Agentensysteme - Dokumentenserver Fakultät für Mathematik und ...

Softwareagenten – Theoretische Betrachtungen
liche Umweltzustände danach kategorisiert, ob sie erstrebenswert
sind oder verhindert werden sollten, wodurch implizit die Ziele des
Agenten definiert werden. Die Intentionen stellen wiederum die
Wünsche dar, die der Agent gerade verfolgt, da er, bedingt durch die
Komplexität dieses Ansatzes, nicht in der Lage ist, alle Wünsche
bzw. Ziele gleichzeitig zu berücksichtigen.
Deliberative Agenten haben den Vorteil, daß sie sich durch Änderung
des Weltmodells und ihres inneren Zustandes an nahezu beliebige
Aufgaben anpassen lassen. Auch sind die ihnen zugrundeliegenden
Theorien innerhalb der KI weitgehend erforscht; jedoch
zeigen gerade diese Arbeiten auch gravierende Probleme symbolverarbeitender
Systeme auf, wie z. B.:
• Übertragung der realen Welt in eine akkurate und adäquate
symbolische Repräsentation mit begrenztem Umfang innerhalb
einer bestimmten Zeit
• Schlußfolgerungskomponente muß in einer ressourcenbegrenzten
Umgebung in vorgegebener Zeit nützliche Resultate liefern
(siehe z. B. die Ausführungen in [Woo95] zur logischen Allwissenheit)
• Reaktion auf Änderungen der Umwelt in einem zeitlich vertretbaren
Rahmen (in Zusammenhang dazu stehen Fragen der Anpassen
der internen Weltrepräsentation sowie Entscheidungen
über Abbruch oder Fortsetzung der aktuellen Ableitungsketten)
Wie aus der Aufzählung ersichtlich, liegt die Hauptschwierigkeit deliberativer
Agenten in ihrer zeitlichen Reaktionsfähigkeit. Um diesem
Problem zu begegnen, wurde die im folgenden vorgestellte Architektur
entwickelt.
• Reaktive Agenten
Diese Art von Agenten läßt sich am besten im Vergleich zu den deliberativen
Agenten beschreiben. Sie besitzen kein explizites symbolisches
Modell ihrer Umwelt und haben auch keine Komponente für
Schlußfolgerungsprozesse. Im Gegensatz dazu arbeiten sie nach
dem Reiz-Reaktion Schema, ähnlich den Verhaltensmodellen des
Behaviourismus (Vertreter: B. F. Skinner). Schema. Der Agent
nimmt über Sensoren Änderungen seiner Umwelt war, verarbeitet
diese in dafür spezifisch entwickelten Modulen und vollzieht Aktionen
entsprechend der Resultate. Dabei brauchen die Verarbeitungskomponenten
nicht notwendigerweise eine komplexe Struktur
aufzuweisen, um angemessene Reaktionen hervorzurufen. Dadurch
lassen sich mit dieser Architektur schnelle, kompakte und, bzgl. einer
Aufgabe, flexible Softwareagenten erstellen. Auch zeigen diese
Agenten oft ein robusteres Verhalten, da selbst bei Ausfall einer
Komponente die anderen, meist unabhängig ausgelegten, Komponenten
weiterhin funktionieren.
Einer der stärksten Verfechter dieses Ansatzes ist R. Brooks, der
formuliert hat, daß sich intelligentes Verhalten eines Agenten aus
seiner Interaktion mit der Umwelt ergibt und keine symbolische Verarbeitung
voraussetzt. Brooks hat selber eine auf diesem Konzept
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