3-2013

Komponenten
Kleine Spindelantriebe in
verschleißfester Keramik
Bild 2: Keramikspindeln in verschiedenen Größen mit
Einschraubmutter.
Bild 1: Spindelgetriebe GP 8 S „Keramikversion“
mit Motor RE 8, Ø8 mm.
Mit den Spindelgetrieben
GP 8 S und GP 16 S erweitert
maxon motor das Programm und
führt gleichzeitig die Keramikspindel
auf dem Markt ein. Sie ist ein
äußerst interessantes Produkt,
das mehrere Vorteile aufweist.
GP 16 S
Das GP 16 S mit Keramikspindel
reiht sich in die bestehenden
16er Spindelgetriebe ein und
überträgt mit der einzigartigen
metrischen M6-Keramikspindel
im Kurzzeitbetrieb bis zu 315 N.
Diese Axialkräfte werden über
Axial-Kugellager in der Getriebe-
Abgangsstufe abgefangen. Die
Vielzahl an Untersetzungsmöglichkeiten
im integrierten Planetengetriebe
ermöglicht den Einsatz
in hoch dynamischen Anwendungen
wie Fokussiersystemen oder
Ventil- und Klappeneinstellungen.
GP 8 S
Die kleinen 8-mm-Spindelgetriebe
GP 8 S stehen standardmäßig
mit metrischer Stahlspindel
oder Keramikspindel zur Verfügung.
Die M3 x 0,5 mm Spindel
ist für Vorschubkräfte bis
32 N im Kurzzeitbetrieb ausgelegt.
Als Axiallagerung dienen
zwei vorgespannte Radialkugellager.
Aufgrund der sehr kompakten
Bauform erreicht dieses
Spindelgetriebe ein sehr hohes
Kraft/Volumen-Verhältnis, welches
in Kollimatoren, Dosierpumpen
und vielen weiteren Anwendungen
gefragt ist.
Spindel aus Hightech
Keramik - besser als
Stahl
maxon Gewindespindeln aus
Hochleistungskeramik Zirkondioxid
(ZrO 2 ) bieten gegenüber
herkömmlichen Spindeln aus
Stahl oder teuren Kugelumlaufspindeln
zahlreiche Vorteile, die
in der Anwendung entscheidend
sein können. So hat die Keramikspindel
nahezu keinen Slip-Stick-
Effekt und läuft demzufolge ruckfrei
an. Durch die hervorragenden
Gleiteigenschaften und die hohe
Verschleißfestigkeit der Keramikspindel
lassen sich hohe Drehzahlen
realisieren. Dies ermöglicht
hoch dynamische, präzise
Bewegungen. Die Lebensdauer
der Keramikspindel liegt im Vergleich
zur Stahlspindel um Faktoren
höher; Voraussetzung ist
die Wahl der passenden Mutter.
Keramikspindeln lassen sich in
Hochtemperaturanwendungen einsetzen,
wie auch in magnetisch
induktiver Umgebung. Zum Beispiel
beeinträchtigt eine Keramikspindel
in einem Kernspintomografen
das Magnetfeld nicht.
Die Biokompatibilität des Werkstoffs
macht Spindeln aus Keramik
auch für die Medizintechnik
hochinteressant.
maxon motor ag
info@maxonmotor.com
www.maxonmotor.com
Edelmetallbürsten-Motor mit 15 Watt für feine Drehbewegungen
Haptische Anwendungen sind
bekannt aus der Medizin, der
Robotik und der Luftfahrt. Ein
Beispiel: der aktive Sidestick
eines Hubschraubers generiert
Kräfte, die den Piloten ein
konventionelles System spüren
lassen. Für solche Applikationen
braucht es spezielle
Antriebe. Die eisenlose maxon
Wicklung im Bild rechts und die
Edelmetallkommutierung sind
dafür prädestiniert. Der neue
große und starke Edelmetallbürsten-Motor
RE 30 EB ist ein
exotischer Antrieb, für gewisse
Anwendungen aber genau der
Richtige. Bekanntlich garantieren
die Edelmetallbürsten über
die ganze Lebensdauer einen
konstant niederen Übergangswiderstand.
Diese Eigenschaft
erleichtert eine Regelung sehr
stark. Zudem ist bei diesem
Motor die Anlaufspannung klein,
auch nach langem Stillstand. Mit
einem Nenndrehmoment von
53 mNm ist der Motor trotz der
Edelmetallkommutierung sehr
stark und übertrifft einen RE
25EB um das Doppelte. Last,
but not least sind die hochfrequenten
Störungen minimal.
Dies sind alles Vorteile, die nur
mit einer eisenlosen Wicklung
und Edelmetallbürsten gewährleisten
werden können. Die Entwicklung
dieses Motors wurde
durch Kunden initialisiert. Daher
ist der Motor ganz besonders für
haptische Anwendungen wie zum
Beispiel bei einem Operationsroboter
ausgerichtet. Das heißt,
der Motor wird auch als hochsensibler
Sensor genutzt, sozusagen
als Tastsinn für die Wahrnehmung
eines mechanischen
Widerstandes.
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34 meditronic-journal 3/2013