f+h fördern und heben 3/2024

PRODUKTE UND SYSTEME
HAFEN ALPHEN AAN DE RIJN STEIGERT EFFIZIENZ IM
CONTAINERUMSCHLAG MITHILFE VON PENDELDÄMPFUNGSSYSTEM
SCHWINGUNGSFREI
Pendeldämpfungssysteme sind das
Zusammenspiel von Kranen mit Kameras,
Motoren und Seilen zur stabilisierten und
pendelfreien Bewegung von Lasten. Wie effektiv
dabei die richtige Kombination aus Hard- und
Software sein kann, zeigt das Containerterminal
im Hafen Alphen aan de Rijn in den
Niederlanden.
Bei der Bewegung von Kranen entstehen Lastpendelungen.
Äußere, auf die Last wirkende Kräfte wie Wind oder
Schrägzug regen ebenfalls Lastschwingungen an. Diese
Pendelungen können den Transportvorgang verlangsamen
oder Kollisionen verursachen. Damit die Fracht also sicher
bewegt, verladen respektive abgesetzt werden kann, muss sie
auspendeln. Zeit, die sich aufsummiert und vor allem in Häfen
Geld kostet – wird dort mitunter viertelstündlich abgerechnet.
Kranfahrer wirken dieser Pendelbewegung entgegen. Aber
selbst die besten unter ihnen können jedoch der Physik nur für
eine gewisse Zeit trotzen, bis die Konstanz nachlässt. Pendel-
dämpfungssysteme korrigieren die Schwingungen indes auf Dauer.
Das Prinzip dahinter wurde erstmals in den 80er-Jahren des
vergangenen Jahrhunderts eingeführt: Eine am Kran befestigte
Kamera bestimmt von oben über die pendelnde Last einen Punkt
relativ zu dieser. Diesen Bezugspunkt nutzt ein Motor und steuert
der Pendelbewegung entgegen, indem er an den tragenden Seilen
zieht: Pendelt die Last nach rechts, korrigiert der Motor ebenfalls
nach rechts und gegebenenfalls schnell engmaschig wieder
umgekehrt. Damit bleibt auch bei zum Beispiel einem Stopp
nach einer Drehung die Last schwingungsfrei.
INDIVIDUALISIERTE HARDWARELÖSUNG
IM BAUKASTENPRINZIP
Die Kameras haben sich seit den Anfängen weiterentwickelt.
Auch eine Bewegung in die Tiefe sowie Drehschwingungen lassen
sich inzwischen auspendeln. Im Fall des Containerterminals
im Hafen Alphen aan de Rijn basiert die Effizienz auf der gestiegenen
Benutzerfreundlichkeit. Diese wiederum ist Resultat der
Hardware der Data Respons Solutions GmbH, Karlsruhe, und der
Software dessen langjährigen Kooperationspartners, der Lehnert
Regelungstechnik GmbH, Magdeburg.
Die Data Respons Solutions GmbH entwickelt intelligente Embedded-
und industrielle Internet of Things (IoT)-Lösungen für
standardisierte Komponenten seiner Technologiepartner. Für die
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