NT20S Bedienershandbuch

Kapitel 5 – Host–Link– und NT–Link–Kommunikation
Anwendungs–Beispiel
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2. Weisen Sie die Lamps der Bildseite zu, wenn Sie die Bildseitendaten über die
Programmiersoftware erstellen.
3. Erstellen Sie ein SPS Programm, um die Lampsteuerung ein– bzw auszuschalten.
Benutzen Sie die Programmiersoftware, um die Lamp–Anzeigen–Attribute zu setzen.
Die Lamp muß blinken oder aufleuchten, wenn das Lampsteuerungsbit gesetzt
wird.
Dieses Beispiel beschreibt ein Verfahren, um über die Steuerung der Bits einen
Roboterarm zu bewegen und die Lamps ein– und auszuschalten.
Programmiersoftware–Einstellungen
Weisen Sie den Speicher über die Programmiersoftware zu.
Lamp #0: Wort 0002.00 (Ausgabe–Bit zur Anhebung des Roboter–Arms),
Meldung ”UP”
Lamp #1: Wort 0002.01 (Ausgabe–Bit zur Absenkung des Roboterarmes),
Meldung ”DOWN”
Lamp #2: Wort 0002.02 (Ausgabe–Bit, um Roboterarm gegen den
Uhrzeigersinn rotieren zu lassen), Meldung ”C/CLOCK”
Lamp #3: Wort 0002.03 (Ausgabe–Bit, um Roboterarm im
Uhrzeigersinn rotieren zu lassen), Meldung ”CLOCK”
Lamp #4: Wort 0002.04 (Ausgabe–Bit, um Roboterarm greifen zu lassen),
Meldung ”CLAMP”
Lamp #5: Wort 0002.05 (Ausgabe–Bit zum Lösen des Roboterarms),
Meldung ”UNCLAMP”
Inhalte werden der Bildseite zugewiesen: Lamp #0...#5
Line 1 Process 3
Conveyer Loading Robot Arm
C/
CLOCK
UP CLAMP
DOWN
Abb. 111: Beispiel
CLOCK
UNCLAMP
Anheben: Lamp#0
Absenken: Lamp#1
Gegen den Uhrzeigersinn:
Lamp#2
Uhrzeigersinn: Lamp#3
Greifen: Lamp#4
Lösen: Lamp#5
– SPS–Programm
Es ist kein SPS–Programm erforderlich, um das NT20S zu steuern. Nur ein
Programm, um die Roboterarm–Bewegungen zu steuern, ist erforderlich.
– Programmbetrieb
Während der Programmabarbeitung zur Steuerung des Roboterarmes, schalten
sich die Lamps auf der NT20S–Bildseite entsprechend der Roboterarm–Bewegung
ein und aus.
Zum Beispiel leuchtet Lamp #0, wenn der Roboterarm sich nach oben bewegt
und erlischt, wenn er stopt.