Virtual Reality - Staatliche Hochschule für Gestaltung Karlsruhe

15a. Kraftrückkoplungsgeräte:
Diese Geräte verursachen, wie ihr Name schon sagt, eine Kraftrückkoplung auf unseren Körper,
um Rezeptorsignale auszulösen. Die ersten Versuche dieser Art sahen wie folgt aus:
Eins der ersten haptischen Geräte war ein Handschuh, in dessen Fingerkuppen sich
piezoelektronische Kristalle befanden. Diese fangen schon bei niedrigen Spannungen an, zu
vibrieren. Durch spezielle Software wurden diese Kristalle im richtigen Moment in
Schwingungen gesetzt und vermittelten somit dem Benutzer ein grobes Gefühl von Widerstand.
15a/a. Der ARM
Ein anderes Beispiel ist der ARM (Argonne Remote Manipulator). Den ARM kennt man als
Kontrolleinheit für Roboterarme, welche radioakives Material bewegen.
Der Arm wird an der Decke montiert. Er gibt Rückkopplungssignale an die Hand, das
Handgelenk, den Ellenbogen und die Schultern.
Ein ähnliches Modell ist der “Per Force“ Handcontroller. Er ist im Grunde genommen eine
Weiterentwicklung des ARM und ist im Gegensatz zu seinem "Vorbild" multipel einsetzbar.
15a/b. Das TeleTact - Rückkoplungssystem
Dieses System wurde an dem Forschungszentrum für fortgeschrittene Robotik in Großbritannien
erdacht und erbaut. Es handelt sich hierbei um die Übermittlung von taktilen Reizen mittels
Luftpolster, welche in den Handschuh eingearbeitet sind. Dieses System besteht aus zwei
Kunststoffhandschuhen. Handschuh Nr.1 ist der sogenannte Datenaufnahmehandschuh,
Handschuh Nr.2 der eigentliche TeleTact-Handschuh.