DA010 - Lehrstuhl Verbrennungskraftmaschinen und Flugantriebe
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6 Realisiertes Konzept 44<br />
Der Mainloop besteht eigentlich aus zwei voneinander unabhängigen Tasks. Dies sind<br />
der DAQ-Task im oberen Teil von Abbildung 6-10 <strong>und</strong> der Kommunikationstask im unteren<br />
Teil.<br />
Der DAQ-Task wird alle 250 ms ausgeführt <strong>und</strong> liest die Zustände an den Eingängen<br />
ein, skaliert die Messwerte, überwacht die skalierten Werte auf Minimum <strong>und</strong> Maximum,<br />
berechnet die FFT, gibt Warnungen (<strong>und</strong> den Status) aus, sendet die Messwerte an den<br />
PC <strong>und</strong> setzt die Ausgänge entsprechend den empfangenen Daten.<br />
Abb. 6-11: Aufbau des Mainloops in Version 2 als Blockdiagramm<br />
Der Kommunikationstask liest die am UDP-Port anliegenden Daten aus <strong>und</strong> verteilt diese<br />
in die entsprechenden globalen Variablen.<br />
Die Subvi’s haben folgende Aufgaben:<br />
• Init_network_write.vi � Initialisierung des UDP-Ports zum Senden<br />
• Init_network_read.vi � Initialisierung des UDP-Ports zum Lesen
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