5AM (meccanica) - ITIS G. Galilei

1 - IMPIANTISTICA PNEUMATICA ED ELETTRO PNEUMATICA
Ripasso-approfondimento sulle principali tecniche di comando pneumatico ed elettropneumatico
Confronto fra le diverse tecnologie utilizzate in automazione e criteri di scelta
Il metodo delle Mappe di Karnaugh per la soluzione di sequenze di movimenti
La sicurezza del macchinario
Progettazione di macchine per l’esecuzione automatica di sequenze di movimenti, su specifica di un
ipotetico cliente, e con il coinvolgimento di altre discipline.
2 - AUTOMAZIONE DI SISTEMI DISCRETI MEDIANTE PLC
Architettura dei PLC, schema funzionale a blocchi, cicli di scansione, memorie, parametri
fondamentali di un PLC, gestione dei dati digitali ed analogici, campi di applicazione dei PLC.
Confronto fra logica cablata e logica programmabile, criteri di scelta.
Programmazione del PLC: tipi di linguaggi; programmazione con linguaggio ladder;
programmazione con lista di istruzioni
3 - SISTEMI DI CONTROLLO E REGOLAZIONE
Generalità e classificazione dei sistemi.
Modelli; diagrammi a blocchi; algebra degli schemi a blocchi.
Processi e automazione; controllo a catena aperta e a catena chiusa.
Cenni sull’analisi dinamica dei sistemi: scopo dell’analisi dinamica; caratteristiche di un sistema di
controllo; ingressi tipici elementari; tipi di sistemi di controllo; tipi di regolatori ed esempi, errore
dei sistemi di controllo e compensazione.
I principali tipi di trasduttori ed attuatori: principio di funzionamento, caratteristiche ed impieghi
tipici.
4 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE E ROBOTICA
Automazione rigida e flessibile. I sistemi FMS, FAS, CAD-CAE-CAM, il modello CIM.
Architettura funzionale e tipologie costruttive dei robot. Prestazioni e impieghi tipici.
Classificazione dei robot. La parte operativa dei robot; i sensori robotici.
ESERCITAZIONI DI LABORATORIO E PROGETTI DI AUTOMAZIONI
- Soluzione di sequenze di movimenti (cicli) con segnali bloccanti, corse ripetute, corse
contemporanee e pause.
- Verifica (simulazione del funzionamento) al computer, con programma Fluidsim e con
Automation Studio, delle soluzioni sviluppate.
- Realizzazione e prova pratica al banco di alcune delle soluzioni sviluppate (sia pneumatiche che
elettropneumatiche, sia a logica cablata che con PLC).
- Esecuzione di progetti di automazione su specifica di un ipotetico cliente: analisi della specifica;
definizione dell'architettura della macchina e della sequenza di movimenti necessari per realizzare
le operazioni richieste; descrizione simbolica e grafica della sequenza; analisi dei segnali; scelta
della tecnologia e della tecnica di automazione; definizione delle equazioni logiche; stesura dello
schema del circuito di potenza e di comando; dimensionamenti e scelta dei componenti; esecuzione
disegni; valutazione delle prestazioni e dei costi; stesura documentazione.
METODI DIDATTICI
Sono state adottate le seguenti metodologie:
- lezione frontale dialogata;
- metodo a scoperta;
- proposizione di problemi reali e ricerca delle soluzioni;
- svolgimento di numerosi esercizi, alcuni effettuati sotto la guida dell'insegnante, altri svolti in
modo autonomo dagli allievi, in gruppi o singolarmente;
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