Chap.2 : Fondements et outils de simulation des réseaux de diffractionde Maxwell, puis une résolution numérique. Seuls deux paramètres physiques sont nécessairesà toute simulation et sont renseignés par l’utilisateur : la distribution d’indice et le champélectromagnétique incident.FIG. 2.7 - Position des composantes des champs électrique et magnétique dans un cubeélémentaire du maillage de Yee.La manière la plus courante de résolution du système d’équations (2.40) repose sur le maillagede Yee 84 (cf. figure 2.7) : l’espace est discrétisé par un maillage de pas ∆, l’espace des tempsest également discrétisé avec un pas temporel ∆t. Les dérivées partielles temporelles et spatialesdes champs sont réduites à un développement de Taylor au second ordre :H n+ 1 2x(i,j,k) = 1 Hn− 2x(i,j,k) + ∆t ()E nµ∆zy(i,j,k) − En y(i,j,k−1)− ∆t ()E nµ∆yz(i,j,k) − En z(i,j,k−1)E n+1x(i,j,k) = En x(i,j,k) + ∆t ()H n+ 1 2ɛ∆yz(i,j+1,k) − 1 Hn+ 2z(i,j,k)− ∆t ()H n+ 1 2ɛ∆zy(i,j,k+1) − 1 Hn+ 2y(i,j,k)(2.41)De la même manière, les quatre autres équations s’obtiennent par permutation circulaire de x,y, et z. Les différentes composantes du champ sont donc évaluées en fonction des composantes84 K. S. Yee, « Numerical solution of initial boundary value problems involving Maxwell’s equations inisotropic media », IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 14, n o 3, pp. 302 - 307, 1966.80
Méthode FDTDvoisines et antécédentes pour chaque cellule de l’espace de modélisation et pour chaque pastemporel. L’algorithme propose une discrétisation des composantes du champ électrique sur desgrilles décalées par rapport à celles du champ magnétique (la grille des E x est décalée d’un demipas suivant l’axe y et la grille des E y est décalée d’un demi pas suivant l’axe x ; un décalagetemporel est aussi introduit entre le calcul des champs électrique et magnétique). Au terme ducalcul, les six composantes du champ électrique et magnétique ont ainsi été déterminées en toutpoint de l’espace discrétisé et pour tout t < t simulation .2.5.2 Conditions aux limites.La nécessaire restriction spatiale du domaine de calcul impose l’utilisation d’équations différentesdes équations (2.41) pour le calcul des composantes du champ au niveau de la frontièredu domaine. Annuler artificiellement le champ sur cette frontière est une solution simple maisconduisant à des réflexions n’ayant aucun sens physique, et la recherche d’équations conduisantà des conditions aux limites satisfaisantes constitue la principale difficulté de l’application de laméthode FDTD. De nombreuses méthodes ont cependant été étudiées 85 , et les plus courantessont les conditions de Mur 86 , et les conditions dites PML (Perfectly Matched Layer) 87 . Ces dernières,par exemple, partent de la condition d’adaptation d’impédance de deux ondes à l’interfaceentre deux milieux de même indice mais dont l’un est absorbant : dans ce cas l’onde n’est pasréfléchie à l’interface et s’atténue dans le milieu absorbant.2.5.3 Stabilité.L’algorithme numérique défini par les équation (2.41) impose une borne supérieure du pasde discrétisation temporelle relativement aux pas de discrétisation spatiale, permettant d’éviter85 A. Taflove et S. C. Hagness, « Computational electrodynamics. The finite-difference time-domainmethod », Artech House, Norwood, ISBN 1580530761, 2000.86 G. Mur, « Absorbing boundary conditions for the finite-difference approximation of the time-domainelectromagnetic field equations », IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, vol. 23, n o 4, pp.377 - 382, 1981.87 J.P. Berenger, « A perfectly matched layer for the absorbtion of electromagnetic waves », Journal ofComputational Physics, vol. 114, n o 2, pp. 185 - 200, 1994.81
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