f+h fördern und heben 10/2021
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PRODUKTE UND SYSTEME<br />
01 02 03<br />
01 Die autonomen Roboter bewegen sich mithilfe ihrer vier, über Eck angeordneten<br />
Räderpaare in zwei Richtungen auf dem Single-Double-Grid<br />
02 An den Arbeitsplätzen lassen sich Wareneingänge oder Kommissionieraufträge bearbeiten<br />
03 Trenneinlagen erlauben die flexible Nutzung der Behälter für mehrere Artikel<br />
Ports abgedeckt werden, drei weitere Carousel-Arbeitsplatzmodule<br />
wurden zur Erweiterung vorkonfiguriert. Darüber hinaus sah<br />
das Konzept eine Verkleidung des Single-Double-Grid mit den Abmessungen<br />
von 31 40 4,2 m (L B H) an drei Seiten vor.<br />
EIN OPTIMUM AN DYNAMIK ERREICHT<br />
Nach der erfolgreichen Realisierung des k<strong>und</strong>enspezifischen Autostore-Projekts<br />
durch Hörmann Logistik ergibt sich nach der Inbetriebnahme<br />
folgende Anlagen-Performance: 52 Red-Line Roboter<br />
ver- <strong>und</strong> entsorgen die elf Carousel-Arbeitsplätze. Prinzipiell<br />
sind alle Arbeitsplätze so ausgestattet, dass dort jederzeit Wareneingänge<br />
oder auch Kommissionierungen durchgeführt<br />
werden können.<br />
In dem Rastersystem stehen Stapel mit jeweils neun Behältern<br />
direkt auf dem Hallenboden. Über den Behälterstapeln ist<br />
ein Single-Double-Grid-Fahrschienensystem montiert, auf dem<br />
die batteriebetriebenen, autonomen Roboter fahren. Sie nehmen<br />
kooperativ Behälter auf, sortieren sie bei Bedarf um <strong>und</strong><br />
dienen diese an den Carousel-Ports an. Die Behälter lassen sich<br />
durch Trenneinlagen flexibel für die Nutzung mehrerer Artikel<br />
unterteilen.<br />
Die Roboter bewegen sich durch ihre vier, über Eck angeordneten<br />
Räderpaare in zwei Richtungen <strong>und</strong> erreichen so jede Position<br />
im Raster. Sie kommunizieren über WLAN mit der Autostore-<br />
Steuerung, die die Transportaufträge an die einzelnen Roboter<br />
vergibt. Bei geringer Auftragslast oder zu geringer Batteriekapazität<br />
fahren die Roboter selbstständig zu einer, der am Rand des<br />
Grids befindlichen, Ladestationen. Die Steuerung ist auf der angeb<strong>und</strong>enen<br />
Serviceplattform untergebracht.<br />
Für die Kommissionierung von Artikeln können Autostore<br />
komplette Kommissionieraufträge (Taskgroup) mit den einzelnen<br />
Kommissionierpositionen (Task) übergeben werden. Bei einem<br />
Vorlauf von 30 Minuten sorgt Autostore mit seinen integrierten<br />
Optimierungsalgorithmen für eine hohe Effektivität bei der<br />
Abarbeitung der Aufträge.<br />
Fotos: Hörmann Logistik<br />
www.hoermann-logistik.de<br />
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