Agentensysteme - Dokumentenserver Fakultät für Mathematik und ...

Softwareagenten – Theoretische Betrachtungen
basierende ‚Subsumptions-Architektur‘ entwickelt, die aus mehreren
Ebenen besteht, wobei die höheren Ebenen aufbauend auf den unteren
Ebenen immer komplexere Verarbeitungen durchführen können.
Mit dieser Architektur gelang es ihm, Roboter Aufgaben ausführen
zu lassen, die für symbolische Systeme als sehr beachtlich gelten
würden.
Trotz dieser augenscheinlichen Vorteile gibt es auch hier Nachteile
wie die Festlegung der Agenten auf jeweils einen bestimmten Aufgabenbereich
und die damit verbundene nahezu komplette Neuentwicklung
von Agenten für andere Einsatzgebiete oder die Frage, ob
sich die Zielorientiertheit deliberativer Agenten durch die Interaktionen
reaktiver Agenten ausreichend nachbilden läßt. Aus diesem
Grund wurden Systeme mit nachfolgender Architektur entwickelt.
• Hybride Agenten
Nach Ansicht vieler Forscher sind weder komplett deliberative noch
reaktive Architekturen für die Entwicklung von Agenten geeignet.
Alternativ wird von ihnen ein hybrides System vorgeschlagen, das
die Vorteile beider Ansätze vereint und damit den jeweiligen Nachteilen
begegnet. Daraus ergibt sich, daß solche Agenten aus wenigstens
zwei Subsystemen bestehen: ein reaktives, welches auf Ereignisse
aus der Umwelt ohne den Umweg komplexer Schlußfolgerungen
reagieren kann und ein deliberatives, das ein symbolisches
Weltmodell besitzt, Pläne ausarbeitet und entsprechende Handlungen,
um die Ziele zu erreichen, veranlaßt. Die reaktive Komponente
wird dabei oft vorrangig behandelt, um vorgegebene Antwortzeiten
zu gewährleisten.
Die Struktur hybrider Agenten legt eine Schichtenarchitektur nahe,
bei der höhere Schichten auch einen größeren Abstraktionsgrad besitzen.
Während die unterste Schicht Daten von den Sensoren entgegennimmt
und direkt Effektoren ansprechen kann (reaktive Komponente),
befassen sich die oberen Schichten mit langfristigen Zielen
(deliberative Komponente). Ein Hauptproblem derartiger Systeme
liegt in der Kontrolle der Interaktionen der einzelnen Schichten.
Für alle drei Architekturen existieren Beispiele von Agentensytemen
(siehe z. B. Übersicht in [Bre98, S. 78]). Eine vergleichende Betrachtung
von Agenten aus Industrie und Forschung zeigt eine Tendenz bei
Agenten in kommerziellen Produkten in Richtung reaktiver Architektur
während im Forschungsumfeld, dominiert durch den Einfluß der künstlichen
Intelligenz, die Agenten eher eine deliberative Architektur aufweisen.
Anspruchsvollere Agentensysteme (wie z. B. [Oas98]) werden oft in
hybrider Architektur konzipiert.
2.2.4 Klassifikation nach Anwendung
Vom Standpunkt des Anwenders aus gesehen, sind die bisherigen Klassifikationen
wenig hilfreich für eine vergleichende Übersicht von Softwareagenten.
Für ihn sind weniger die internen Details als die von dem
Agenten nach außen gezeigte Funktionalität, sein Einsatzgebiet sowie
das darin gezeigte Verhalten von Interesse.
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