Logix5000 Controllers General Instructions - SLAC Confluence

Table of Contents 7Extended Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150PLC and SLC Error Codes (.ERR). . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Block-Transfer Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Specify the Configuration Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Specify CIP Data Table Read and Write messages . . . . . 156Reconfigure an I/O module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Specify CIP Generic messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Specify PLC-5 messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Specify SLC messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Specify block-transfer messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Specify PLC-3 messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Specify PLC-2 messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163MSG Configuration Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Specify the Communication Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Specify a path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165For Block Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Specify a Communication Method Or Module Address . 169Choose a cache option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Get System Value (GSV) and Set System Value (SSV) . . . . . 173GSV/SSV Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Access the CONTROLLER object. . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Access the CONTROLLERDEVICE object . . . . . . . . . . . . 177Access the CST object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Access the DF1 object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Access the FAULTLOG object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Access The MESSAGE Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Access The MODULE Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Access The MOTIONGROUP Object . . . . . . . . . . . . . . . 189Access The PROGRAM Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Access The Routine object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Access The SERIALPORT Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Access The TASK Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Access The WALLCLOCKTIME Object. . . . . . . . . . . . . . 196GSV/SSV Programming Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Get Fault Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Set Enable And Disable Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Immediate Output (IOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Compare Instructions(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES,LIM, MEQ, NEQ)Chapter 6Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Compare (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207CMP expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Valid operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Format Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Determine The Order of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . 210Publication 1756-RM003I-EN-P - January 2007