ELEMENTI STROJEVA - FESB

Dinamički procesi prilikom uključivanja
tarne spojke
Moment trenja tarnih površina djeluje na pokretne dijelove radnog stroja kao moment ubrzanja, a
na okretna dijelove pogonskog stroja kao moment usporenja.
dω
TP
− Ttr
= J
1
dt
dω
2
Ttr
− TR
= J
2
dt
gdje su:
- T P , T R - okretni momenti pogonskog i radnog stroja
- T tr - moment trenja
- J 1 , J 2 - momenti inercije (reducirani) pogonskih i gonjenih
pokretnih dijelova
- ω 1 , ω 2 - kutne brzine pogonskog i radnog stroja
Integracijom gornjih izraza dobije se:
odnosno
ω
∫
ω
1
ω
∫
ω
1
t
1
dω = − ∫ ( T − )
tr
TP
dt - za pogonski stroj
J
1
t
0
1
dω = ∫ ( T − )
tr
TR
dt - za gonjeni stroj
J
2
0
t
1
ω = ω − ( T −T
) dt - za pogonski
1
∫
J 1 0
t
∫
tr
1
ω = ω + ( T − T ) dt - za gonjeni
2
J 2 0
tr
P
R
Da bi se riješili ovi integrali potrebno je poznavati funkcionalnu ovisnost T tr = T tr (ω), T P = T P
(ω) i T R = T R (ω).
Za moment trenja tarne spojke može se računati
vrijednošću:
približno s T tr = const. ili sa srednjom
T
tr
≈ T
t
* 1
tr
=
t
∫
0
T
t
()dt t
Ovisnost okretnog momenta pogonskog i radnog stroja ovisi o vrsti stroja:
183