INDUSTRIELLE AUTOMATION 6/2023

FUNKTIONALE SICHERHEIT
BEI AUTOMATED GUIDED VEHICLES
FÜR JEDE ANFORDERUNG
DAS PASSENDE KONZEPT
Um Abläufe effizienter zu gestalten und die Flexibilität zu erhöhen, übernehmen AGVs
und AMRs zunehmend Transportaufgaben in der Produktion, Logistik und im Dienstleistungssektor.
Zur Erfüllung der Anforderungen hinsichtlich kurzer Durchlaufzeiten,
hoher Flexibilität und geringer Lagerbestände sind intelligente Gesamtlösungen
gefragt, in denen Sicherheitskonzepte einen integralen Bestandteil bilden.
Bei Automated Guided Vehicles (AGV) – auch fahrerlose
Transportsysteme (FTS) genannt – handelt es sich um innerbetriebliche
flurgebundene Fördersysteme mit automatisch
gesteuerten Fahrzeugen, deren primäre Aufgabe
der Materialtransport ist. Die AGVs lassen sich auf verschiedene
Arten betreiben, zum Beispiel auf Schienen, Rädern oder einem
magnetischen Leitsystem. Die Fahrzeuge sind mit Sensoren
und Kameras ausgestattet, damit sie ihre Umgebung erkennen
und Hindernissen ausweichen. Ihre Steuerung erfolgt über eine
zentrale Software, die den Transportauftrag an das AGV sendet
und die Beförderung überwacht. Automated Guided Vehicles,
die innerhalb und außerhalb von Gebäuden eingesetzt werden,
bestehen im Wesentlichen aus einem oder mehreren Fahrzeugen,
einer Leitsteuerung, Einrichtungen zur Standortbestimmung,
Lageerfassung und Datenübertragung sowie der Infrastruktur
und peripheren Einrichtungen.
SICHERHEITSRELEVANTE STEUERUNGSTEILE
BIS PL D GEMÄSS EN ISO 13849-1
Zur Erledigung seiner Aufgaben benötigt ein AGV eine fest definierte
Route. Hindernisse werden durch die Sensorik erkannt,
ihnen aber nicht ausgewichen. Im Gegensatz dazu sind Autonomous
Mobile Robots (AMR) in der Lage, durch die Unterstützung
von KI-Methoden (Künstliche Intelligenz) situative Entscheidungen
zu treffen. Aufgrund der zuvor erlernten KI und
geeigneter Sensorik, die ihre Umgebung aufnimmt, sowie durch
die Übermittlung von Rohdaten, können AMR navigieren und
das Hindernis somit umfahren.
Die sicherheitstechnischen Anforderungen zur Absicherung
von AGVs lassen sich aus der C-Norm EN ISO 3691-4 ableiten,
die in der Ausgabe aus dem Jahr 2023 aktualisiert wurde. Lidar-
Systeme (Light imaging, detection and ranging) zur Personener-
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