3-2013
Fachzeitschrift für Medizintechnik-Produktion, Entwicklung, Distribution und Qualitätsmanagement
Fachzeitschrift für Medizintechnik-Produktion, Entwicklung, Distribution und Qualitätsmanagement
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Bildverarbeitung<br />
1<br />
6<br />
Gigabit Ethernet<br />
RS232<br />
7<br />
2<br />
4<br />
3<br />
5<br />
1 Zeilenkamera, 8160 Pixel 5x5 µm², GigE<br />
2 Beleuchtungseinheit, gerichtete Hellfeldbeleuchtung,<br />
LED-Leistung über RS232 regelbar<br />
3 Rotationsantrieb Harmonic Drive Typ IDM 240<br />
mit Inkrementalgeber<br />
4 Objektträger für Stents, Ø 3 - 15 mm<br />
5 Stromversorgung<br />
6 Software SKan-G-HD<br />
7 PC mit GigE- und RS232-Schnittstelle<br />
Bild 2: Das Scan-Makroskop SK8160GKO+LED-82-49 (Stentscanner)<br />
Stück für Stück zu einem 2D-Bild<br />
zusammengesetzt. Das Ergebnis<br />
ist ein planares Abbild der Stentoberfläche<br />
über den abgerollten<br />
Winkelbereich.<br />
Die exakte Synchronisation<br />
von Rotation und Kameraaufnahme<br />
garantiert eine reproduzierbare<br />
Auflösung von 10 μm in<br />
Inkrementalgeber<br />
Teiler 10<br />
LineSync<br />
VideoValid<br />
Video<br />
Inkrementalgeber<br />
Teiler 5<br />
LineSync<br />
VideoValid<br />
Video<br />
Timing-Diagramm - Stent Ø = 5 mm<br />
Timing-Diagramm - Stent Ø = 10 mm<br />
Bewegungsrichtung. Das richtige<br />
Seitenverhältnis im Bild mit gleicher<br />
Auflösung in X und Y ist die<br />
Voraussetzung, um die geometrischen<br />
Merkmale auf der Stentoberfläche<br />
wie Stegbreiten oder<br />
Texturen präzise zu bestimmen.<br />
Mit dem Stentscanner können<br />
Stents in einem Durchmesserbereich<br />
von 3 bis 15 mm gescannt<br />
werden. Je nach Durchmesser<br />
ergeben sich unterschiedliche<br />
Winkelgeschwindigkeiten für den<br />
Rotationsantrieb. Die Software<br />
berechnet diese und programmiert<br />
den Motor dementsprechend.<br />
Ebenso passt die Software in der<br />
Kamera den Teiler des Motor-<br />
Inkrementalgebers an, um bei<br />
geänderter Geschwindigkeit die<br />
Einhaltung der 10-μm-Auflösung<br />
in Bewegungsrichtung zu gewährleisten<br />
(Bild 3).<br />
Fazit<br />
D a s S c a n - M a k r o s ko p<br />
„SK8160GKO+LED-82-49“ erweitert<br />
die Reihe der für Industrie<br />
und Forschung entwickelten<br />
Oberflächen-Scanner von<br />
Schäfter+Kirchhoff. Diese kommen<br />
auch in extremen Umgebungen,<br />
etwa bei der Polarforschung,<br />
zum Einsatz. Die von<br />
der Zeilenkamera mit integrierter<br />
Hellfeldbeleuchtung aufgenommenen<br />
Bilder sind für die Messung<br />
geometrischer Merkmale<br />
und der Oberflächentextur von<br />
Stents geeignet. Der Messbereich<br />
beträgt 80 mm, die Auflösung pro<br />
Pixel 10 µm, optional 5 µm.<br />
Bild 3: Synchronisation der Zeilenkameraaufnahme. Für unterschiedliche Stent-Durchmesser<br />
wird die Motorgeschwindigkeit angepasst und der Inkrementalgebertakt so geteilt, dass die<br />
Auflösung in Rotationsrichtung stets 10 µm beträgt.<br />
meditronic-journal 3/<strong>2013</strong><br />
Schäfter+Kirchhoff GmbH<br />
www.SuKHamburg.com<br />
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