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f+h fördern und heben 3/2024

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TITELSTORY PRODUKTE UND SYSTEME <br />

GANZHEITLICHE SICHERHEITSKONZEPTE AUF BASIS<br />

DER ISO 3691-4 UND NEUEN MASCHINENVERORDNUNG<br />

UMFASSENDE SICHERHEIT<br />

FÜR MOBILE PLATTFORMEN<br />

Effiziente Abläufe in Produktion <strong>und</strong> Logistik<br />

sind das Ziel: Es gilt, Mensch <strong>und</strong> Maschine vor<br />

Kollision zu schützen sowie Stillstandzeiten zu<br />

vermeiden. Diese Aufgabe wird umso<br />

komplexer, wenn es sich um frei navigierende<br />

Flurförderzeuge handelt. Seit Juni 2023 nun<br />

liegt die aktualisierte Fassung der<br />

internationalen Norm ISO 3691-4 für fahrerlose<br />

Transportsysteme vor. Hersteller <strong>und</strong> Betreiber<br />

mobiler Plattformen müssen diese an den Stand<br />

der Technik angepasste Norm berücksichtigen<br />

<strong>und</strong> die neuen Anforderungen für ihre mobilen<br />

Plattformen nun umsetzen.<br />

Die ISO 3691-4, „Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische<br />

Anforderungen <strong>und</strong> Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose<br />

Flurförderzeuge <strong>und</strong> ihre Systeme“ ist die wichtigste internationale<br />

Norm für fahrerlose Transportfahrzeuge<br />

(FTF) <strong>und</strong> -systeme (FTS). Veröffentlicht im Jahr 2020, gilt sie für<br />

Hersteller sowie Betreiber. Sie definiert unter anderem die Anforderungen<br />

(Performance Levels) an die Sicherheitsfunktionen<br />

von FTF <strong>und</strong> FTS, wie die Einrichtungen für die Personenerkennung,<br />

Betriebsarten <strong>und</strong> das Bremssystem. Darüber hinaus be-<br />

schreibt die Norm das Vorgehen zur Risikominderung <strong>und</strong> Validierung<br />

der automatisierten Funktionen, um einen störungsfreien<br />

<strong>und</strong> sicheren Betrieb mobiler Plattformen in ihrer endgültigen<br />

Betriebsumgebung zu gewährleisten. Als C-Norm (für spezielle<br />

Maschinen oder Maschinengruppen) spielt auch die EN 1175 eine<br />

Rolle: Sie hat die Sicherheit von Flurförderzeugen mit Blick auf<br />

deren elektrische oder elektronische Anforderungen im Blick.<br />

NORMATIVE ANFORDERUNG: GEFÄHRDUNGEN<br />

AUSSCHLIESSEN<br />

Nach der Norm für Flurförderzeuge müssen Gefährdungen möglichst<br />

ausgeschlossen sein, die Verwendung des FTF muss „bestimmungsgemäß“<br />

sein. Zu den signifikanten Anforderungen, die<br />

ein Transportsystem erfüllen muss, gehören neben zum Beispiel<br />

der elektrischen Sicherheit <strong>und</strong> der Sicherheit für sicherheitsrelevante<br />

Teile des Steuerungssystems auch das Thema Navigation<br />

<strong>und</strong> im Zusammenhang die Kollisionsvermeidung. Zudem beschreibt<br />

die aktuelle Version der ISO 3691-4 die geltenden Rahmenbedingungen,<br />

um eine höhere Geschwindigkeit des Transportsystems<br />

in den eingeschränkten Bereichen zuzulassen. In<br />

diesem Fall werden eine detaillierte Analyse <strong>und</strong> Bewertung der<br />

Gefahren <strong>und</strong> die Umsetzung entsprechender zusätzlicher Maßnahmen<br />

erforderlich.<br />

MASCHINENVERORDNUNG FÜR MOBILE<br />

PLATTFORMEN<br />

In der EU wird zudem ab Januar 2027 die MVO (Verordnung (EU)<br />

2023/1230) die Anforderungen an autonome mobile Maschinen<br />

<strong>und</strong> Geräte erweitern – genauer: zur „Überwachung mobiler<br />

SERVICES VON PILZ<br />

RUND UM FTS<br />

Vor der ersten Inbetriebnahme <strong>und</strong> später mindestens<br />

einmal jährlich muss eine Überprüfung des<br />

ordnungsgemäßen Zustands <strong>und</strong> der sicheren<br />

Funktion der FTF inklusive aller Sicherheitseinrichtungen<br />

durchgeführt werden. Auch das übernimmt<br />

Pilz im Rahmen seines Komplettpakets. Für den<br />

nachhaltigen Wissensaufbau können Betreiber<br />

zudem Schulungen über den sicheren Betrieb einer<br />

FTS-Anwendung nutzen. Neben den normativen<br />

Gr<strong>und</strong>lagen zählen auch die verschiedenen<br />

Sicherheitseinrichtungen oder die technischen<br />

Funktionen eines FTS zu den Inhalten. Das Unternehmen<br />

Pilz unterhält eine von DAkks akkreditierte<br />

Inspektionsstelle gemäß ISO/IEC 17020.<br />

Das Unternehmen Pilz bietet im Rahmen seiner Dienstleistungen r<strong>und</strong><br />

um mobile Plattformen ein Komplettpaket von der Risikobeurteilung,<br />

über die Abnahme bis hin zur internationalen Konformitätsbewertung<br />

Quelle: Pilz<br />

www.foerdern-<strong>und</strong>-<strong>heben</strong>.de <strong>f+h</strong> <strong>2024</strong>/03 63

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