PS 10/2016

WHEELIEKONTROLLE (AWS)
A
B
C
D
Der gläserne Pilot:
Die veröffentlichten
Data
Recording-Aufzeich
nungen stammen
von Bradley
Smith und seiner
Tech3-Yamaha
4
3
2
1
5
Die Rubriken zeigen folgende Parameter:
A – Geschwindigkeit (weiß), maximale Öffnung
der Drosselklappen (rot gepunktet), aktuelle
Gasgriffstellung (grün);
B – Geschwindigkeit (rot), Drehzahl des Vorderrads
(weiß), Federweg der Vorderradgabel
(gelb);
C – Wheelieneigung (grün);
D – vom Fahrer abgerufenes Drehmoment
(weiß), bereitgestelltes Drehmoment (rot), von
AWS reduziertes Drehmoment (grün). Die vertikale,
weiß gepunktete Linie in der Mitte der
Grafik kennzeichnet die aktuelle Fahrsituation:
Beim vollen Beschleunigen am Ausgang von
Kurve 5 hinaus auf die Gegengerade des Grand
Prix-Kurses von Jerez hebt das Vorderrad der
Tech3-Yamaha von Bradley Smith vom Boden
ab. 1 Mit dem Abheben vom Asphalt reduzieren
sich die Drehzahl und die Geschwindigkeit
des Vorderrads, die weiße Linie fällt also unter
die rote, die zeigt, dass die Maschine weiter
an Tempo zulegt. Gleichzeitig ist die Gabel nun
komplett ausgefedert. Die AWS registriert
die von zahlreichen Sensoren übermittelten
Signale und erkennt das Wheelie.
2 Die Maschine stellt sich aufs Hinterrad.
Anhand des Neigungswinkels und der Intensität
seiner Veränderung erkennt das System,
ob daraus ein kleines oder großes Wheelie
entsteht und ob ein Eingriff nötig ist, damit
das Vorderrad möglichst schnell wieder Bodenkontakt
bekommt. 3 Grundsätzlich arbeitet
die AWS nach demselben Prinzip wie die TCS,
um das Drehmoment bei Bedarf zu reduzieren.
Bei einem Wheelie wird die Motorpower
aber weit weniger verringert – etwa um zehn
Prozent – , weil das Bike sich hier in aufrechter
Position befindet, während die TCS bereits
in Schräglage, also einem für den Fahrer viel
kritischeren Bereich eingreifen und regeln
muss. 4 Die rot gezackte Linie zeigt, dass
sich die Maschine während einer Runde permanent
in Bewegung und in einem labilen
Zustand befindet, bedingt durch die ständig
wechselnden Fahrmanöver und durch Vibrationen.
5 Der Fahrer dreht das Gas immer
etwas zurück, wenn seine Maschine ein
Wheelie macht, das heißt, er verliert dadurch
Zeit. Deshalb würden die Elektronik-Spezialisten
seines Teams für einen solchen Fall
das Mapping der Wheeliekontrolle am liebsten
umschreiben, damit der Pilot den Gashahn
künftig geöffnet lassen kann.
Einstellungen von einer Kurve zur
nächsten und vielen weiteren Finessen
wie Staatsgeheimnisse gehütet wurden,
gibt Magneti Marelli jetzt erstmals
einen Einblick in den Datenstrom, der
die MotoGP-Bikes steuert. Die Italiener
haben Data Recording-Aufzeichnungen
veröffentlicht, die veranschaulichen
sollen, wie die Einheitselektronik die
Fahrer unterstützt, wenn sie am Start
aus dem Stand voll beschleunigen,
in die Kurven bremsen oder am Kurvenausgang
die 250 PS der MotoGP-
Raketen abrufen. Am Beispiel von
Yamaha-Tech3-Pilot Bradley Smith
und dessen Daten vom Grand Prix in
Jerez zeigt Mag neti Marelli, wie die
wichtigsten Bestandteile der Elektronik,
also Traktionskontrolle, Wheeliekontrolle,
elektronische Motorbremse
und Launch Control eingreifen. Für die
ersten drei Elemente wurden die Daten
in Kurve 5 aufge zeichnet, der 130 km/h
schnellen Rechts vor der Gegengerade
(siehe Skizze auf der letzten Seite).
Die entsprechenden Grafiken in dieser
Geschichte sollen verdeutlichen, wie
das elektronische Gehirn der MotoGP-
Renner auf die unterschiedlichen
Fahrsituationen reagiert. Ein weiteres
Element der Einheitselektronik ist das
nicht abgebildete Anti-Jerk-System, zuständig
für eine weiche Gasannahme.
Bradley Smith, derzeit auf Rang 16
der WM-Tabelle registriert, gehört zu
den Fahrern, die der Einheitselektronik
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