Zpráva o ÄÂinnosti v roce 2006 (10MB) - SVT
Zpráva o ÄÂinnosti v roce 2006 (10MB) - SVT
Zpráva o ÄÂinnosti v roce 2006 (10MB) - SVT
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Rozbor pracovního cyklu sbìracího návìsu<br />
Sbìrací návìs je univerzálním sklizòových strojem pro<br />
tenkostébelné pícniny a slámu. V jednom pracovním (dopravním)<br />
cyklu zajiš uje nakládku, poøezání materiálu, pøepravu<br />
a vykládku.<br />
Pro analýzu pracovního cyklu sbìracích návìsù byl vytvoøen<br />
simulaèní model, který umožòuje stanovit zvolené<br />
ukazatele exploataèní, energetické, ekonomické a ekologické.<br />
Pro hlavní technické údaje (provozní hmotnost, ložný<br />
objem a základní ekonomický údaj (prodejní cena sbìracího<br />
návìsu) byly stanoveny vztahy vyjadøující funkèní závislost<br />
tìchto parametrù na užiteèné hmotnosti:<br />
m p<br />
= 8,22 . m up<br />
0,72<br />
v p<br />
= 0,52 . m up<br />
0,45<br />
C p<br />
= 1,98 . m up<br />
0,73<br />
kde: m p<br />
= provozní hmotnost<br />
[kg]<br />
m up<br />
= užiteèná hmotnost<br />
v p<br />
= lož ný objem [m 3 ]<br />
C p<br />
= prodejní cena<br />
[Kè]<br />
Nakládka a poøezání materiálu<br />
Energeticky nejnároènìjší operací pracovního cyklu je<br />
nakládání a poøezání materiálu. Pro výpoèet výkonnosti pøi<br />
nakládání (W n<br />
) byla stanovena rovnice:<br />
W n<br />
= y . v . k oWn<br />
. k sWn<br />
[t/h]<br />
kde: W n<br />
= výkonnost pøi nakládce<br />
[t/h]<br />
y = délková hmotnost øádku<br />
[kg/m]<br />
v = pracovní rychlost pøi nakládce [km/h]<br />
k oWn<br />
= výkonnostní souèinitel otáèení pøi nakládce<br />
k sWn<br />
= výkonnostní souèinitel svahu pøi nakládce<br />
Potøebný výkon motoru traktoru pøi nakládání sbìracího<br />
návìsu je závislý na:<br />
P mn<br />
= f(P j<br />
, m up<br />
, r m<br />
, f, v, d, e mh<br />
, P vhn<br />
, e vh<br />
)<br />
kde: P mn<br />
= výkon motoru použitého traktoru potøebný<br />
pøi nakládání<br />
[kW]<br />
P j<br />
= jmenovitý výkon motoru použ itého traktoru<br />
[kW]<br />
r m<br />
= objemová hmotnost materiálu [kg/m 3 ]<br />
f = souèinitel odporu valení<br />
v = rychlost pøi nakládání [km/h]<br />
d = prokluz hnacích kol traktoru<br />
e mh<br />
= úèinnost pøevodù od motoru na hnací kola<br />
P vhn<br />
= výkon motoru odebíraný na vývodovém<br />
høídeli pøi nakládání sbìracího návìsu [kW]<br />
e vh<br />
= úèinnost pøevodù od motoru na hnací høídel<br />
Pro výpoèet výkonu odebíraného na vývodovém høídeli<br />
traktoru k pohonu pracovních ústrojí sbìracího návìsu byly<br />
stanoveny, na základì uskuteènìných mìøení, empirické<br />
vztahy pro:<br />
slámu P vhn<br />
= (n . 0,05 + 0,20) . W n<br />
+ 3,0<br />
suché pícniny P vhn<br />
= (n . 0,023 + 0,16) . W n<br />
+ 3,0<br />
[kW]<br />
[kW]<br />
Analysis of the pick-up semi-trailer working<br />
cycle<br />
The pick-up semi-trailer is the universal harvester for thinhaulm<br />
forage crops and straw. Within one working (transport)<br />
cycle is provided loading, material cutting, transport<br />
and unloading.<br />
A simulation model was created for analysis of the pickup<br />
semi-trailers working cycle enabling to determine chosen<br />
exploitation, energy, economical and ecological indicators.<br />
Relationships providing functional dependence of those<br />
parameters on the useful weight were determined for<br />
principal technical data (operational weight, loading volume<br />
and basic economical figure (pick-up semi-trailer selling<br />
price):<br />
m p<br />
= 8,22 . m up<br />
0,72<br />
v p<br />
= 0,52 . m up<br />
0,45<br />
C p<br />
= 1,98 . m up<br />
0,7<br />
where: m p<br />
= operational weight [kg]<br />
m up<br />
= useful weight<br />
v p<br />
= loading volume [m 3 ]<br />
C p<br />
= purchase price [CZK]<br />
Material loading and cutting<br />
The operation consuming the largest volume of energy<br />
within the working cycle is material loading and cutting.<br />
For calculation of loading efficiency (W n<br />
) the following<br />
equation was used :<br />
W n<br />
= y . v . k oWn<br />
. k sWn<br />
[t/h]<br />
where: W n<br />
= loading efficiency [t/h]<br />
y = row length weight [kg/m]<br />
v = loading working speed [km/h]<br />
k oWn<br />
= turning efficiency coefficient during loading<br />
k sWn<br />
= slope efficiency coefficient during loading<br />
Tractor engine necessary loading efficiency for pick-up<br />
semi-trailer depends on:<br />
P mn<br />
= f(P j<br />
, m up<br />
, r m<br />
, f, v, d, e mh<br />
, P vhn<br />
, e vh<br />
)<br />
where:<br />
P mn<br />
= utilized tractor engine efficiency necessary<br />
for loading [kW]<br />
P j<br />
= utilized tractor engine nominal efficiency [kW]<br />
r m<br />
= material volume weight [kg/m 3 ]<br />
f = rolling resistance coefficient<br />
v = loading speed [km/h]<br />
d = tractor driving wheels slippage<br />
e mh<br />
= transmission effectiveness from engine to<br />
driving wheels<br />
P vhn<br />
= engine efficiency taken-off with PTO during pickup<br />
semi-trailer loading [kW]<br />
e vh<br />
= transmission efficiency from engine to driving shaft.<br />
For calculation of efficiency taken-off on the tractor PTO<br />
for driving of working organs of the pick-up semi-trailer the<br />
35