Besondere Prüfungsordnung des Fachbereichs ... - Hochschule Fulda
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Studiengang: Bachelorstudiengang<br />
Angewandte Informatik - Applied Computer Science<br />
Modulbezeichnung: Robotik<br />
Nummer <strong>des</strong> Moduls: BE4<br />
ggf. Lehrveranstaltungen:<br />
Semester: 5. Semester (Wintersemester)<br />
Sprache: deutsch<br />
Zuordnung zum Curriculum:<br />
Vertiefung Embedded Systems<br />
Lehrform / SWS: 4 SWS (2 SWS Seminaristischer Unterricht, 2 SWS Praktikum)<br />
Arbeitsaufwand:<br />
Kreditpunkte: 5 ECTS-Punkte<br />
Voraussetzungen: Analysis, Algebra<br />
Insgesamt 150 Stunden pro Semester, davon<br />
17 Wochen x 4 Stunden = 68 Stunden Präsenzzeit und 82 Stunden<br />
Selbststudium<br />
Lernziele / Kompetenzen: Die Studierenden kennen sowohl Grundlagen der Robotik (Aufbau,<br />
Mechanik, Sensorik, Elektronik, Energieversorgung, Kommunikationsschnittstellen,<br />
Kinematik und Dynamik) als auch Verfahren zur<br />
Steuerung, Navigation, Verhaltensteuerung und zur Simulation von<br />
Robotern und der Umwelt.<br />
Die Studierenden sind in der Lage, diese Kenntnisse für konkrete<br />
Problemstellungen aus dem Bereich kleiner mobiler Roboter umzusetzen.<br />
Inhalt: Aufbau von Robotern<br />
Kinematik und Dynamik<br />
Sensoren und Aktoren, Local und Global Vision<br />
Navigation<br />
Steuerung<br />
Verhaltenssteuerung, Strategien<br />
Roboter-Programmierung<br />
Simulation, Visualisierung<br />
Anwendungen<br />
Prüfungsform: Ausarbeitung und mündliche Prüfung
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