Logix5000 Controllers General Instructions - SLAC Confluence

Table of Contents 11Set the deadband. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517Use output limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517Feedforward or output biasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518Cascading loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518Control a Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519PID Theory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520PID Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520PID Process With Master/slave Loops . . . . . . . . . . . . . . 520Trigonometric Instructions(SIN, COS, TAN, ASN, ASIN, ACS,ACOS, ATN, ATAN)Advanced Math Instructions(LN, LOG, XPY)Math Conversion Instructions(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN,TRUNC)ASCII Serial Port Instructions(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL,AWA, AWT)Chapter 15Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521Sine (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522Cosine (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525Tangent (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529Arc Sine (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532Arc Cosine (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536Arc Tangent (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540Chapter 16Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545Natural Log (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Log Base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549X to the Power of Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552Chapter 17Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555Degrees (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556Radians (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559Convert to BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562Convert to Integer (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565Truncate (TRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567Chapter 18Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571Instruction Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572ASCII Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574String Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574ASCII Test For Buffer Line (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575ASCII Chars in Buffer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578ASCII Clear Buffer (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581ASCII Handshake Lines (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583ASCII Read (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587ASCII Read Line (ARL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591ASCII Write Append (AWA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595ASCII Write (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600Publication 1756-RM003I-EN-P - January 2007