antriebstechnik 10/2017

Weitere Magazine

Info

STEUERN UND AUTOMATISIEREN Stark kombiniert Servoantrieb und Servoregler sorgen für ein leistungsfähiges mechatronisches Antriebssystem Kompakt-Servoantrieb bestehend aus einem Synchron-Servomotor und Präzisions- Getriebeunit mit integriertem Abtriebslager Ein Unternehmen für Antriebstechnik bietet außer präzisen und kompakten Getrieben ebenfalls Servoaktuatoren und Servoregler in spezieller Ausführung. Die Servoaktuatoren als Kombination eines hochpräzisen Wellgetriebes mit Abtriebslagerung und einem eigenentwickelten, auf den Aktuator abgestimmten, permanentmagneterregten Servomotor bieten dem Anwender eine optimierte antriebstechnische Lösung. Lesen Sie mehr. Andreas Kunz ist Produktmanager Mechatronik bei der Harmonic Drive AG in Limburg a. d. Lahn S eit Einführung der Servoaktuatoren vom Typ Lynx Drive durch die Harmonic Drive AG wurde die Baureihe konsequent ausgebaut, um die unterschiedlichen Anforderungen der Anwender erfüllen zu können. Nach der Erweiterung der Baureihe um den Drehmomentbereich zwischen 9 und 54 Nm Beschleunigungsdrehmoment mit den Baugrößen 14 und 17 wird nun die Lücke zwischen den Getriebebaugrößen 20 und 32 geschlossen, um kosten- und bauraumoptimierte Konstruktionen zu ermöglichen. Wellgetriebe – Prinzip und Vorteile Der Servoaktuator besteht aus einem Wellgetriebe der Baureihe HFUC-2UH und einem Synchron-Servomotor der Baureihe FFM. Die Kernbaugruppen Wellgetriebe und Servomotor werden von der Harmonic Drive AG am Standort Limburg/Lahn gefertigt. Das Harmonic Drive Getriebe gehört zur Gruppe der Wellgetriebe. Der elliptische Wave Generator als angetriebenes Teil ver- 01 Funktionsprinzip Wellgetriebe 56 antriebstechnik 10/2017
formt über das Kugellager den Flexspline, der sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten Circular Spline im Eingriff befindet. Mit Drehen des Wave Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffs bereich. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich während einer halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um einen Zahn und während einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne. Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb. Die einzigartige Technologie und Prä zision der spielfreien Harmonic Drive-Getriebe ermöglicht Wiederholgenauig keiten von ± 0,1 arcmin – 30 µm auf 1 000 mm Hebellänge. Moderne Maschinenkonzepte fordern kompakt bauende Antriebslösungen, um mit möglichst wenig Stellfläche auskommen zu können: Das integrierte kippsteife, kompakt bauende und belastbare Präzisionsabtriebslager des Servoaktuators ist als Kreuzrollenlager ausgeführt und ermöglicht dem Konstrukteur den Verzicht auf eine eigene Lagerung der Last. Dies wiederum vereinfacht die Konstruktion und führt zu einer kompakteren Ausführung und geringeren Kosten. Der Servoaktuator der Baugröße 25 ist verfügbar in sechs Untersetzungen zwischen 1:30 bis 1:160. Diese Untersetzungsvarianten ermöglichen Beschleunigungsdrehmomente zwischen 50 und 176 Nm und bilden damit den Übergang zwischen den Servoaktuatoren Lynx Drive 20C und Lynx Drive 32C. Durch die Integration und den speziell für die Lynx Drive Baureihe ent wickelten Synchron-Servomotor baut der Aktuator kompakter als herkömmliche Getriebe – Motor-Kombinationen: Z. B. in der Ausführung mit Multiturn-Absolutwertgeber beträgt die Baulänge lediglich 150 mm bei einem größten Außendurchmesser von 111 mm. Die Motoren mit konzentrierter Wicklung und sieben Polpaaren sind durch Auslegung und Vakuumverguss der Wicklung robust und hoch überlastfähig. Die Auslegung der Motoren erlaubt 02 High-Performance Servoregler zur optimalen Anbindung der Servoantriebe an die übergeordnete Steuerung die maximale Performance annähernd uneingeschränkt auch bei Zwischenkreisspannungen von 320 VDC. Um die Achse optimal an die Anwendung anpassen zu können, stehen für die Motoren diverse Feedbackvarianten zur Verfügung. Um über 360° auf der Abtriebsseite die Position absolut messen zu können, werden an der Motorwelle Multiturn- Absolutwertgeber mit EnDat und Hiperface-Datenschnittstelle eingesetzt. Die bis zu 512 analogen Sinus/Cosinus-Spuren werden im Achsregler interpoliert und ermöglichen so eine ausreichend hohe Positionsauflösung von weniger als 0,1 Winkelsekunde (bezogen auf den Getriebeabtrieb), um die Genauigkeit der Getriebe voll ausnutzen zu können. Servoregler vom Typ Yukon Drive Zur vereinfachten und schnellen Inbetriebnahme des Servoaktuators an der Maschinensteuerung bildet der Lynx Drive mit dem Servoregler Yukon Drive ein vorkonfiguriertes Antriebssystem. Der Yukon Drive ist prädestiniert für den Betrieb an überlagerten CNC-Steuerungen mit einer zyklischen Sollwertvor gabe über Feldbus. Die Integration von High-Speed Feldbussystemen wie Profinet und EtherCat zeigen, dass Zukunfts sicherheit und Flexibilität bei der Entwicklung im Vordergrund stehen. Umfangreiche Motion Control Funktionen bieten dabei eine Vielzahl von Lösungsmöglichkeiten. Komplett steckbare Anschlüsse sorgen für eine schnelle Montage und Inbetriebnahme. Durch seine SIL3-zertifizierte STO-Funktion ist der Yukon Drive in ein Sicherheitskonzept integrierbar. Die Kombination der Harmonic-Drive-Einbausätze, kippsteifer Abtriebslagerung sowie dynamischer und dabei kompakter Motoren überzeugt durch ihre Leistungsfähigkeit. Der vorkonfigurierte Servoregler Yukon Drive ergänzt den Lynx Drive zum leistungsfähigen mechatronischen Antriebssystem mit modernen Schnittstellen. www.harmonicdrive.de No Chance For Murphy’s Law! Ihreffizienter Schutzschirm: IntelligenteSafety- Lösungen fürIhre Maschine. www.lti-motion.com Halle1 Stand 310 LTIMotion GmbH Gewerbestraße 5–9 35633 Lahnau ·Germany Tel.: +49 6441 966-0 Fax: +49 6441 966-137 E-Mail: info@lti-motion.com
Seite 1 und 2:
19174 10 Organ der Forschungsverein
Seite 3 und 4:
EDITORIAL Ein Hoch auf Robi & Co. L
Seite 5 und 6: 98 Stille Helfer: Höhenverstellung
Seite 7 und 8: MAGAZIN Neuer Leiter des Segmentmar
Seite 9 und 10: MAGAZIN Erneut Umsatz und Mitarbeit
Seite 11 und 12: MAGAZIN Katharina Wiedemann (STW) m
Seite 13 und 14: INTERVIEW I MAGAZIN Definition der
Seite 15 und 16: SMC baut deutschen Produktionsstand
Seite 17 und 18: TITEL I KUPPLUNGEN UND BREMSEN 28.
Seite 19 und 20: Wir bringen Bewegung in Ihre Produk
Seite 21 und 22: KUPPLUNGEN UND BREMSEN Fluidfreie S
Seite 23 und 24: 01 Lamellenkupplungen der Modellrei
Seite 25 und 26: Große Winden, mächtige Scheiben Z
Seite 27 und 28: KUPPLUNGEN UND BREMSEN Kupplungen f
Seite 29 und 30: GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN ZAHNRA
Seite 31 und 32: GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN 01 Das
Seite 33 und 34: GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN Neue B
Seite 35 und 36: Sehr leichte und schwere Zahnstange
Seite 37 und 38: ELEKTROMOTOREN werden können, was
Seite 39 und 40: Technologie mit Weitblick - mehr Ef
Seite 41 und 42: ELEKTROMOTOREN Optimal zu reinigend
Seite 43 und 44: ELEKTROMOTOREN 02 Die Teigteil- und
Seite 45 und 46: Freudenberg Performance Material, e
Seite 47 und 48: ELEKTROMOTOREN Explosionsgeschützt
Seite 49 und 50: ELEKTROMOTOREN Kompakte Servotechni
Seite 51 und 52: STEUERN UND AUTOMATISIEREN 01 Polye
Seite 53 und 54: STEUERN UND AUTOMATISIEREN chend ho
Seite 55: STEUERN UND AUTOMATISIEREN Wireless
Seite 59 und 60: Innovation & Excellence erfassen s
Seite 61 und 62: Keine Kompromisse bei der Modularis
Seite 63 und 64: Fehler (mm) SENSORIK UND MESSTECHNI
Seite 65 und 66: Winkelmessung auch in rauer Umgebun
Seite 67 und 68: KOMPONENTEN UND SOFTWARE gestellten
Seite 69 und 70: AS-i Motormodul für die schnelle u
Seite 71 und 72: KOMPONENTEN UND SOFTWARE 01 Eine ne
Seite 73 und 74: KOMPONENTEN UND SOFTWARE I/O- und M
Seite 75 und 76: special Motek 2017 Mit dem Konzept
Seite 77 und 78: SPECIAL I MOTEK 2017 01 02 01 Wird
Seite 79 und 80: Präzisions-Positionierer für die
Seite 81 und 82: SPECIAL I MOTEK 2017 02 Ergänzend
Seite 83 und 84: SPECIAL I MOTEK 2017 01 Das Baukast
Seite 85 und 86: Einstieg in die Welt der Low Cost R
Seite 87 und 88: SPECIAL I MOTEK 2017 01 Kabeldurchf
Seite 89 und 90: SPECIAL I MOTEK 2017 01 02 03 01 Da
Seite 91 und 92: Ihre zündende Idee Unsere Lösung
Seite 93 und 94: 01 Hohe Laufruhe ist in OP-Stühlen
Seite 95 und 96: Flüsternde Energieketten Murrplast
Seite 97 und 98: SPECIAL I MOTEK 2017 Aufprallkopf K
Seite 99 und 100: Wir bewegen etwas! Multilift II ESD
Seite 101 und 102: SPECIAL I MOTEK 2017 01 Unter Einsa
Seite 103 und 104: Einbaufertiges Positioniersystem mi
Seite 105 und 106: SPECIAL I MOTEK 2017 Ziehen und Sch
Seite 107 und 108:
Kompakte Hubgetriebe eröffnen neue
Seite 109 und 110:
LAGERTECHNIK zwei gegenüberliegend
Seite 111 und 112:
äquivalentes Reibmoment LAGERTECHN
Seite 113 und 114:
VERBINDUNGSTECHNIK 01 Maßgebende G
Seite 115 und 116:
VERBINDUNGSTECHNIK [22] weiterführ
Seite 117 und 118:
VERBINDUNGSTECHNIK Tabelle. Damit w
Seite 119 und 120:
VERBINDUNGSTECHNIK Torsionsmomentes
Seite 121 und 122:
VERBINDUNGSTECHNIK [14] Coban, H.;
Seite 123 und 124:
in cooperation with Fluidtechnik An
Alle anzeigen

antriebstechnik 10/2017

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?