort
mit der Produktion beginnen können.
Mit der hier bei uns im Werk
installierten Zelle vermessen wir den
Roboter und passen die Kennwerte
wie Beschleunigung und Drehmomente
für jede Achse an.“
Speziell angepasstes
Wartungskonzept
Die ungewöhnlich hohe Präzision
hat auch zur Folge, dass normale
Servicekonzepte hier nicht greifen.
Stefan Wohlfart: „Durch den
üblichen jährlichen Service oder bei
einem ungeplanten Eingriff würde
die Präzision verloren gehen. Der
Roboter müsste ganz neu eingemessen
werden – was nur bei uns
im Hause, auf unserer Messanlage,
geschehen kann.“
Um unter diesen Umständen im
Servicefall schnell reagieren zu
können, haben Stäubli und Bosch
gemeinschaftlich ein spezielles individuelles
Wartungskonzept entwickelt.
Stefan Wohlfart: „Wir halten
einen baugleichen Roboter
vor, der zuerst bei Stäubli gewartet
wird. Anschließend werden die
Getriebe exakt eingestellt und mittels
Lasertechnik vermessen. Dann
wird der Roboter bei uns präzisionsoptimiert.
Er ist also jederzeit sofort
einsatzbereit.“
Nach einem exakt festgelegten
Wartungsintervall werden die beiden
Roboter im Wechsel getauscht.
Das schafft die Voraussetzung für
eine unterbrechungsfreie und prozesssichere
Qualitätsproduktion.
Die anderen vier Roboter in der
Gehäuse montagestation werden
nach dem klassischen Konzept des
jährlichen Stäubli Service gewartet.
Bei ihnen greift das von Stäubli
empfohlene Wartungskonzept, da
die Spezifikation der Roboter exakt
die Kundenanforderungen erfüllt.
ESD-gerechte Montage
auf kompaktem Raum
Zu den weiteren Merkmalen der
Sensormontagestation gehören
eine außerordentlich kompakte
Alle Montageschritte stellen aufgrund der miniaturisierten Bauteile hohe
Ansprüche an die Automation
Die erstklassige JCS-Antriebstechnik des TX2-40 Sechsachsers ermöglicht
durch gezieltes Feintuning einen Dauerbetrieb mit einer Präzision
kleiner 10 μm
Bauweise und die ESD-gerechte
Ausführung aller Komponenten einschließlich
der Roboter: Schließlich
werden hier elektronische Bauteile
montiert, die mit kleinen Spannungen
und Strömen arbeiten und
entsprechend empfindlich sind.
Keinesfalls ungewöhnlich ist
der Einsatz von Stäubli Robotern
im Bosch-Werk Bamberg. Hier
kommen grundsätzlich Roboter von
Stäubli zum Einsatz. Das bewährt
sich auch bei dieser ungewöhnlichen
Anlage, die präziser arbeitet
als ein Präzisions-Roboter
es eigentlich kann. Stefan Wohlfart:
„Mit dieser Montageanlage
haben Bosch und Stäubli Neuland
beschritten und bewiesen,
wie sich in gemeinschaftlicher
Zusammenarbeit Grenzen des
technisch Machbaren verschieben
lassen. Das Resultat dieser
Zusammenarbeit: Auch unter den
extremen Präzisions-Anforderungen
läuft die Anlage stabil und
hochproduktiv mit extrem geringer
Fehlerrate.“ ◄
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