Virtual Reality - Staatliche Hochschule für Gestaltung Karlsruhe

VIRTUAL REALITY
von
Malte Paetsch
Hochschule für Gestaltung
Lorenzstraße 15
76135 Karlsruhe © 2004

1. Definition der Virtuellen Realität
2. Projektionen-Kommunikation
2a. Beispiel: Habitat
Inhaltverzeichniß
3. Projektion-Wissenschaft
3a. Beispiel: Numerische Berechnungsverfahren
4. Projektion-Unterhaltung
5. Kommunikation mit der virtuellen Realität / Techniken des Daten- in/outputs
6. Der Wunsch der Schöpfung / der Geist in der Maschine
7. Grundgedanken der VR / Gefahren / Droge der Zukunft
a. Bioadapter:
b. Cyberpunk:
8. Pioniere der Virtual Reality:
a. Jaron Lanier
b. Ivan Sutherland
c. Scott S. Fischer:
9. Verschiedene Arten von VR Systemen:
a. Desktop VR Systeme
b. Video Mapping
c. Immersive Systeme
d. Telepräsenz
e. Mixed Reality
f. Fish Tank VR
10. Drei Stufen von Virtual Reality (VR) können unterschieden werden
a. Passiven Ebene
b. Aktiven Ebene
c. Interaktiven Ebene
10a. Zusatz
a. Spaceball
b. 3-D-Maus
c. Datenhandschuh
11. Zu den wichtigsten Ausgabe- oder Darstellungsgeräten von VR Systemen zählen
a. 3-D-Ton- und Musikausgabe:
b. Stereodarstellung:
c. Head Mounted Display:
d. Verarbeitung haptischer Informationen:

12. Werkzeuge zur Visualisierung
12a. 1.Stereoskopische Helme:
a. die Shutterbrille:
b. Sichtgeräte der NASA
c. UNC-Monitor:
d. Eyephone von VPL:
e. CAE-faseroptisches System:
f. Die Cave Automatic Virtual Environment (CAVE)
2. Monukolare Systeme:
a. Das Privat Eye
3. Freie Monitore:
a. Sutherlands Damoklesschwert
b. BOOM (Binukolar Omni Orientation Monitor) :
13. Wichtige Punkte zur Verstärkung der Immersion
a. Das Gesichtsfeld:
b. Die Bildwechselrate:
c. Blickortung:
14. Räumliche Ortung / Tracking
a. Mechanische Ortung
b. Magnetische Ortung
c. Ultraschall-Ortung
d. Optische Ortung
e. Ortung durch Bildauszug
15. Haptische Systeme
1. Die Mechanorezeptoren
2. Die Propriozeptoren
15a. Kraftrückkoplungsgeräte:
a. Der ARM
b. Das TeleTact - Rückkoplungssystem
c. Der Portable Dextrous Master
d. Das Tini Alloy Rückkopplungsystem
16. Akustische Richtungsbestimmung / virtueller Sound
a. Interauraler Zeitunterschied
b. Interaurale Lautstärke
c Schallschatten
d. Echoortung

17. 3D -Ton / Virtueller Klang
1. System
2.System
18. Werkzeuge zur Eingabe
a. Tastaturen
b. 2-D-Maus
c. 2-D-/6-D- Maus
d. Der Spaceball
e. Datenhandschuh
f. Der DataGlove
g. Der PowerGlove
h. Körpereingabe
19. Künstler /künstlerische Anwendungen der VR: Pioniere der VR-Kunst
a. Nicole Stenger
b. Matt Mullican
19b. Home of the brain (1991/92)
19c. Perceptual Arena (1993)
19d. Dancing with the Virtual Dervish Virtual Bodies (1994)
20. Künstlerische CAVE Anwendungen
a. Crayoland (1995)
b. Inside out (1999)
c. PAAPAB (2000)
d. Citycluster (2002)
e. Auqaricon (2001)
21. Anmerkung
22. Anhang
23. Quellen

Virtual Reality
Referat von Malte Paetsch
1. Definition der Virtuellen Realität
Vor knapp 200 Jahren definierte der Philosoph Friedrich Bouterwek die Realität als lebendige
Kraft. Weil eine Kraft aber immer eine Gegenkraft braucht, um mit ihr in ein gegenseitiges
Verhältnis treten zu können, und die Realität sich nicht selbst entgegensetzen kann, definiert
Bouterwek diese Gegenkraft als Virtualität. Bei dieser Denkweise, der miteinander ringenden
Kräfte, kam Bouterwek zu der Erkenntnis, daß die Wirklichkeit nicht als statische Gegebenheit
zu betrachten sein sollte.
Mit der modernen Physik des frühen 20. Jahrhunderts, also mit der Relativitäts- und Quantentheorie
und der nichtlinearen Dynamik, beschreibt man die Virtualität als einen vorübergehenden
Zustand. Man könnte sagen, als einen fünften Aggregatzustand.
Ein physikalisches System (die Virtualität) wird nun mit physikalischen Mitteln (einer alles berechnenden
Maschine) geschaffen. Virtualität ist also kein übergreifendes Verhältnis, wie bei
Bouterwek, sondern ein aus berechneten Bausteinen bestehendes System, daß von der Wirklichkeit
getrennt gehalten werden sollte.
Der Begriff "Virtuelle Realität" verbindet aber diese getrennt zu haltenden Aspekte wieder.
Daraus läßt sich schließen, daß in der virtuellen Realität die Wirklichkeit in den Zustand der
Virtualität übergeht. Für einen Gegenstand ist diese Denkweise noch gut nachvollziehbar.
Seine Form, Farbe und materielle Eigenschaften werden in die Virtualität übertragen und dort
ebenso abgebildet. Versucht man aber sein eigenes Ich / Denkmuster in die Virtualität zu
spiegeln, ergibt sich die Vorstellung von geklonter Intelligenz, die nun in der virtuellen Realität
weiter lebt.
Dirk Vaihinger :
"Virtualität ist die Objektwelt, die verspricht Wirklichkeit zu sein, ohne es zu müssen." 1
Von der technischen Seite her betrachtet ist VR eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, also ein
Interface ähnlich einer Mouse oder Tastatur. Sie ermöglicht dem Benutzer den optimalsten Informationsaustausch
und die bestmöglichsten Steuerung der Maschine. Ziel der Nutzung von VR als
Interface ist die Verbesserung der Wirksamkeit und Wirkungskraft des Benutzers.
Man kann aber nicht einfach nur von einer Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine
sprechen, denn der Benutzer ist aktiver Teil der generierten Welt. Für ihn ist VR eine dreidimensionale
Simulation, in die er alles gewünschte hinein projizieren kann und dadurch einen
größeren Handlungsfreiraum und Möglichkeiten als in der realen Welt erhält.Man kann die virtuelle
Realität in drei Arten gliedern. In der passiven VR erhält der Benutzer nur Einsicht
(und "Einfühl") und kann in keiner Weise agieren. Bei der aktiven VR kann der Beobachter sich
frei nach den Gegebenheiten der jeweiligen künstlichen Welt bewegen und umschauen.
Er hat die Möglichkeit, Gegenstände genauer zu betrachten oder sich um sie herum zu bewegen.
Diese Gegenstände verschieben oder mit anderen Benutzern der künstlichen Welt zu kommunizieren
ist in der interaktiven VR möglich. Hier sind quasi alle Freiheiten der "wahren" Realität
vorhanden und, je nach Beschaffenheit der virtuellen Welt, auch darüber hinaus.
1 Holger Krapp, Künstliche Paradiese-Virtuelle Realitäten, Seite 23, München 1997

Die virtuelle Realität ist nicht materiell existent, das heißt man kann sie nur mit entsprechenden
Hilfsmitteln sehen, anfassen oder betreten. Die Qualität, mit der sie die künstlichen Welt darstellen,
läßt sich anhand der Immersion und Interaktion messen und beschreiben. Unter
Immersion versteht man den Grad der Wahrnehmung des Benutzer, der die künstliche Umwelt
erlebt. Das heißt: Wie echt sind die Sinneseindrücke ?
Ein Bild das nur mit eine Farbtiefe von 256 Farben dargestellt wird, hat eine deutlich niedrigere
Immersion, als das Selbige mit 16 Millionen Farben. Die Interaktion umschreibt die Möglichkeiten
des Benutzers auf die künstliche Umgebung, möglichst in Echtzeit
("What you see - is what you get"/Das Prinzip der der direkten Manipulation), einzuwirken.
Zum Beispiel bei einem Film im Fernsehen kann man nichts wesentliches beeinflussen. Bei
einem Film der von einem Videorekorder abgespielt wird, läßt sich die Wiedergabegeschwindigkeit
einstellen und man kann zumindest vorspulen!
Für die künstlichen Welt bedeutet das -- je höher die Immersion und je höher die Interaktivität -desto
näher befindet sie sich an der Virtuellen Realität. Immersion und Interaktion sind nicht
unabhängig voneinander. So erhöht eine natürliche Steuerung (Interaktion) die psychische
Eingebundenheit (Immersion). Wenn man also in einem Immersion-Interaktivität-Diagramm auf
den Punkt der höchstmöglichen Immersion und Interaktivität schaut, kann man dort die Virtuelle
Realität (und Realität!) einzeichnen.
Howard Rheingold:
"Stellen wir uns ein Bildsystem vor, das uns völlig umschließt und dreidimensionale Bilder erzeugt,
mit scheinbar vorhandenen Objekten, die wir anfassen und manipulieren sowie mit Händen
und Fingern spüren. können. Stellen wir uns weiter vor, wir würden in diese künstliche Welt
eintauchen und sie aktiv durchstreifen, statt sie nur von einem festem Standpunkt aus auf einer
flachen Leinwand, einem Fernsehschirm oder Computerdisplay anzustarren. Denken wir uns,
wir wären zugleich die Schöpfer und die Konsumenten unserer künstlichen Erfahrungen. Wir
selbst können die Welt, die wir sehen, hören und fühlen, mittels einer Geste oder eines Wortes
umgestalten..." 2
2 (Quelle: H.Rheingold, Virtuelle Welten. Reisen im Cyberspace. Reinbeck bei Hamburg 1995, S.15)

Man kann also sagen: Die Virtualität umschreibt den Zustand, in dem sich ein Objekt oder eine
Person befindet. Die Virtuelle Realität ist der "Ort". Verbindet man einen virtuellen "Ort" mit
vielen Anderen, entsteht ein Netzwerk aus virtuellen "Orten". Zwischen diesen verknüpften
Welten können nun Informationen ausgetauscht werden. Es entsteht eine riesige Kommunikationsplattform,
die man als “Cyberspace“ bezeichnet. Der Cyberspace ist also ein Netzwerk aus
virtuellen Realitäten, in dem sich die Benutzer treffen und Daten austauschen können.
2. Projektionen-Kommunikation
Grundlage für eine Kommunikation ist das Vorhandensein einer Verbindung zwischen den
Kommunikationspartnern. Für die Virtualität bedeutet das Cyberspace. In den Cyberspace wird
eine Kommunikationsplattform hineinprojiziert, die je nach technischen Gegebenheiten völlig
unterschiedliche Funktionalitäten besitzen kann. Weit verbreitet sind zum Beispiel Chaträume,
die ausschlieslich auf Textkommunikation beruhen. Hier ist das Interface zwischem
dem Benutzer und dem Cyberspace ein Computer, der die Eingabe und Ausgabe von geschriebener
Sprache ermöglicht und mit anderen Computern vernetzt ist. In diese Chaträume wird nun
jeder einzelne Teilnehmer ebenfalls projiziert, um für die anderen Benutzer sichtbar zu sein. Das
heißt, man benötigt vorerst eine Oberfläche oder Umgebung, in der sich die Kommunikationspartner
treffen können. Da diese Umgebung kein wirklich vorhandener Raum ist, muß sie erst in
der Virtualität geschaffen werden.
Der Benutzer wird in der Virtualität durch einen Avatar, eine Art Icon, vertreten.
Unter einem Avatar versteht man einen Repräsentanten dieser Person. Einen Avatar benötigt man
um sich in einer virtuellen Welt bewegen und interagieren zu können. Die meisten Avatare werden
durch ein einfaches Bild (meistens wird nur der Kopf der Person gewählt) und eine Beschreibung
der Person (Charakteristiken, Hobbies, usw.) dargestellt. In manchen virtuellen Welten wird
der Avatar durch eine komplexe dreidimensionale Person repräsentiert. Hierzu wird allerdings ein
leistungsfähiger Rechner und ein schneller Netzzugang benötigt.
2a. Habitat
Habitat wurde 1984 für den C64 entwickelt, und kam aufgrund seiner reduzierten Grafik mit der
sensationellen Bandbreite von 300 Baud aus. Es gilt als das erste grafische Echtzeit-Kommunikationssystem.
Habitats Welten sehen aus wie Zeichentrickfilme oder Jump&Run-Videospiele.
Belebt werden diese Welten von animierten Figuren, die von ihren Benutzern vor gemalten Hintergründen
gesteuert werden. Die Steuerung erfolgt per Kommando-Eingabe
über die Tastatur, sehr ähnlich den ersten grafischen Adventure Games, aber eben Online, also
vernetzt mit der Absicht, in diesem System zu kommunizieren. Die Benutzer bilden sich ab, sie
hinterlassen Spuren, sie erkennen sich und andere wieder, und instinktiv werden Begriffe wie
Besitz und Verantwortung projiziert.
Habitat (wie auch die LambdaMOO) haben eigene Gesetze, Benimmregeln, Ordnungshüter und
eine Art basisdemokratisches Rechtssystem. Gleichzeitig haben die Entwickler von Habitat auch
den nötigen Humor bewiesen, den man benötigt, wenn man keine digitale Schrebergartensiedlung
produzieren möchte. Das beliebteste Sammlerstück in Habitat ist der Kopf eines anderen
Benutzers. 3
3 Ole Lütjens, „Habitat->WorldsAway+Club Caribe“, in: Rendezvous im Drahtrahmengarten,
http://www.scara.com/~ole/projects/Habitat.html, 04.11.2004

World Chat ist ein Online-Dienst, der von Worlds Inc. mit Unterstützung von IBM, Steven Spielberg
und Visa den Internetbenutzern zur Verfügung gestellt wird. Das Konzept hinter der Applikation
basiert auf einer Raumstation. Die Benutzer müssen sich, bevor sie sich verbinden können,
einen zweidimensionalen Avatar auswählen. Sie geben sich einen Namen, der auf den Köpfen
ihrer Avatare zu sehen ist.Navigiert wird mit der Tastatur und die Kommunikation findet durch
Eintippen des Textes statt. Durch Anklicken eines anderen Benutzers sind auch private Unterhaltungen
möglich. Man kann das Szenario als visualisiertes Multi-User-Dungeon bezeichnen; der
Unterschied zu MUDs ist jedoch, das es keine Hintergrundgeschichte in dieser Welt gibt. Es ist
eigentlich nichts weiter als ein optischer Chatraum.
Alphaworld basiert auf dem Idee von World Chat, jedoch steckt hier ein Konzept dahinter.
Das Ziel bei Alphaworld ist es, "Cyberground" zu errichten. Die Benutzer haben die Aufgabe,
sich ihr eigenes Besitztum aufzubauen.
Alphaworld basiert auf VRML+, einer Weiterentwicklung von VRML. 4
Activeworlds, http://www.activeworlds.com/
The Palace.com, http://thepalace.com
3. Projektion-Wissenschaft
In vielen Gebieten der Wissenschaft, Design und Industrie kommt die Virtualität zum Einsatz.
So lassen sich Autoprototypen, Anatomie des Menschen, Möbel und Architektur, Geographie
und Wetter, Lehrmittel, Landkarten sowie komplexe physikalische oder chemische Prozesse in
die Virtualität projizieren. Die so vorhanden Informationen lassen sich aus beliebigen Perspektiven
betrachten oder bearbeiten. Man kann Daten überlagen und vergleichen und und so Statistiken
erstellen, zum Beispiel die Veränderung des Klimas im Verlauf von 100 Jahren. Es ist durch
den Einsatz der Telepräsenz möglich, chirurgische Eingriffe aus großer Entfernung durchzuführen.
Der Arzt überträgt die Bewegung seiner Hände in die Virtualität, dort wird sie zum Ort des
Patienten weitergeleitet und von einem Roboterarm ausgeführt. Die Bewegung des
Armes wird sozusagen über den Cyberspace auf den künstlichen Arm projiziert.
Eine ähnliche Übertragungsweise könnte/kann auch das Militär nutzen, z.B. indem ein Pilot in
einem Simulator sitz und ein virtuelles Flugzeug steuert. Dessen Flugdaten werden auf ein reales
Flugzeug übertragen und der Pilot geht für sich keinerlei Risiko ein. Nützlich wäre ein derartige
Steuerung auch bei Forschungsarbeiten (z.B. Flug durch eine Gewitterwolke).
In der Designindustrie wird bereits die dreidimensionale Darstellungsweise genutzt. Hier wird
zum Beispiel ein Auto am Computer entworfen und in eine 3-D-Umgebung projeziert. Nun kann
der Entwickler oder Betrachter in die 3-D-Umgebung eintreten und das Objekt genau studieren
und verändern. Diese Produktionsweise ist sehr Kosten sparend und die Entwickler können
etwaige Design- oder Sicherheitsmängel frühzeitig entdecken.
4 „Home of the 3D Chat, Virtual Reality Building Platform“, in: activeworlds, http://www.activeworlds.com/,
05.11.0 4

3a. Beispiel:
Numerische Berechnungsverfahren zur Vorhersage des Crashverhaltens einer Fahrzeugkarosserie
haben im Laufe der letzten Jahre sowohl in ihrer Komplexität als auch in der Prognosesicherheit
ihrer Ergebnisse zugenommen. Im Fall der Crashberechnung lassen sich die traditionellen Methoden
des Postprozessing durch den Einsatz von Techniken der virtuellen Realität signifikant
verbessern. In einem "Virtuellen Crash Labor" besteht die hauptsächliche Zielsetzung darin, die
Kommunikation innerhalb des Entwicklungsteames zu vereinfachen sowie ein schnelleres Problemverständnis
zu ermöglichen.
Der Einsatz von sogenannten Finite Elemente-Berechnungsmethoden in der Fahrzeugentwicklung
soll möglichst frühzeitige Aussagen zum Crashverhalten und den Gesamtfahrzeugeigenschaften
im Bereich der passiven Sicherheit ermöglichen und zugleich die Aufwände für reale Versuchsträger
minimieren. Zur Ermittlung und Optimierung des Crashverhaltens und der Gesamtfahrzeugeigenschaften
im Bereich der passiven Sicherheit kommt bei der BMW AG u.a. das FEM
Paket PAM-CRASH zum Einsatz. Die großen numerischen Ergebnisse führen zu FE-Modellen,
die im allgemeinen aus bis zu 400.000 Elementen bestehen. Der Crashvorgang selbst wird unterteilt
in bis zu 60 Zeitschritte.
Um diese riesigen Datenmengen optimal zu nutzen bedarf es ebenfalls eines VR-Systemes.
Auf Basis der Geometriedaten sowie der berechneten physikalischen Größen wie Spannungen,
Verschiebungen, Beschleunigungen und Kräfte wird eine Echtzeitanimation des Fahrzeugverhaltens
im Zusammenspiel mit Insassen, Airbag, Rückhaltesystemen und anderen Komponenten
für unterschiedliche Lastfälle wie etwa Frontal- oder Seitenaufprall projiziert. Der Benutzer kann
sich in diese virtuelle Umgebung hineinbegeben, eine beliebige Betrachterposition innerhalb oder
außerhalb des Fahrzeugs einnehmen, die Animation direkt kontrollieren und mit beliebigen Fahrzeugkomponenten
interagieren. Das Virtual Crashtesting Environment ist eine für den Anwender
immersive Umgebung. Als Interaktionsgeräte können ein Fakespace BOOM 3C und ein
CyberGlove verwendet werden, alternativ stehen eine Großbildprojektion und eine 3-D Maus zur
Verfügung. Der zeitliche Ablauf des Crashvorgangs und der Karosserieverformung läßt sich in
Echtzeit kontrollieren. Beliebige Fahrzeugkomponenten können selektiert werden, um sie einer
Detailuntersuchung zu unterziehen. Objekte, die sich gegenseitig verdecken, können
entfernt oder transparent gemacht werden. Des weiteren steht dem Anwender ein virtuelles
Werkzeug in Form einer Schnittebene zur Verfügung. Diese Schnittebene ist beliebig positionierbar
und ermöglicht dynamische Schnitte durch beliebige Fahrzeugkomponenten.
4. Projektion-Unterhaltung
Die virtuelle Realität beginnt nicht, wie oft angenommen, erst mit einem Cyberhelm, einem
Cyberhandschuh mit haptischer Ausgabe oder gleich einem ganzen Datasuit. Sie beginnt
vielmehr schon bei jedem Spiel, welches wir am Computer oder auf einer Konsole spielen. Diese
vermitteln uns genau wie der Cyberspace, nur auf eine andere Art und Weise, eine andere Welt.
Diese können wir oftmals mit Hilfe eines Helden betreten, um dann gegen ausserirdische Wesen
oder dämonische Monster anzutreten, welche mittlerweilse über eigene primitive Intelligenzen
(KI) verfügen. Und dies alles, um die Welt vor schlimmeren zu retten. Die heutige Spiele - und
Konsolenwelt hält uns auch die Möglichkeit offen, unsere eigenen Welten zu bauen, um uns dann
später liebevoll um deren Bewohner zu kümmern oder ihr Dasein zu beenden. All dies sind
Projektionen fiktiver, virtueller Realitäten. In wie weit wir uns selbst in diese Szenerie zu

projizieren vermögen, hängt von dem jeweiligen Benutzer ab. Im allgemeinen kann man jedoch
sagen, daß ein gutes Spiel mit einem hohen Realitätsgrad, jeweils bezogen auf die in ihm
dargestellte Szenerie, auch eine nicht zu verachtene Immersion auf den Spieler ausübt. Die
Immersion der virtuellen Realität hängt eben auch davon ab, in wie weit sich der Benutzer auf die
ihm vorgeführte Projektion einlässt, in welchen Maß er bereit ist, sein "Ich" in diese Welt hinein
zu projizieren. Somit wird die Projektion zu einem Kreislauf. Erst das Verschmelzen beider
Projektonsebenen ergeben die virtuelle Realität.
Aber warum versucht der Mensch sich in eine andere Realität zu projizieren?
Auf diese Frage gibt es eine Menge Antworten. Eine davon wäre der Gedanke der Realitätsflucht.
Stellen wir uns einen üblichen Arbeitstag vor: Acht Stunden harte körperliche Arbeit, meist mit
einem unausstehlichen Vorgesetzten, aufgebauter Frust und Wut. Was wäre also besse als ein
paar Stunden Krieg zu spielen. Zum Held zu avancieren, der die Welt vor dem Untergang rettet.
Oder das innere Gefühl, etwas erschaffen zu müssen. Warum nicht seine eigene kleine Welt, in
der man gottgleich über dessen Bewohner richten kann. Spiele und Simulationen stellen eine
Pforte zu einer anderen Welt dar, in der man ungestraft töten, Gott spielen oder sein
Lieblingswagen, den man sich im wirklichen Leben niemals leisten könnte, zu Schrott fahren
dürfte. Und dies so oft man möchte.
Man könnte sagen, dass die Unterhaltungsindustrie in diesem Fall uns ein Stück Kindheit zurück
gegeben hat. Mit ihrer Hilfe ist es endlich möglich, all die Dinge zu tun, von denen man schon
immer geträumt hat, bevor die harte Realität uns unserer Träume berauben und weismachen
wollte, dass all die Dinge, an die man als Kind glaubte, unmöglich seien.
Und genau aus diesem inneren Verlangen nach der virtuellen Entspannung erlebt diese Branche
auch einen beachtlichen Aufschwung.
5. Kommunikation mit der virtuellen Realität / Techniken des Daten- in/outputs :
Da die Unterhaltungsindustrie eine Massenproduktmaschinerie darstellt, versucht sie ihre
"virtuellen Welten" auch für jederman zugänglich zu machen. Dabei benutzt sie eine optische
Ausgabe, über die fast alle Haushalte verfügen, den Fernseher. Als Eingabemittel werden
sogenannte Gamepads bzw. Joysticks benutzt, welche von Konsole zu Konsole verschieden sind.
Ähnlich verhält es sich auch bei den Computern. Dort ist die Software zumeist auf PC-User
zugeschnitten, da ein herkömmlicher PC wesentlich günstiger ist als ein gleichwertiges Produkt
von Apple. Auch hier gibt es eine Vielfalt von Eingabegeräten, die denen der Konsolen aber stark
ähneln, wenn nicht teilweise sogar baugleich sind.
Seit ein paar Jahren beschäftigt sich die Unterhaltungsindustrie damit, dem Spieler Kräfte mit
Hilfe von sogenannten Rumblepacks, welche zusätzlich an die Gamepads angeschlossen werden
können, oder Force Feedback - Joysticks zu suggerieren. Somit wird jede Maschinengewehrsalve,
deren Rückschlag man hautnah zu spüren bekommt, oder die holprige Straße, über die man in
seinem Porsche mit 180 Kmh hinwegschießt, wesentlich realistischer.
Es ist auch vorstellbar, daß in naher Zukunft die Nerven- und Sinneszellen des Benutzers direkt
mit elektrischen Impulsen stimuliert werden. Der dadurch erreichbare Immersionsgrad wäre
extrem hoch und dem der wirklichen Realität gleich zu setzen. Mit dieser Technik könnte man
perfekte Illusionen, Gefühle, Rauschzustände projizieren. Der Benutzer wäre vollkommen in die
Virtuelle Realität integriert. Sogar Zeitreisen und Identitätsänderungen wären denkbar.

6. Der Wunsch der Schöpfung / der Geist in der Maschine :
Seit dem es Menschen gibt, werden sie durch den Wunsch des Erschaffens beflügelt. Dieser mag,
je nach Religion und Lebensraum, durch unterschiedliche Gründe und Absichten hervorgerufen
werden, er hat jedoch schon manches Mal Unvorstellbares hervorgebracht. Der Mensch versucht,
über sich hinaus zu wachsen. Man könnte beim Anblick dieses Bestrebens von einem göttlichen
Instinkt sprechen. Er bewirkt den Wunsch nach dem Erschaffen oder der bedingungslosen
Vernichtung. Es ist dem menschlichen Sein inne, die Welt nach seinen Vorstellungen zu
verändern, welches widerum durch "heilige Schriften"gerechtfertigt wird. Damit war es nur eine
Frage der Zeit, wann der Mensch beginnen würde, seine eigene Welt nach seinen Vorstellungen
von Grund auf neu zu erschaffen. Der Schlüssel hierzu scheint die Virtuelle Realität zu sein.
Dabei wird die totale Projiktion des "Ichs", geistig wie körperlich, angestrebt. Durch optisch,
haptische und audiovisuelle Projektionsmethoden versucht er sich in die eigene, selbstkreierte
Realität zu transferieren. Und dies gelingt, bedingt durch den raschen Fortschritt der Technik,
erstaunlich gut. So könnten Zukunftsvisionen, wie sie in dem Film " Der Rasenmähermann "
bereits angedacht wurden, bald schon Realität sein. In " Der Rasenmähermann " transferierte sich
Jobe, einer der Hauptakteure des Films, mittels spezieller Geräte seinen Geist in die Maschine.
Dort wurde er zu Cyberjobe, einem Wesen, welches aus binärischen Zahlen bestand. Cyberjobe
war in dieser Welt Gott, da er sie mit einem bloßen Gedanken nach seinen Vorstellungen
verändern konnte. Dies mag vielleicht heutzutage noch nicht realisierbar sein, aber dennoch gibt
es medizinische Arbeiten auf dem Gebiet der VR, die einigen Grundgedanken dieses Filmes
schon sehr nahe kommen.
So gibt es bereits Schnittstellen, welche Gehirnströme messen und diese als Steuereinheit für
Rechner verwenden. Dies wird möglich durch die Tatsache, dass unser Gehirn eigentlich nur ein
großer "Superrechner" ist, welcher mit Synapsen und Botenstoffen arbeitet. Dies geschieht
ebenfalls auf einem elektromagnetischem Wege. Dementsprechend verändern sich auch unsere
Hirnströme, wenn wir an bestimmte Dinge denken. Diese Veränderung kann man sich als
Eingabedaten zunutze machen, um Rechner zu steuern.
Viele Anhänger der virtuellen Realität träumen bereits von Datenbuchsen, welche in das
Rückenmark implantiert werde könnten. Über diese, so die Idee, könnte man dann in direkten
Kontakt mit dem Rechner treten und seine Gedanken direkt in die Maschine projizieren, um sie
dort Wirklichkeit werden zu lassen. Dies wäre eine Weiterentwicklung des "Tagträumens", da der
Rechner anhand der gelieferten Daten wiederum Synapsen stimulieren könnte, und somit die
Gedanken mit dem Gefühl der körperlichen Empfindung unterstreichen könnte.Weiterhin
könnten Informationen, welche wir als "Wissen" bezeichnen, einfach in unser Gehirn
hochgeladen werden. Bis dahin ist es allerdings noch ein weiter Weg der Erforschung des
neuralen Netzes unseres Gehirns. Ebenso wären Rechner mit enormer Rechenleistung von nöten,
welche vielleicht mit dem Erscheinen des ersten "Atomcomputers" in greifbarer Nähe kämen.
7. Grundgedanken der VR / Gefahren / Droge der Zukunft :
Die VR ist der Schlüssel zu einer neuen Dimension. In ihr ist alles möglich, alles machbar. Der
eigene Geist ist die Grenze. Andere Grenzen gibt es nicht. Jede Art der körperlichen Grenzen
werden hier spielend überwunden.
Der Mensch gelangt durch den Cyberspace, durch die perfekte selbstgeschaffene Simulation, und
somit auch die perfekte Projektion, auf eine neue, höhere Ebene des eigen Ichs. Die Welt nach
seinen Wünschen zu formen zu erbauen, um dann in ihr zu leben, sie zu erleben, dass hat einen
göttlichen Beigeschmack.VR ist eine hochkomplexe Art der Bewusstseinserweiterung. So ist es

auch nicht weiter verwunderlich,
dass viele Pioniere dieser Technik Patrone und Anhänger der Drogenkultur der 60ger Jahre
waren und sogar Begründer der sogenannten Tripp Festivals waren. Dennoch wird es nach Aussagen
einiger Kritker niemals den "perfekten Cyberspace" geben, da die "wirkliche Realität" so
komplex und unberechenbar sei, daß sie aus eben aus diesen und aus chaostheoretischen Gründen
niemals in dem Maße von einer Maschine berechnet werden könne. Im Gegenzug dazu
könnte man sagen, dass der Mensch auch nur eine bestimmte Grenze an Auffassungsgabe besitzt
und somit bestimmte Dinge, wie z.B. die Schmetterlingstheorie nicht berechnet werden bräuchte.
Es handelt sich hier außerdem um eine völlig neue Welt, mit anderen physikalischen Gesetzen,
Umgebungen und Lebewesen.
Da in naher Zukunft die Rechnerleistung im privaten Haushalt weiter steigen wird und moderne
Grafikkarten eine verblüffend reale Umgebung schaffen können wird der Unterschied zwischen
virtueller und realer Welt immer fließender. Dadurch wird der Trip in den Cyberspace mehr als
nur eine Betrachtung einer anderen Welt. Der Benutzer hat das Gefühl mit ihr zu verschmelzen
und es besteht die Gefahr sich in ihr zu verlieren. Dadurch geht die eigene Identität verloren oder
der Benutzer weiß nicht mehr was real und was virtuell ist. Er leidet unter Realitätsverlust.
Weiterhin kann er in der virtuellen Welt sich hinter einer Maske verstecken und sich eine
"Wunsch"-Identität aufbauen, aus der er einfach nicht mehr aussteigen möchte. Oder das Gefühl
in der Virtuellen Welt ist so überwältigend (der Benutzer nimmt die Identität eines Vogels, Dämons,
Gebäudes etc. an), daß er psychisch abhängig wird. Die virtuelle Realität könnte sich zu
einer unkontrollierbaren Droge entwickeln, zumal es vielleicht möglich sein wird herkömmliche
Rauschzustände durch neurale Stimulation, hervorzurufen und zwischen diesen Rauschzuständen
nach Belieben zu wechseln.In einer Virtuellen Realität, die eine identische Kopie der Realität
wäre, könnte man davon ausgehen, daß auch alle realen Probleme in die Virtualität projiziert
würden.
7a. Bioadapter:
Oswald Wiener beschreibt in seinem Text "Bioadapter" seine Vision der perfekten Symbiose von
Mensch und Maschine. Der sogenannte Bioadapter stellt hierbei die perfekte Schnittstelle dar, mit
welcher der Mensch in den wiederum vom Bioadapter geschaffenen virtuellen Raum eintauchen
kann.
Um diese totale Immersion zu erfahren, muss der Nutzer des Bioadpters allerdings in eine
vollkommende Symbiose mit der Maschine eingehen, wodurch er ohne die Maschine nicht mehr
lebensfähig ist. Oswald Wieners Vision des Bioadapters sowie dessen unterschiedlichen
Adaptionsstufen sind im Anhang aufgeführt.
7b. Cyberpunk:
Der Cyberpunk ist eine Literatur- und Kulturform, die in der erste Hälfte der achtziger Jahre
entstand. William Gibson gilt mit seinen Kurzgeschichten "Johnny Mnemonic" und "Burning
Chrome" sowie mit seinem Buch "Neuromancer" als Begründer dieser Gattung. Auch der Film
"Blade Runner" hat geholfen, die Regeln für den Cyberpunk festzulegen. Meist ist die Handlung
der Geschichten in der Mitte des einundzwanzigsten Jahrhundert angelegt. Diese nahe Zukunft
wird eher düster und chaotisch gezeichnet. Die Umwelt ist stark geschädigt, die alten
Gesellschaftsstrukturen sind zerstört und die meisten Menschen leben in Sprawls. Das sind
riesige, geschlossen besiedelte Ballungsräume, die sich über hunderte von Kilometern ausbreiten
können. Die Macht der Staaten ist völlig ausgehöhlt und liegt nun in der Hand einiger
gigantischer Firmen. In der Regel gilt Firmenrecht vor Staatenrecht. Die Instanzen des Staates

sind nur noch Erfüllungsgehilfen der Unternehmen, die aber auch eigene Armeen unterhalten, um
ihre Interessen so durchsetzen.
Die Hauptrolle in den Geschichten spielen Cyberspace-Cowboys. Ihre Heimat ist die Matrix. Das
ist eine virtuelle Welt, in der Daten als geometrische Formen zu erkennen sind. Mit der Hilfe von
implantierten Chips wird bei den Hackern die Illusion erzeugt, sich direkt in ihr zu bewegen.
Hat man keine Zugangsberechtigung, sieht man nur die Formen. Die Daten sind aber durch
Sicherheitsprogramme geschützt, die EIS (Elektronisches Invasionsabwehr-System) genannt
werden. Die Hacker kämpfen sich mit Hilfe ihrer Computer und darauf gespeicherter Programme
durch dieses EIS, um an die gewünschten Informationen zu gelangen. Oft riskieren sie dabei ihr
Leben, da die Programme durchaus nicht nur in der Matrix ihre Wirkung entfalten. Es gibt drei
verschiedene Arten von EIS, die nach dem Umfang ihrer Wirkung und Gefährlichkeit für den
potentiellen Eindringling unterteilt sind. Das weiße EIS ist eher harmlos, es kann weder dem
Hacker noch seiner Ausrüstung schaden. Das Graue hingegen ist schon gefährlicher. Kann man es
nicht überwinden, wird zumindest die Technik stark beschädigt sein. Scheitert man hingegen am
schwarzen EIS, ist das eigene Leben auf jeden Fall in Gefahr. Die Idee der Matrix basiert sicher
auf den Computernetzwerken, die es schon in den achtziger Jahren in großer Zahl gab. Auch das
EIS scheint wie eine gedanklich logische Weiterentwicklung der heutigen Sicherheitsprogramme.
Seitdem Computer vernetzt wurden, gab es immer Probleme, sie vor Eingriffen von Außen zu
schützen. 5
8. Pioniere der Virtual Reality:
8a. Jaron Lanier
Jaron Lanier wurde 1960 geboren. Lanier ist vermutlich bestens bekannt für seine Arbeit auf dem
Gebiet der virtuellen Realität. Er prägte die Bezeichnung "Virtual Reality".In den frühen achtziger
Jahren war er an der Entwicklung des ersten Cyberhandschuhs für die Kommunikation in
der virtuellen Welt beteiligt und war der erste, der dir Interaktion mit virtuellen Gegenständen
untersuchte.In den späten 80er leitete er die Gruppe, die die ersten Implementierungen der
virtuellen Welten für mehrere Personen, basierend auf Cyberbrillen, entwickelte. Er war ebenfalls
an der Entwicklung der ersten Anwendungen der virtuellen Realität in den Bereichen der
chirurgischen Simulation, des Prototyping der Innenausstattung von Fahrzeugen und in anderen
Gebieten beteiligt.Seine 1983 gegründete Firma VPL Research war die erste Firma, die Produkte
für die virtuelle Realität einführte.VPL stellte die ersten kommerziellen Cyberhandschuhe (1984),
Cyberbrillen (1987) und vernetzten virtuellen Systeme vor (1989). 6
8b. Ivan Sutherland
Ivan Sutherland, geboren am 16.Mai 1938, Hastings, Nebraska (USA), ist ein Pionier der
Computergrafik. Sein Programm Sketchpad (TX2), das er im Rahmen seiner Doktorarbeit 1963
am MIT entwickelte, gilt als eine der ersten interaktiven Grafikanwendungen. Er entwickelte
zudem auch das erste Head Mounted Display und den Cohen-Sutherland-Algorithmus. Ivan
Sutherland erhielt 1988 den Turingpreis. Wichtige Stationen seiner Karriere waren das Programm
Sketchpad (1963), welches auf einem TX-2 Computer lief und der von ihm 1996
entwickelte erste HMD (Head Mounted Display) namens Damoklesschwert. 7
5Volker Krüßel, „Hacker im Cyberpunk“, http://www.erzwiss.unihamburg.de/comenius/Material/04/Kruessel/Cyberpunk.htm,
Jahr 2000,
6Jaron Lanier, „What remains to be done with Virtual Reality“, http://hci.stanford.edu/cs547/abstracts/03-04/040213lanier.html,
2.2004
7ABOWD Team, „Biography of a Luminary“,
http://www.cc.gatech.edu/classes/cs6751_97_fall/projects/abowd_team/ivan/ivan.html, 4.1997

8c. Scott S. Fischer:
Scott S. Fischer ist ein Medienkünstler und Interaktionsdesigner, dessen Arbeit sich hauptsächlich
auf immersive Umwelten und Technologien der Echttzeit fokussiert. S.Fischer ist
Präsident von Telepresence Research,Inc., eine Produktionsfirma, welche sich auf die Kunst
und das Design eben dieser Schwerpunkte fokussiert hat.
Wichtige Stationen:
VIEW:
Von 1985 bis 1990 war S. Fischer Direktor und nebenbei auch Gründer des Virtual Environment
Workstation Projekts (VIEW), welches von der NASA finanziert wurde. Ziel dieses Projektes
war der Bau eines multisensorischen virtuellen Raumes, welcher in "Space Station teleoperation",
"telepresence" und "automation activities" seine Anwendung finden sollte.
Das Design und die Technik des "goggle and glove" Systems, welches aus "VIEW" hervorging,
war wegweisend und inspirierend für viele weitere VR-Systeme, welche HMDs, Datagloves
und 3-D-Sound beeinhalten.
Virtual Explorer:
Von1997 bis 1999 war S. Fischer Leiter und Gründer des “Virtual Explorer“-Projektes.
"the Virtual Explorer" versucht, eine interaktive virtuelle Umgebung zu schaffen.
Eine immersive Wissenschaft, die Erfahrungen lehrt, die unmöglich mit Lehrbüchern
zu vermitteln wären. Das jetzige System stellt alle wichtigen Themen auf Basis der
grundlegenden Immunologie dar. Studenten navigieren durch den Blutkreislauf, das
Lymphensystem, das erkrankte Gewebe eines Patienten und erleben aus der Ich-Perspektive die
jewiligen zugeteilten Aufgaben und Funktionen des Immunsystems. Dies dient zum besseren
Vertsändnisses dieses komplexen Systems.
"The Virtual Explorer" simuliert den “viewscreen“ eines “nanobots“, der in einen menschlichen
Körper eingespritzt worden ist. Es schließt ausführliche, biologisch genaue Modelle von Zellen
und Eiweißen vom Immunsystem und dem Blutkreislauf mitein, die in Echtzeit während der
Simulation gerendert werden. 8
9. Verschiedene Arten von VR Systemen:
9a. Desktop VR Systeme
Die Verwendung eines konventionellen Computermonitors zur Darstellung virtueller Welten
nennt man Desktop VR- oder 'Window on World Systeme' (WoW). Diese am häufigsten
verwendete Darstellungsform für VR wurde bereits 1965 von I. Sutherland definiert.
9b. Video Mapping
Die auch unter 'Artificial Reality' bekannte Variation des WoW-Systems verbindet die
Aufzeichnung des Video Mapping Benutzers mittels Video mit einer 2-D-Computergrafik.
Der Benutzer dieses Systems kann so am Bildschirm seine Interaktion mit der virtuellen Welt
sehen.
8 Autor unbekannt, „Scott Fischer Biography“, http://www.itofisher.com/PEOPLE/sfisher/, Jahr unbekannt

9c. Immersive Systeme
Die 'state of the art' VR-Systeme verschieben den Sichtpunkt (Viewpoint) des Benutzers komplett
in das Innere einer virtuellen Welt.
Diese VR-Systeme sind häufig mit einem Visualisierungshelm (Head Mounted Display)
ausgerüstet. Eine Variation von immersiven Systemen stellt der 'Cave' dar. Ein Cave ist ein
Raum, an dessen Wänden virtuelle Bilder projiziert werden. Innerhalb dieses Raumes
hat man das Gefühl sich in der realen Welt zu befinden.
9d. Telepräsenz
Telepräsenz ist eine weitere Variation der Visualisierung von computergenerierten Welten.
Diese Technologie verknüpft einen Sensor der realen Welt mit den Sinnen eines menschlichen
Operators. Beispielsweise können Kampfpiloten ferngesteuerte Flugzeuge benutzen, um sehr
gefährliche Situationen zu meistern oder Chirurgen benützen sehr kleine, mit Video ausgerüstete
Instrumente, um Operationen durchzuführen.
9e. Mixed Reality
Wenn Telepräsenz und Virtual Reality Systeme zusammen genutzt werden, spricht man von
Mixed Reality. Ein Beispiel dafür ist, dass einem Kampfpiloten die computergenerierten
Landschaften und Daten direkt in seinen Helm oder auf das Cockpit-Display projiziert werden.
9f. Fish Tank VR
Fish Tank VR kombiniert die stereoskopische Darstellung durch LCD-Shutter-Brillen mit einem
mechanischen Positionstracker. Man spricht hier auch von einem “Stereo-WoW-System“.
10(a-c). Drei Stufen von Virtual Reality (VR) können unterschieden werden:
In einer passiven Ebene kann der Benutzer sehen, hören und evtl. fühlen, was um ihn herum
passiert. Die künstliche Welt bewegt sich und läßt den Benutzer glauben, er bewege sich in ihr,
sie ist aber nicht steuerbar. In der aktiven Ebene kann der Benutzer den Raum um sich herum
erkunden. Er sieht z.B. nicht nur einen Tisch im Raum stehen, sondern kann auch um ihn
herumgehen.
In der interaktiven Ebene ist der Raum um den Benutzer interaktiv veränderbar. Der Tisch kann
also an eine andere Stelle verschoben werden. Für all diese Szenarien benötigt es leistungsstarke
Hard- und Softwarekomponenten die im folgenden beschrieben werden.
Die Hardwarekomponenten zur Bildgenerierung stehen im Mittelpunkt eines jeden VR-Systems.
Die Darstellung virtueller Szenen muß eine möglichst verzögerungsfreie und realitätsnahe
Darstellung der virtuellen Welt ermöglichen. Um dies zu erreichen sind dedizierte
Grafiksubsysteme erforderlich. Die hohen Bildwiederholraten werden durch Grafikalgorithmen
wie Transformation, Projektion, 'Clipping', etc. erreicht, die direkt auf der Hardware
implementiert sind. Zur VR Hardware zählen zudem die speziellen Ein- und Ausgabegeräte, um
diese virtuellen Welten besonders realitätsnah begehbar zu machen. Zu den wichtigsten
Eingabegeräten zählen:

10a/a. Spaceball
Dieses 3D Eingabegerät erlaubt das Navigieren des Begehens der virtuellen Welt (Walk-
Throughs) in sechs Freiheitsgraden.
10a/b. 3-D-Maus
Die 3-D-Maus ist wie der Spaceballs zur Navigation von Walk-Throughs in sechs Freiheitsgraden
geeignet, besitzt aber zusätzlich ein Positionstracker.
10a/c. Datenhandschuh
Mit dem Datenhandschuh sind Zeige- und Haptik-Funktionen auf Objekte in der virtuellen Welt
möglich. Damit in einem 3D Raum etwas korrekt gefasst werden kann, wird ein Positionstracker
verwendet.
11. Zu den wichtigsten Ausgabe- oder Darstellungsgeräten von VR Systemen zählen:
11a. 3-D-Ton- und Musikausgabe:
Zur Unterstützung der Interaktion mit virtuellen Umgebungen ist der Einsatz von akustischen
Signalen unabdingbar. Diese können in Form von Sprache, Musik, Ton oder Geräuschen
präsentiert werden. Mittels audiogestützter Interaktion mit der virtuellen Welt wird eine
verbesserte Wahrnehmung von visuell dargestellten Informationen erzielt.
11b. Stereodarstellung:
Ausgabegeräte wie Stereo Display/Brille unterstützen eine Auflösung von bis zu 1280x1024
Bildpunkten und sind mit einer Infrarotsteuerung für die Stereobrille ausgerüstet.
11c. Head Mounted Display:
Das Head Mounted Display ist ein Monitorhelm, der die Bilder von hochauflösenden
Kathodenstrahl-Röhren (CRT) oder Flüssig-Kristall Anzeigen (LCD) direkt vor die Augen
projiziert. Dieser Visualisierungshelm, der oft mit einem Positionstracker ausgerüstet ist, erlaubt
das komplette Eintauchen (Immersion) in virtuelle Welten.
11d. Verarbeitung haptischer Informationen:
Die Systeme zur Verarbeitung von haptischen (Kraft- und taktile Rückkopplung) Informationen
sind bis heute meist nur als Forschungsprototypen verfügbar.
12. Werkzeuge zur Visualisierung
(optische Geräte / Hardware)
Optische Geräte im Bereich der virtuellen Realität machen sich die Netzhautdisparität unserer
Augen zu nutzte. Aus den von unseren Augen in 2-D aufgenommenen Informationen generiert
unser Gehirn ein dreidimensionales Abbild unserer Umgebung. Diese Fähigkeit zum räumlichen
Sehen nennt man auch Stereopsis. Der Beginn der virtuellen Realität war somit auch der Beginn
der ersten beweglichen Stereogramme.

Bei diesen optischen Geräten unterscheidet man unter drei grundsätzlichen Methoden:
1. Stereoskopische Helme
2. Monukolare Helme
3. Freie Monitore
12a. 1. Stereoskopische Helme:
a. die Shutterbrille:
Die Shutterbrille, auch LCD-Brille genannt, ist im engeren Sinne kein Helm, war und ist aber
denoch ein gutes Beispiel für die Benutzung beweglicher Stereogramme. Die erste dieser Brillen
wurde von Lenni Lipton erfunden und nannte sich “Crystal Eyes“. Sie funktioniert wie folgt:
Die Darstellung der Daten erfolgt wie gewohnt über einen Monitor. Die Gläser der Brille sind
durch kleine LCD (Liquid Cristal Display)-Glasfenster ersetzt worden, welche die Sicht für nicht
genutzte Bilder für das jeweilige Auge blockieren können. Dabei wird auf dem Monitor jeweils
ein Bild für das linke, dann für das rechte Auge dargestellt. Parallel dazu wird jeweils das
ungenutzte Auge durch das LCD abgedunkelt, die Sicht wird blockiert. Die Synchronisation mit
dem Computer erfolgt über ein Kabel bzw. über eine Infrarotschnittstelle.
Wie genau funktioniert aber so ein LCD?
Ein LCD besteht aus zwei kleinen Glasscheiben zwischen denen sich unzählige Zellen (Pixel)
befinden, welche mit einer FLüssigkristalsubstanz gefüllt sind. Durch kleine Stromstöße können
diese in ihrer räumlichen Ausrichtung manipuliert werden und Licht kann durch das Pixel fallen.
Das gleiche Prinzip wird auch bei LCD-Displays verwand. Diese haben zusätzlich aber noch
Farbfilter zwischen den Glasscheiben liegen, um alle RGB-Werte darstellen zu können.Weiterhin
wird das durchfallende Licht durch einen phosphorisierenden Hintergrund ersetzt.
Der Vorteil solcher Displays liegt zum einen im Kostenpunkt, denn sie sind erheblich günstiger
als Kathodenstrahlröhren (bekannt aus Fernsehern), zum anderen in ihrer einfachen Handhabung
bzw. Einsatzmöglichkeit. Weiterhin brauchen LCDs erheblich weniger Energie als eine
Kathodenstrahlröhre. Diese produziert ihr eigenes Licht, indem durch eine Vakuumröhre ein
Elektrodenstrahl geschossen wird, welcher dann, nachdem er mehrmals durch Magneten
abgelenkt wurde, Leuchtpunkte auf einem mit Phosphor beschichteten Schirm (Mattscheibe)
sichtbar macht.
Die Elektronen legen etwa eine Strecke von 650 Metern in der Sekunde zurück und erzeugen
damit eine wesentlich höhere Auflösung als ein LCD-Display.
Shutterbrille

. Sichtgeräte der NASA:
1984 bauten Wissenschaftler der NASA unter Leitung von Scott Fischer einen VR-Helm aus
zwei kleinen LCD-Fernsehern oder besser gesagt, aus deren LCD-Displays und deren
phosphorisierenden Rückbeleuchtung.
Diese produzierten eine Auflösung von immerhin 76.800 Pixel, was allerdings entscheidend zu
wenig für eine scharfe Darstellung ist. Eine weitere Verschlechterung der Bildqualität brachte die
Montage der LCDs nahe der Augen mit sich, denn je geringer der Abstand zwischen den Augen
und den Bildschirmen ist, desto sichtbarer werden die einzelnen Pixel und damit verschlechtert
sich logischerweise auch die Schärfe bzw. die Detailtreue des Bildes. Man stellte fest, dass ein
geeigneter Abstand von ca. 50 cm vonnöten ist, damit die einzelnen Pixel zu einem scharfen Bild
zusammenfließen.
c. UNC-Monitor:
UNC steht für die Universität von North Carolina. Dort entwickelte man 1989 einen ganz
besonderen Helm in Zusammenarbeit mit der amerikanischen Luftwaffe. Das Grundgerüst zu
diesem Helm lieferte ein ordinärer Fahrradhelm, welcher mit zwei LCDs, fluoreszierenden
Hintergründen und Speziallinsen ausgestattet wurde. Das besondere an diesem Helm war die
Tatsache, dass die LCDs schräg angebracht wurden. Dies geschah, damit der Benutzer genug
Platz für seine Nase hatte.
Die dadurch erzeugt Verzerrung wurde mit Hilfe einer Speziallinse wieder korrigiert.
Einige Jahre später wurde das System weiterentwickelt.Die LCDs wurden nun waagerecht in
Höhe der Augenbrauen angebracht (man kann sich das wie hochgeklappte Sonnengläser
vorstellen).
Das Bild wurde nun mit Vergrößerungsgläsern abwärts auf halbversilberte Spiegel projiziert,
welche in einem 45-Gradwinkel zu den Augen des Benutzers angebracht wurden. Somit konnte
der Betrachter zum einen das computererzeugte Bild als auch die reale Umgebung wahrnehmen.
Dies nennt man auch das Sutherlandsche Prinzip, auf das ic nachher noch näher eingehen werde.

d. Eyephone von VPL:
VPL, gegründet von Jaron Lanier , bekannt als ein Pionier der virtuellen Realität, war die erste
Firma, welche stereoskopische Helme zur kommerziellen Nutzung herausbrachte.
Das Eyephone überzeugte durch seine farbigen Displays, welche immerhin eine Auflösung von
320 x 240 Pixel schaften. Ebenfalls neu, obwohl eigentlich sehr simpel, war das Aussehen des
Eyephones. Es glich mehr einer Taucherbrille als einem Datenhelm. Diese Form wurde gewählt,
damit diffuses Licht nicht in den Helm dringen konnte.Kurze Zeit später erschien die Visette von
W-Industries, welche noch heute in VR- Cafés eingesetzt wird.
Eyephone
e. CAE-faseroptisches System:
Die Firma CAE brachten den ersten Datenhelm heraus, welcher nicht mit LCD-Displays, sondern
mit Kathodenstrahlröhrren arbeitete. Die Bilder, welche die Röhren erzeugten, wurden mit Hilfe
von Glasfaserbündeln zum Helm transportiert, durchliefen dort ein spezielles Linsensystem und
wurden letztlich auf halbversilberte Spiegel projiziert. Somit konnte der Betrachter genau wie bei

dem UNC-Helm zum einen das Computerbild, zum anderen die "wirkliche Umgebung"
wahrnehen.
Neu bei diesem System war zum einem die Verwendung von Glasfaserbündeln als auch die
Benutzung von Eyetracking. Eine Infrarotkamera innerhalb des Helmes trackte die Bewegung der
Augen. Anhand dieser Daten wurden nur die Objekte bzw. Bilder, welche mit dem Auge direkt
fokussiert wurden, scharf dargestellt. Dadurch erreichte man eine erheblich Rechenauslastung der
Computer.
CAE System
f. Die Cave Automatic Virtual Environment (CAVE)
Ein Cave Automated Virtual Environment (CAVE) ist ein Raum zur Projektion einer
dreidimensionalen Illusionswelt der virtuellen Realität. Das NCSA definiert CAVE als "an
immersive virtual reality facility designed for the exploration of and interaction with spatially
engaging environments". Die Bezeichnung "Cave" rekurriert bewußt auf das Höhlengleichnis in
Platons Republik, das sich mit dem Verhältnis von Wahrnehmung und Erkenntnis sowie Realität
und Illusion beschäftigt.
Der Prototyp eines Geräts zur Echtzeit-Visualisierung in Kunst und Wissenschaft für mehrere
Menschen in einem Raum wurde von dem Kunstprofessor Daniel Sandin und den
Computerwissenschaftlern Tom DeFanti und Carolina Cruz-Neira an der University of Illinois in
Chicago entwickelt und 1992 auf der SIGGRAPH vorgestellt. Im Ars Eletronica Center in
Linz ist eine solche CAVE seit September 1996 installiert und der Öffentlichkeit zugänglich.
Neuere vergleichbare VR-Systeme sind “ImmersaDesk“ und der “IWall“.
Der CAVE erlaubt die Echtzeitvisualisierung von interaktiven, hochkomplexen Grafikdaten in
einem begehbaren Raum. Die Grafikdarstellung erfolgt durch Rückwandprojektion auf vier
Projektionswände mit je 2,5m x 2m Größe. Zentraler Bestandteil des Systems ist ein SGI Origin
3800 Superrechner, der es erlaubt, Grafikdaten in Echtzeit unter der interaktiven Kontrolle des
Benutzers zu verarbeiten und auf den Leinwänden darzustellen. Dadurch entsteht für den
Benutzer der Eindruck, sich in einer virtuellen Welt zu bewegen.
Die Cave Automatic Virtual Environment (CAVE) ist 1991 von der EVL entwickelt worden.
Der VR-Raum bringt den Anwendern eine Reihe von Vorteilen gegenüber bisherige
Displaytechniken.
Simultan erhält eine Gruppe von Betrachtern die Möglichkeit zum kompletten Eintauchen in
virtuelle Realitäten, die mit hoher Auflösungsqualität dargeboten werden. Zudem erhalten die
Akteure die Freiheit ohne belastende Displaygeräte zu agieren.
Die 4-Seiten-CAVE besteht aus 3 Seitenwänden und einer Bodenfläche.
Ein LCD-Projektor für jeden Screen projiziert ein Stereobild des virtuellen Geschehens durch
Rückprojektion auf die Seitenwände (Höhe zwischen 2,40 m und 3,00 m) und durch

Aufprojektion auf den Boden (Grundfläche des Raumes 3 x 3 m). Alle Wände sind simultan
aktiv.
Gewöhnlich führt einer der CAVE-Besucher die Bilddarstellung. Der Guide trägt eine getrackte,
von Positionssensoren vermessene Stereobrille (Shutter-Glasses). Ein Grafiksupercomputer von
Silicon Graphics generiert in Echtzeit die virtuellen Bildwelten entsprechend der Blickrichtung.
Die restlichen, mit sensorlosen Stereobrillen ausgestatteten Betrachter verfolgen das Geschehen
unbehindert und mit hoher Auflösungsqualität (1250 x 512 Pixel bei 120 Hz (stereo)). 9
CAVE
2. Monukolare Systeme:
2a. Das Privat Eye :
Das wohl bekannteste monukolulare System ist das "Private Eye" von Reflection Technologies.
Monukolar bedeutet "einäugig", das heißt, daß die Daten auf nur ein Auge des Betrachters
projiziert werden, man also keine stereoskopischen Bilder benutzt.
Das Private Eye ist nur 3,0x3,3x8,9 cm groß und wird mit Hilfe eines Stirnbandes am Kopf
befestigt. Es projeziert einen etwa 30 cm großen Bildschirm auf die Netzhaut. Dies geschieht auf
folgendem Wege:
Das Privat Eye verfügt über 280 kleine Leuchtdioden, welchen gegenüber ein Spiegel angebracht
ist. Dieser dreht sich sehr schnell hin und her. Bei jeder Drehung flackert jede Diode über 720
mal auf. Dadurch werden 280 waagerechte und 720 senkrechte Pixelspalten simuliert.
Auch beim Privat Eye setzte man auf eine virtuelle Überlagerung. Das heisst, dass sowohl die
virtuelle Realität als auch die wirkliche Außenwelt wahrgenommen wird.
9 Dave Pape, „The CAVE Virtual Reality System “, http://www.evl.uic.edu/pape/vrml/CAVE/ , July 2001

Private Eye
3. Freie Monitore:
3a. Sutherlands Damoklesschwert :
Das Damoklesschwert, welches Ivan Sutherland als Harvardstudent 1968 erfunden und erbaut
hatte, gilt als erster virtueller Helm. Somit kann Sutherland genau wie Jaron Lanier (VPL) zu
den Pionieren der virtuellen Realität gezählt werden. Hierbei handelt es sich um einen Kasten,
an dem sich rechts und links jeweils eine Kathodenstrahlröhre befindet, welche ein
stereoskopisches Bild über ein System von Glaslinsen auf die Netzhaut des Betrachters
projiziert.Dabei kann der Betrachter weiterhin seine Umgebung wahrnehmen, wir haben also
eine virtuelle Überlagerung. Die räumliche Ortung geschah durch eine Aufhängung an einem
Metallarm, welcher an der Decke befestigt war. Daher erhielt das Gerät auch seinen Namen.
Anmerkung: Über Damokles, einem Günstling des Dionysios von Syrakus, war ein Schwert an
einem Pferdehaar aufgehängt. Der Begriff “Damoklesschert“ steht normalerweise für drohende
Gefahr! Es ist daher anzunehmen, daß Sutherland den Namen als Spaß verwandte.
Sutherlands Damoklesschwert

3b. BOOM (Binukolar Omni Orientation Monitor) :
Dieser Helm hatte außer den LEEP-Linsen, auf die ich noch später zu sprechen komme, keine
Gemeinsamkeit mit den herkömmlichen Monitoren.
Die Projektion geschah über zwei kleine Kathodenstrahlröhren, welche eine Auflösung von
1280 x 500 Pixel besaßen. Diese befanden sich in einem kleinen Kasten, welcher an einem
Schwenkarm, der widerum aus zwei Teilen bestand, befestigt war. Man schaut in diesen Kasten
und kann sich frei im Raum bewegen, da er an beiden Seiten Griffe zur Bewegung bereit hält.
Kurz nach Veröffentlichung des BOOM s griff VPL dieses System auf, indem sie für ihre
Eyephone Serie eine Schnittstelle entwarfen, die man zum einem als freien Monitor, zum anderen
aber auch als HMD (Head Mounted Display) benutzen kann.
BOOM
13. Wichtige Punkte zur Verstärkung der Immersion
Um eine realistische Darstellung einer virtuellen Realität zu erzeugen, müssen gewisse Punkte
genauestens beachtet werden. Dabei sind drei Hauptpunkte besonders wichtig:
a. das Gesichtsfeld
b. die Bildwechselrate
c. Blickortung
13a. Das Gesichtsfeld:
Der durchschnittliche Mensch hat ein Gesichtsfeld von etwa 270 Grad. Innerhalb dieses
Gesichtsfeldes ist allerdings nicht alles scharf, aber auch die unscharfen Informationen sind
genauso wichtig für das dreidimensionale Sehen. Genau aus diesem Grund benutzen die meisten
der eben vorgestellten optischen Geräte Speziallinsen der Firma LEEP-Systems.
Diese Linsen haben das Prinzip der Fischaugenlinse aufgegriffen und weiterentwickelt.
Es handelt sich hier um einen Weitwinkellinsensatz, genannt LEEP, welcher eine 6,5-fache
Vergrösserung erzeugt und das Bild in etwa 120 Grad über das waagerechte sowie senkrechte

Gesichtsfeld des Betrachters ausbreitet. Das entspricht in etwa einem 90 Grad großem
binukolarem Gesichtsfeld.Weil sich diese Technik so gut bewährt hat, sind LEEP-Linsen heute
standard bei allen gehobeneren VR-Systemen.
Überboten werden diese Linsen nur noch von der Entwicklung von ARVIS-Electronics, welche
durch das Zusammenspiel von speziell verzerrten LCD-Monitoren und Präzisionskontaktlinsen
ein noch größeres Sehspektrum abdecken konnten.
LEEP-Linsen
13b. Die Bildwechselrate:
Im wirklichen Leben, also in der "wirklichen Realität", ist Blicken und Sehen eins. Das heißt,
dass der Zeitraum zwischen diesen beiden Vorgängen so minimal ist, daß er von uns nicht
registriert wird. Man spricht hier auch von Echtzeit.
Der Begriff Bildwechselrate bezieht sich auf die Anzahl der Bilder die von einem Computer
innerhalb einer gewissen Zeit dargestellt werden können. Dabei liegt die angenehmste
Empfindung, laut der Wissenschaft, bei ca. 40-50 Bildern in der Sekunde.
13c. Blickortung:
Dieser Begriff bedeutet, die unabhängige Bewegung der Augen im Bezug zum Kopf zu
verfolgen. Ein Beispiel dafür ist das Eyetracking des CAE-Systems. Durch diese Technik könnte
man erheblich Rechenleistung sparen, da nur der Fixpunkt scharf gerendert werden müsste. Dies
entspräche außerdem einer realeren Darstellungsweise.

14. Räumliche Ortung / Tracking
Unter Trackingsystemen versteht man die möglichen Techniken, um die Position einer Person
bzw. der Hand dieser Person im virtuellen Raum zu ermitteln.
Das wohl faszinierenste an diesen optischen Systemen (HMDs) ist die Tatsache, daß sie alles
Wissen über Raumortung, Bilderzeugung und Darstellungstechnik in einem Gerät vereinen. Aber
wie funktioniert räumliche Ortung?
Auch hier gibt es verschiedene Arten von Ortungsmechanismen:
a. Mechanische Ortung
b. Magnetische Ortung
c. Ultraschall-Ortung
d. Optische Ortung
e. Ortung durch Bildauszug
14a. Mechanische Ortung :
Ivan Sutherland benutzte die Art von Ortung bereits bei seinem Damoklesschwert. Dabei steht
ein VR-Helm über einen Metallarm mit einem an der Decke befindlichen Dekoder in direkter
Verbindung. Bewegt der Benutzer nun den Kopf, so wird dies erfaßt und daraufhin vom
Computer das betrachtete Bild anhand der gelieferten Koordinaten korrigiert.
Die feste Montage schränkt den Benutzer allerdings in seinem Bewegungsfreiraum erheblich ein.
14b. Magnetische Ortung
Die magnetische Ortung macht sich die Eigenart zunutze, daß elektrischer Strom in Verbindung
mit einer Drahtspule ein magnetisches Feld entlang einer Achse produziert. Umgekehrt entsteht
proportional ein elektrischer Strom zu einer Feldstärke, wenn man die Drahtspule einem
Magnetfeld nähert. Dies, verbunden mit einem ausgeklügeltem System von Empfangs- und
Sendemechanismen, erzeugt eine dreidimensionale Ortung im Raum.
Das erste bekannte System in dieser Art wurde von der Firma Pholemus Navigation Sciences
erfunden, und somit nennt sich dieses System seitdem “Pholemus-Magnetortung“.
Die großen Nachteile waren damals, das eine erhebliche Latenz vorhanden war. Dass bedeutet,
dass eine gewisse Zeitverzögerung zwischen dem eingehenden Signal und dessen Verarbeitung
auftritt. Weiterhin arbeiteten diese Systeme mit Wechselstrom, welcher Fluktuationen und
Störungen der Magnetfelder und diese widerum Störungen der LCD-Displays mit sich brachte.
Heutzutage gehören diese Probleme, bedingt durch schnellere Rechner und das Umstellen des
Systemes auf Gleichstrom, der Vergangenheit an.

Pholemus-Magnetortung
14c. Ultraschallortung
Dieses System wurde ebenfalls von Ivan Sutherland erfunden. Das System arbeitet wie folgt :
Ein kleiner Apparat am Helm sendet eine schnelle Abfolge von unhörbaren Knacktönen, welche
von vier an der Decke befestigten Mikrofonen empfangen werden. Durch den jeweiligen
Zeitunterschied des Eingehens des Knackens an den verschiedenen Mikrophonen lässt sich über
mathematische Formeln die Position im Raum berechnen. Allerdings ist dieses System sehr leicht
zu stören (Hindernisse, Nebengeräusche).
14d. Optische Ortung
Die optische Ortung funktioniert von der Grundprinzip her wie das Motiontracking. An einer
Person werden Leuchtpunkte angebracht, die dann von Kameras erfaßt werden und von einer
speziellen Software verarbeitet werden. Daraus ergibt sich die (fast) genaue Postion des
Benutzers.
Auch die Umkehrung des Systems ist möglich. Dafür werden lichtempfindliche Kameras am
Helm des Benutzers intalliert, welche dann computergesteuerte Infrarot-Leuchtdioden an der
Decke des Raumes filmen. Diese Daten werden ebenfalls durch den Computer ausgewertet und
können dann zur räumlichen Ortung der Person dienen.

Optisches Ortungsgerät auf dem Helm
14e. Ortung durch Bildauszug
Die optische Ortung durch Bildauszug ist eigentlich nur eine Weiterentwicklung des
Motiontrackings. Der Computer erfaßt mittels Spezialkameras die agierende Person und
berechnet anhand gespeicherter Bewegungsmuster die Bewegung des Benutzers. Dieses System
ist zwar entschieden rechenaufwendiger, hat aber den großen Vorteil, daß der Agierende nicht
unbequeme Datenanzüge, bestückt mit Leuchtdioden oder farbigen Tischtzennisbällen, anziehen
muß, sondern sich in seiner normalen Bekleidung durch die virtuelle Realität bewegen kann.
15. Haptische Systeme
Kraft ist eine wichtige Erfahrung in der Realität um uns in unserer Umwelt zu orientieren. Seien
es Kräfte, die auf uns wirken oder die wir selber ausüben, ohne sie wäre die Realität nicht mehr
so real. Damit ist Kraft ein wichtiger Bereich der VR-Forschung. Unter haptischen Systemen
versteht man die Simulation von Druck (Kraft) und Oberflächenbeschaffenheit von simulierten
Gegenständen.Die haptische Ausgabe macht sich die Eigenart unserer Haut zu nutze. Sie ist das
erste und wichtigste Verbindungsglied zur Außenwelt.
Sie besteht aus zwei für die haptische Ausgabe äußerst wichtigen Systemen.
1. Die Mechanorezeptoren:
Diese Rezeptoren liefern Informationen über die Verformung der Hautoberfläche. Dabei
erkennen sie die Form, die Struktur und die Temperatur eines Gegenstandes. Ebenso wird die
Dehnung der Haut registriert. Wir besitzen hunderttausende solcher Rezeptoren.
2. Die Propriozeptoren:
Diese Rezeptoren bestehen aus komplexen Muskelgruppen, welche Information über Größe,
Gewicht und Form eines Gegenstandes liefern. Diese Informationen nennt man auch
Propriozeption, was soviel wie tiefsensible Wahrnehmung bedeutet. Beide Rezeptoarten arbeiten
eng zusammen und bestimmen unsere taktile Wahrnehmung und unser Hautempfinden.

15a. Kraftrückkoplungsgeräte:
Diese Geräte verursachen, wie ihr Name schon sagt, eine Kraftrückkoplung auf unseren Körper,
um Rezeptorsignale auszulösen. Die ersten Versuche dieser Art sahen wie folgt aus:
Eins der ersten haptischen Geräte war ein Handschuh, in dessen Fingerkuppen sich
piezoelektronische Kristalle befanden. Diese fangen schon bei niedrigen Spannungen an, zu
vibrieren. Durch spezielle Software wurden diese Kristalle im richtigen Moment in
Schwingungen gesetzt und vermittelten somit dem Benutzer ein grobes Gefühl von Widerstand.
15a/a. Der ARM
Ein anderes Beispiel ist der ARM (Argonne Remote Manipulator). Den ARM kennt man als
Kontrolleinheit für Roboterarme, welche radioakives Material bewegen.
Der Arm wird an der Decke montiert. Er gibt Rückkopplungssignale an die Hand, das
Handgelenk, den Ellenbogen und die Schultern.
Ein ähnliches Modell ist der “Per Force“ Handcontroller. Er ist im Grunde genommen eine
Weiterentwicklung des ARM und ist im Gegensatz zu seinem "Vorbild" multipel einsetzbar.
15a/b. Das TeleTact - Rückkoplungssystem
Dieses System wurde an dem Forschungszentrum für fortgeschrittene Robotik in Großbritannien
erdacht und erbaut. Es handelt sich hierbei um die Übermittlung von taktilen Reizen mittels
Luftpolster, welche in den Handschuh eingearbeitet sind. Dieses System besteht aus zwei
Kunststoffhandschuhen. Handschuh Nr.1 ist der sogenannte Datenaufnahmehandschuh,
Handschuh Nr.2 der eigentliche TeleTact-Handschuh.

Der Datenaufnahmehandschuh besitzt zwanzig kraftempfindliche Widerstände an der Hand und
dem Fingeransatz. Man greift mit diesem Handschuh einen Gegenstand. Der Handschuh, oder
vielmehr die eben genannten Wiedersrtände, registrieren das Kraftmuster und senden es weiter an
den Rechner, welcher diese dann speichert. Ist dies getan, kann man mit dem eigentlichen Tele-
Tact Handschuh, welcher, genau wie Handschuh Nr.1, über Luftpolster verfügt, z.B. einen
simulierten Ball im Cyberspace anfassen und auch spüren, sofern man die vorher gespeicherten
Daten, wie z.B. von einem "wirklichen Ball" dem Cyberspace-Ball zugewiesen hat.
Dabei ist dieses System erstaunlich präzise und vermittelt ein verblüffendes Endresultat.
15a/c. Der Portable Dextrous Master
Der Portable Dextrus Master ist ein Zusatzgerät für den Dataglove. Er simuliert Kraftrückkopplung
durch kolbenartiger Zylinder, welche auf der Handinnenseite montiert sind und mit
Druckluft gespeist werden. Der Portable Dextrus Master kann in Echtzeit über spezielle Software
Daten simulieren, welche z.B. von einer Roboterhand, die mit Drucksensoren bestückt ist,
stammen könnten.

15a/d. Das Tini Alloy Rückkopplungsystem
Die Grundidee dieses Systems basiert auf der Simulation von Tastreizen, welche mittels einer
sogenannten Memory-Legierung simuliert werden.
Eine Memory-Legierung (wie z.B. Nickel - Titan) nimmt im kalten oder erwärmten Zustand
unterschiedliche Formen an. Sobald sich die Temperatur wieder auf einen Mittelwert
eingependelt hat, errinnert sich diese Legierung an die Ausgangsform und kehrt in sie zurück.
Diese Eigenschaft wird genutzt, um mit Hilfe von kleinen Stromstößen, welche zur Erwärmung
dienen, Taktoren im Bereich der Fingerspitzen zu bewegen.
Wie wichtig ist eine haptische Ausgabe?
Haptische Systeme spielen eine sehr große Rolle für die virtuelle Welt, da einige Einsatzbereiche,
wie zum Beispiel die Steuerung von Roboterarmen mit Greifhänden oder die virtuelle
Fernsteuerung von Fahr-und Flugzeugen, ohne sie sinnlos wären. Hinzu kommt, daß die
Gesamtprojektion wesentlich stärker ist als wenn man auf deine haptische Ausgabe verzichten
würde. Sie unterstützt auch die Orientierung im virtuellen Raum. Die haptische Ausgabe
unterliegt aber auch dem Anspruch, glaubhaft zu sein. Und dies ist gar nicht so einfach. Es gibt
schließlich eine große Pallette an unterschiedlichen Gefühlen, hervorgerufen durch weitere
Rezeptorgruppen, die mehr Daten liefern als heiß, kalt, Schmerz oder Druck. Und auch die
Refreshrate der Daten muß, genau wie bei den optischen Systemen, am besten der Realität
entsprechen, sollte eine Echtzeitausgabe sein.
16. Akustische Richtungsbestimmung / virtueller Sound
Die akustische Richtungsbestimmung ist genauso wichtig für eine glaubhafte Projektion der
virtuellen Realität wie die optische oder die haptische. Denn oft helfen auch Töne, um Objekte zu
lokalisieren bzw. sie zu deuten.
Der Mensch neigt dazu, sich ein 3-D-"Audio-Bild" im Kopf zu machen.
Wichtig hierfür sind vier Faktoren:
a. Zeitunterschied
b. Lautstärke
c. Schallschatten
d. Echoortung

16a. Interauraler Zeitunterschied :
Interaural bedeutet soviel wie “zwischen den Ohren“. Das heißt, daß der Schall das eine Ohr
früher erreicht als das andere. Somit können wir bestimmen, ob die Schallquelle links, rechts,
linksoben, etc. liegt. Manchmal, aber eher selten, kommt es vor, dass der Schall direkt von vorne
oder direkt von hinten kommt. Dann erreicht der Schall die Ohren gleichzeitig, und wir erkennen
dies als vorne oder hinten.
16b. Interaurale Lautstärke:
Die Intensität des Schalls nimmt mit der Entfernung ab. Dass bedeutet, dass unsere Ohren ihn
unterschiedlich laut wahrnehmen. Tiefe Töne werden meist in einem Raum überall gleichmäßig
laut wahrgenommen. Dies ist damit zu erklären, daß tiefe Töne ein sehr niedriges
Frequenzspektrum besitzen, und somit für unser Gehör schwer zu orten sind. Eine einhundert Hz
Welle schwingt mit einer Länge von über drei Metern, und ist damit größer als der Kopf. Sie
erreicht die Ohren also mit der gleichen Intensität.
16c. Schallschatten:
Im Gegensatz zu den tiefen Tönen haben hohe Töne ein hohes Frequenzspektrum. Die Welle
schwingt sehr kurz und ist, je nach Hz-Zahl, wesentlich komprimierter. Daher kann man ihr auch
leichter den Weg zum Gehör durch Gegenstände versperren. Hinzu kommt, daß bei einer
Verdeckung der hohen Töne die tiefen Töne wesentlich stärker wahrgenommen werden.
Bei solch einer Verdeckung von hohen Frequenzen spricht man vom Schallschatten.
16d. Echoortung:
Die Echoortung gibt Aufschluß über die Größe eines Raumes bzw. ob wir z.B. nahe einer Wand
stehen oder nicht. Sie kann allerdings auch die Ortung stark behindern. Ein Beispiel dafür wäre
ein Helikopter, welcher über einem Wohnviertel kreist. Das Echo seines Motorengeräuschs und
dem des Rotors würden aus allen Häuserschluchten wiederhallen. Die Echos kämmen also von
mehreren Seiten, und eine Lokalisierung des Helikopters anhand der Echoortung wäre unmöglich.
17. 3D -Ton / Virtueller Klang :
Der virtuelle Klang muß all diese Punkte berücksichtigen und umsetzen können. Er muß in
Echtzeit auf den Positionswechsel des Benutzers reagieren und sich diesem anpassen.
Um einen Klang innerhalb eines Raumes realistisch wiedergeben zu können muß man all die
kleinen Echos der Schallwellen berücksichtigt werden. Dafür gibt es zwei Systeme:
1. System :
Dem Benutzer werden kleine Mikrofone an den Ohren angebracht, welche die empfangenen
Daten dann an einen Rechner weitergeben. Dieser wiederum paßt den Ton an das jeweilige
Hörmuster an. Dies nennt man auch kopfbezogene Umwandlungsfunktion. Durch kopfbezogene
Umwandlungsfunktionen, Modulation bzw. Modifizierung durch mathematische Gleichungen in
Echtzeit, kann dem Benutzer ein "realer" Klang in einem Raum vermittelt werden. Die Ortung
des Kopfes im Raum geschieht durch einen Pholemus-Magnetsensor.

2.System :
Hinter jedem reflektierendem Gegenstand werden zusätzliche Schallquellen angebracht. Ein
Computer berechnet die jeweilige zu simulierende Stärke des Echos. Dieses System nennt sich
Strahlenortung.
Im allgemeinen erübrigen sich heutzutage solche Systeme, da die meisten HMDs mit
Kopfhöhrern ausgestattet sind. Auch die Soundkarten haben in ihrer Entwicklung nicht halt
gemacht, und so ist eine Dolby-Surround-Sound-Ausgabe mittlerweile Standard .
18. Werkzeuge zur Eingabe
18a. Tastaturen
Die Tastatur ist eines der ältesten Eingabegeräte, mit dem man Zahlen und Buchstaben in einen
Computer eingibt. Doch zur Eingabe alphanumerischer Daten in dreidimensionalen Welten ist
die Tastatur nicht geeignet. Eine Lösung dieses Problems ist die Nachbildung von Tastaturen,
die über einen Datenhandschuh bedient werden. Diese stellen jedoch nur eine Notlösung dar, da
mit ihnen nur wenige Zahlen und Buchstaben eingegeben werden können. Dieses Problems hat
sich die Firma KATrix angenommen. Sie hat eine KAT-(Keyboard Alternative Technology)
Einhandtastatur entwickelt. Sie besteht aus einem Pistolengriff mit je einer Taste pro Finger.
Mit jeder Taste lassen sich je sieben Zeichen erzeugen. Durch einen Schalter am Daumen läßt
sich die Zeichenbelegung der restlichen Finger steuern. Insgesamt lassen sich dadurch 141
Zeichen erzeugen. Neben dem hohen Preis von 2500$ spricht gegen dieses Eingabegerät, daß es
eine lange Gewöhnungs- und Trainingsphase erfordert.
18b. 2-D-Maus
Die Computermouse wurde in den 60er Jahren am Stanford Research Institute entwickelt und
zunächst in verschiedenen Forschungseinrichtungen eingesetzt. Das Prinzip ist einfach: Ein
kleiner Ball in einem Gehäuse, das man über den Tisch rollen kann. Sensoren messen, wie weit
der Ball in jede Richtung gerollt ist, und der Rechner übersetzt diese Koordinaten in Bewegungen
eines kleinen Zeigers auf dem Bildschirm.
18c. 2-D-/6-D- Maus
Die Kombination ist recht simpel. Die Ingenieure haben einfach eine Standardmaus um ein
Ultraschall-Sensorsystem erweitert. Das daraus resultierende Gerät (2D/6D Maus) besteht aus
zwei Teilen. Zunächst wird ein Dreieck mit drei Ultraschallsendern vor eine gewöhnliche Maus
auf den Tisch gestellt. Dann werden drei korrespondierende Empfänger an der Maus angebracht.
Diese Mikrofone nehmen fünfzigmal pro Sekunde Schallsignale der Sender auf und teilen dem
Rechner dadurch mit, wo sich die Maus befindet. Die 2-D-/6-D-Maus funktioniert einmal als
normale Zeigersteuerung. Hebt man sie jedoch vom Tisch, ortet sie das Ultraschallsystem im
Raum. Der Benutzer kann seine Bewegungen im dreidimensionalen Umfeld über einen flachen
Monitor oder eine stereoskopische Darstellung verfolgen. Auch hier gilt, daß die Software über
mögliche Anwendungen entscheidet, und verschiedene Programmanbieter mögen verschiedene
Eigenschaften bereitstellen, die für bestimmte Aufgaben geeignet sind.

2-D/6-D-Maus
18d. Der Spaceball
Einige Hardware-Hersteller haben eine Kraft/Drehmoment-Steuerkugel auf den Markt gebracht,
die man Spaceball nennt. Auch bei diesem Modell ist das Funktionsprinzip recht einfach:
Eine kleine Kugel wird auf einer Basis montiert. Die Steuerknöpfe sind auch auf der Basis
angebracht. Virtuelle Bewegungen werden gelenkt, indem der Benutzer die Kugel dreht, nach
oben zieht oder vorsichtig nach vorne, hinten, links, rechts und nach unten drückt. Durch Klicken
der Knöpfe lassen sich die einzelnen Funktionsweisen ändern und Gegenstände bewegen.
Spaceball
Technologisch ist der Spaceball fast so einfach wie die Maus. Sechs Infrarot - Leuchtdioden
werden an einer kleinen Plastiksäule im Innern einer Kugel angebracht. Ebenso sind Fotosensoren
in der Kugel, die erkennen, in welche Richtung das Infrarotlicht scheint. Jede Leuchtdiode
steht für einen Freiheitsgrad: auf/ab, links/rechts, vorwärts/rückwärts sowie neigen, beugen
und drehen. Wird die Kugel in einer bestimmten Richtung bewegt, registrieren die Fotosensoren
diese Bewegung und geben die Daten an einen Prozessor weiter, der den Rechner mit entsprechenden
Bewegungsbefehlen versorgt.Verschiedene Eigenschaften machen den Spaceball besonders
gut für VR-Anwendungen geeignet. Vor allem ist er höchst intuitiv und leicht zu bedienen.
So lassen sich relativ einfach Kamerafahrten in Echtzeitanwendungen simulieren.

18e. Datenhandschuh
Der Datenhandschuh nimmt Handbewegungen auf und wandelt sie in für den Computer verständlichen
Signalen um, die dann natürlich auch zum Computer übertragen werden. Die Computertechnik
ist nun schon so weit, daß diese Signale fast Zeitgleich in die Bewegungen einer virtuellen
Hand übersetzt werden können, so das der Datenhandschuh sinnvoll eingesetzt werden kann.
18f. Der DataGlove
Das erste wichtige Eingabegerät dieser Art, das von der Firma VPL Research entwickelt wurde,
nennt sich DataGlove. Das Gerät wird in der ganzen Welt größtenteils zur Forschung und
Produktentwicklung in vielen Anwendungsgebieten eingesetzt. Der Handschuh besteht aus
einem leichten Lycra-Gewebe und schmiegt sich eng an die Hand. Finger- und Handbewegungen
werden von einem Sensor und einem Satz kunststoffüberzogener faseroptischer Kabel
auf den Fingerrücken gemessen. Die Faserkabel messen das Beugen und Strecken der Finger
einschließlich Daumen. Jedes Kabel führt zu einer kleinen elektronischen Platine an der Vorderseite
eines Steuerkastens. Jede Faser führt von der Schnittstellenplatine durch einen langen Abschnitt
beweglicher Gewebeleitungen zu einem Handgelenk-Anker auf dem Handschuh. Von
hier aus laufen die Kabel über den Handrücken bis über die Fingerknöchel und von dort zurück
an die Schnittstelle. In der Schnittstellenplatine ist jedes Kabel an einem Ende mit einer Leuchtdiode
bestückt, das gegenüberliegende Ende an einen Fotosensor angeschlossen.
Die Steuereinheit wandelt die Lichtenergie, die der Fotosensor empfängt, in mengenmäßig
bestimmbare elektrische Signale. Wenn Sie einen Finger krümmen, während Sie den DataGlove
tragen, tritt das Licht, das von der Leuchtdiode durch das faseroptische Kabel fließt, aus kleinen
Öffnungen in der Kabelhülle aus. Je stärker Sie den Finger krümmen, desto größer wird das
Loch im Kabelmantel und desto mehr Licht tritt aus. Entsprechend weniger Licht erreicht dann
den Fotosensor, und das elektrische Signal wird schwächer.Ein Computer verarbeitet dann den
ganzen Lichtfluß und berechnet daraus, wie weit welcher Finger gebeugt
werden muß. Jeder Finger hat mindestens zwei Kabel, eines am unteren und eines am mittleren
Knöchel (mit Ausnahme vom Daumen, da er nur ein Knöchel hat). Um die Meßgenauigkeit zu
erhöhen, fügt man manchmal auch mehrere Kabel an. Das jedoch reicht nicht aus um die Bewegung
einer Hand im Raum nachzubilden, da durch die eben beschriebene Methode nur die Bewegung
der Finger messen kann. Deshalb kommt ein zweites Meßwerkzeug hinzu. Und zwar
handelt es sich hierbei um einen magnetischen Lage - und Richtungssensor. Dieser Sensor mißt
die absolute Position (x, y und z) und die Bewegungsrichtung (drehen, neigen und beugen)
der Hand.Beide Meßmethoden zusammen können fast jede mögliche Bewegung der Hand
verfolgen.

Dataglove
18g. Der PowerGlove
Der PowerGlove ist eine Gemeinschaftsentwicklung von VPL und AGE
(Abrams-Gentile Entertainment).Die Beugesensoren des PowerGlove funktionieren völlig
anders, als die des DataGlove. Schmale Plastikstreifen,welche mit leitfähiger Tinte überzogen
sind, werden im Handschuh über die Handrücken gelegt. Der durch die Tinte fließende Strom
verändert mit der Bewegung seinen Widerstand. Über diese Widerstandsänderung werden vom
Rechner die Bewegungen der Hand ermittelt. Im Gegensatz zum magnetischen Tracking beim
DataGlove wird die Position und Orientierung des PowerGlove über Positionsortung per Ultraschall
vorgenommen. Jeder PowerGlove hat zwei Ultraschallsender. Die Signalewerden über
einen Empfänger am Monitor empfangen und in einer Steuereinheit in Positionsdaten umgerechnet.
Mittlerweile wird der PowerGlove nicht mehr hergestellt. Allerdings gibt es neuere
Entwicklungen im Datenhandschuhbereich, die von der Unterhaltungsindustrie vermarktet werden
und im Preisbereich um $ 100 liegen.
Powerglove

18h. Körpereingabe
Bei VPL Research hat man die Körpererkennung in die Produktentwicklung aufgenommen und
den DataSuit konstruiert. Im DataSuit kommen die gleichen faseroptischen sensorischen Kabel
zum Einsatz, die wir schon vom DataGlove kennen. Das Prinzip ist das Gleiche, nur haben wir
es beim gesamten Körper mit weit aus mehr Gelenken zu tun als nur bei einer einzelnen Hand.
Beim DataSuit werden bis zu 50 Gelenke am ganzen Körper vermessen: die Knie, die Arme,
der Rumpf und die Füße. Zusätzlich hat der Anzug noch vier Ortungssysteme:
Je eines an jeder Hand, auf dem Kopf und auf dem Rücken. In der Virtuellen Realität könnte
der DataSuit– oder ein vergleichbares System - für nonverbale Kommunikation oder komplexe
Robotereinsätze nützlich sein. Weil verschiedene Körperteile unabhängig aufgezeichnet werden,
könnte man beispielsweise mit dem Fuß ein System steuern, könnte eine bestimmt Körperhaltung
den Rechner zum Szenenwechsel veranlassen oder ein Kopfnicken die Roboterarme in Bewegung
setzen.
Datasuit

19. Künstler /künstlerische Anwendungen der VR: Pioniere der VR-Kunst:
19a/a. Nicole Stenger
Nicole Stenger, geboren in Paris, ist eine Pionierin der VR Kunst. Ihr Werk "Angels" (1989-
1992) gehört zu den ersten VR-Kunstwerken überhaupt. Der Film "Angels" involviert die
Interaktion des Zuschauers, welcher mit einem Datenhandschuh und einer VR-Brille ausgestattet
ist. Er befindet sich in einer Welt welche von Engeln bevölkert wird. Wenn man einen Engel
berührt, entstehen neue Umgebungen und Farben aus Kristallen, von denen die Engel umgeben
sind. 10
Angels
19a/b. Matt Mullican
wurde 1951 in Santa Monica, CA (USA), geboren und lebt zur Zeit in New York. Berühmt
geworden seit Mitte der 70er-Jahre mit den sogenannten „Zeichen-Bildern", die er seitdem in
immer neuen Arrangements mit wechselnden Materialien variiert. In seinen Arbeiten sind die
Zeichen bildlich-formale Ausdruckmittel, die für bestimmte Begriffe (Tod, Himmel) seiner
Kosmologie stehen. Matt Mullican nahm an der documenta 7 und documenta 9 teil.
“Five into One“, aus dem Jahr 1991, ist ein VR-Installtion, in der sich der Betrachter mit Hilfe
von Datagloves und eines HMDs (Hergestellt von VPL) frei bewegen kann.
“Five into one“ gehört wie "Angels" von Nicole Stenger, zu den ersten VR- Arbeiten.
Der Grundaufbau bestand aus fünf Bildsituationen, welche durch weitere zweihundertfünfzig
Bilder stetig konstruiert wurden. Der Zuschauer konnte dies in einer virtuellen Umgebung
erleben, wobei sein jeweiliger FOV (field of view) in Echtzeit brechnet wurde. 11
10 Autor unbekannt, „VR-Organisations“,
http://www.teachers.ash.org.au/mrlaneis/ozedweb_it_virtual_reality_url_organisations.htm, Jahr unbekannt
11 Autor unbekannt, „Exploring Virtual Reality-Matt Mullican “,
http://www.mat.ucsb.edu/~g.legrady/academic/courses/01sp200a/students/enricaLovaglio/VRsite/authors/S.html,
Jahr unbekannt

Five into one
Weitere Arbeiten von Matt Mullican
19b. Home of the brain: (1991/92)
Monika Fleischmann und Wolfgang Strauss
In der Installation "Home of the Brain" von Monika Fleischmann und Wolfgang Strauss kann der
Betrachter mit einem Eyephone eine imaginäre Welt erforschen. Gleichzeitig sehen die anderen
Besucher diese Bilder auf einer Projektionsfläche oder auf Monitoren. Der Interakteur scheint
sich durch einen Raum zu bewegen, der architektonisch der oberen Halle der Neuen
Nationalgalerie in Berlin nachempfunden ist. In diesem Raum befinden sich neben abstrakten
Baumstammformen, Wänden, Kegeln und flachen Bodenplatten, die mit weißen Schriftzeichen
versehen sind, vier Räume, die von vier Wissenschaftlern und Philosophen bewohnt werden:
Joseph Weizenbaum, Marvin Minsky, Paul Virilio und Vilém Flusser geben Statements über die
gesellschaftlichen Auswirkungen der neuen Medientechnologien ab.
"Home of the Brain" steht als Metapher für eine völlig neue Art von Öffentlichkeit und wird zum
Ort der kulturphilosophischen Reflexion der neuen Technologien. Unter dem Einheit spendenden
Dach einer Architektur läßt sich gerade aufgrund seiner Virtualität Disparates zusammentragen.
Das Zusammentreffen von Architektur, widersprüchlichen Gedanken, philosophischen Positionen
und radikalen Standpunkten jenseits jeder Ethik verwandelt die virtuelle Umgebung in einen
symbolischen Raum. Wir sind beteiligt an einer Debatte extremer Anschauungen, an einer
zeichenhaften Auseinandersetzung streitbarer Geister.
"Vier Häuser" sind um ein gemeinsames Forum -- ein Labyrinth -- herumplaziert. Es ist eine
archaische Symbolwelt. Eine Welt von Archetypen, die an C.G. Jungs Konzept vom kollektiven

Unbewußten erinnert. Die "Welt" der Philosophie ist ein "Raum aus Texten und Gedanken". Mit
Licht, Farbe, Form und Worten versuchen Fleischmann und Strauss
diese Welt im virtuellen Raum zu vermitteln.
Die ersten vier Häuser werden von den Medienphilosophen und Computerwissenschaftlern
Joseph Weizenbaum, Vilem Flusser, Marvin Minsky und Paul Virilio bewohnt". Unsere
Interpretation ihrer Ideen haben wir in den Begriffen Hoffnung, Abenteuer, Utopie und
Katastrophe ausgedrückt. Das sind Begriffe, die zuallererst mit der Symbolik von Farben
verbunden werden. Grün ist die Farbe der Hoffnung. Sie wird Joseph Weizenbaums Weltsicht
zugeordnet. Es ist die Farbe zwischen nah und fern, die Farbe der Natur und des Wachsens; sie
steht gleichzeitig für Einfachheit und Extravaganz. Rot, die Farbe des Abenteuers, wird mit
Vilem Flussers Ideen assoziiert. Sie steht für Aggression, Erotik und Liebe. Blau ist die Farbe der
Unbegrenztheit, der Phantasie, der Märchen die Utopie, die zu Marvin Minsky gehört. Gelb ist
die Farbe der Sonne, des Lichts und der Geschwindigkeit. Sie steht ebenso für Weisheit wie für
Verzweiflung, Hysterie und Katastrophe; sie spiegelt deshalb Paul Virilios Theorie wieder.
Kubus, Pyramide, Kugel und Oktaeder sind "Icons" für die Häuser der Philosophen und als
platonische Körper den vier klassischen Elementen Erde, Feuer, Wasser, Luft zugeordnet. Licht,
Ton und Duft" unterstützen die Wirkung der Objekte. Innen hört man Töne, das Flüstern von
Bäumen im Kubus, das Prasseln von Feuer in der Pyramide, das Rauschen von Wasser in der
Kugel, einen Wirbelsturm im Oktaeder.
Zitat Fleischmann und Strauss:
Der virtuelle Raum kann seine Form, seine Farbe, sein Licht und seine Textur ändern. Wie in der
Alchemie können wir im virtuellen Raum Wandlungen erfahren. Mit Feuer-, Wasser-, Luft- oder
Erdtexturen überzogen, erscheint der Raum in immer neuem Licht. Der erste Eindruck ist
verwirrend, wir fühlen uns "fremd". Im virtuellen Raum müssen wir von neuem lernen, zu
"gehen", zu sehen, zu fühlen, uns zu bewegen. Der Geist geht auf Reisen in der virtuellen Welt -wir
reisen körperlos. Fliegen und durch den Boden tauchen zu können, ganz normal durch Wände
zu gehen und Objekte von innen zu besichtigen -- alle diese Erfahrungen kannten wir bisher
nicht. Beim Experimentieren mit Ersatzaugen und Ersatzhänden machen wir mit unseren
wirklichen Augen, Händen und Ohren neue Erfahrungen. Interaktivität und Telepräsenz können
wichtige Konzepte für eine neue Form der Wahrnehmung werden. Mit dem "Eyephone" befindet
man sich im Phänomen eines zeitlosen Raumes, es gibt kein "Altern" in diesem immateriellen
Raum. Der Besucher der virtuellen Szenerie entscheidet nach seinen Interessen -- in welcher
Weise und in welchen Perspektiven er die virtuellen Räume besichtigen möchte. Er bestimmt den
"Weg" und die -- Blickfolge durch diese künstliche Wirklichkeit. Er ist die handelnde Person in
diesem zugleich zeitlosen und beschleunigten Raum.
Stärker als visuelle oder akustische Eindrücke vermittelt die Bewegung im Raum den Eindruck
der Dreidimensionalität. Über die Bewegung erfahren wir den Raum. Objekte in diesem Raum
folgen nicht dem Gesetz der Schwerkraft -- es tut nicht weh, durch Wände zu gehen.
Der Betrachter steht im" Bild -- nicht mehr nur davor". Man könnte sagen: Ich bin im Bild, ich
bin ein Teil davon. Man sieht sich selbst wie in einem magischen Spiegel. Man hat das Gefühl,
sich selbst zu beobachten, neben sich zu stehen. "Außer sich zu sein." - "Aus dem Häuschen zu
sein." Zugleich erkennt man: Ich bin im Bild, also bin ich. 12
12 Redaktion Netzspannung, Home of the Brain,
http://netzspannung.org/cat/servlet/CatServlet?cmd=netzkollektor&subCommand=showEntry&entryId=148753,
21.09.2001

Fleischmann / Strauss Home of the Brain Interaktive Installation Goldene Nica der Ars
Electronica 1992
Technischer Hintergrund
HW: Silicon Graphics, Apple, VLP-Dataglover, Eyephone
SW: Stew, Wavefront, In-House SW
home of the brain
19c. Perceptual Arena:
Ulrike Gabriel “Perceptual Arena“ (1993)
Ulrike Gabriel und Bob O`Kane machen sich in ihrer Installation "Perceptual Arena" die Technik
der virtual reality zu nutze.In diesem Fall wurde Datagloves und HMDs verwendet.
Das Stück zeigt die komplexe Interaktion zwischen der physischen und virtuellen Realität.
Wenn ein Besucher in "Perceptual Arena" betritt, gelangt er in einen leeren Raum.
Durch das Bewegen durch diesen Raum, welches durch Benutzung der Datagloves passiert, bildet
sich eine Welt aus abstrakten Formen, welche auf diesen Bewegungen basieren.
Diese virtuelle Welt wird mittels eines HMDs (Head Mounted Display) dem Besucher vermittelt.
Damit der Rest der Besucher ebenso erleben können, was gerade im virtuellen Rum passiert, ist
der Akteur umrundet von zwei 3x4 Meter hohen Leinwänden, auf welchen das momentane
Geschehen dargestellt wird.
Zitat Ulrike Gabriel
Jede Wahrnehmung ist anders, jeder Einzelne hat seine eigene individuelle Sicht der Welt. Die
Wahrnehmung der physischen Existenz von „Dingen" in der „realen" Welt basiert auf
persönlichen Interpretationen des Beobachters. Eine mögliche „Gesamtansicht" wäre ein
unendlicher mehrdimensonaler Array simultaner Betrachtungswelten, die sich in Zeit und Raum
zum individuellen Betrachterstandpunkt relativieren. Jeder Nano-Schritt von Veränderung des
Standpunktes bedeutet eine Veränderung der Wahrnehmung und folglich ihrer Interpretation.
PERCEPTUAL ARENA als offener virtueller Raum ist frei von der physischen Bedeutung der

Dinge und ermöglicht eine postphysikalische Wahrnehmung. Die Ereignisse basieren auf der
Mehrdeutigkeit der Betrachtung einer zeit- und raumrelativen Welt. Die virtuelle Weit existiert
nur durch den Betrachter, er kreiert sie selbst durch seine Betrachtung und Interaktion. 13
Perceptual Arena
19d. Dancing with the Virtual Dervish Virtual Bodies:
Yacov Sharir Diane J.Gromala (1994)
Hierbei handelt es sich um eine VR-Danceperformance, in welcher der Tänzer und die Zuschauer
mit einer virtuellen Umgebung in Echtzeit performen und interagieren.
“Dancing with the Virtual Dervish Virtual Bodies“gehört zu den ersten VR Projekten und bedient
sich der Technik des HMDs und der des Datagloves. Durch Bewegung verändert der Besucher
die Landschaft der vituellen Umgebung, in welcher Körperteile, Organe und Röntgenbilder
dargestellt werden. Diese sind wiederum teilweise Portale zu neuen virtuellen Ebenen.Weiterhin
wird der Besucher durch Videoaufnahmen seiner Person selbst in die virtuelle Ebene transferiert.
Somit ist er in der Lage, mit sich selbst zu tanzen und zu agieren. 14
Dancing with the Virtual Dervish Virtual Bodies
13 Jan Sprij, V2 Archives, http://framework.v2.nl/archive/archive/node/work/default.xslt/nodenr-62359, 1994
14 Yacov Sharir, Virtually Dancing, http://www.art.net/~dtz/sharir1.html, Jahr unbekannt

20. Künstlerische CAVE Anwendungen:
20a. Crayoland:
Crayoland (1995 ) Dave Pape
Crayoland ist eine anti-fotorealistische, interaktive, virtuelle Umgebung welche fuer den CAVE
kreiert wurde. Crayoland wurde erstmals im May 1995 auf der EVE 4 Art Show präsentiert.
Die Umgebung besteht völlig aus groben zweidimensionalen Strichzeichnungen, welche sich aber
in einer dreidimensionalen Welt befinden. Die für Crayoland kreierte Welt ist 3721 m² groß,
gefüllt mit Bäumen, Blumen, Flüssen und Seen, Häusern und Bergen. Kleinere Objekte wie
Blumen und Steine können aufgehoben und bewegt werden. Ebenso wird die Immersion in
Crayoland durch landschaftlich korrekt plazierte Geräusche, wie zum Beispiel das Quaken eines
Frosches am See, das Zwitschern der Vögel in den Baümen, verstärkt. Wenn man durch einen
See läuft, hört man das Platschen der Schritte durch das Wasser.
Crayoland ist ebenfalls von einigen Lebewesen, wie Schmetterlinge und Bienen, bevölkert.
Die Schmetterlinge fliegen per Zufall durch die Landschaft.Wenn man neben einem inne hält,
kann es passieren, daß der Schmetterling auf der eigenen "virtuellen Hand" landet.
Die Bienen suchen wie in der "realen" Welt Nektar und verbringen die Zeit damit, ihren Stock zu
bauen.Wenn man sie jedoch dabei stört, werden die Bienen agressiv und fangen an, einen zu
jagen. 15
Crayoland
20b. Inside out
"Inside out" von Marientina Gotsis (1999)
"Inside out " ist eine vernetzte Tanzanwendung, die den physischen Raum mit dem virtuellen
Raum mit einer Echtzeitübertragung der Performance über ein High-Speed Network kombiniert.
Der Besucher wird eingeladen, sich die performances anzusehen und selbst zum Performer zu
werden."Inside out" verwendet ein experimentelles optisches Tracking-System (entwickelt von
Kang Sun und GeoffreyBaum) und einen passiven Stereoprojektionsbildchirm, auf welchem
Daten, die von den Forschern und von den Kursteilnehmern von EVL stammen, dargestellt
werden.
Durch die Bewgungen des Performers wird der virtuelle Raum beeinflusst und verändert seine
Struktur. Die Energie der Bewegung wird somit in die virtuelle Ebene transferiert und dort
entsprechend umgewandelt und interpretiert. 16
15 Dave Pape, „Crayoland“, http://www.evl.uic.edu/pape/projects/crayoland/, 2002
16 Marientina Gotsis, „Inside Out“, http://www.evl.uic.edu/art/art_project.php3?indi=247

inside out
20c. PAAPAB (2000)
Josephine Anstey, Dave Pape, Dan Neveu
PAAPAB ist eine netzwerkbasierende Kunstinstallation für den CAVE bzw. für andere VR
Darstellungssysteme. Hierbei handelt es sich um eine Umgebung ähnlich einer Disco, welche
durch lebensgroße Puppen bevölkert wird.
Diese werden durch den Besucher animiert. Über Netzwerk können somit verschiedene Benutzer
von verschiedenen Orten der Welt miteinander tanzen und sich beeinflussen.
PAAPAB wurde 2001 uraufgeführt. 17
PAAPAB
20d. Citycluster (2002)
Franz Fischnaller, Alex Hill
Citycluster wir von Franz Fischnaller als eine Virtual-Reality Netzwerk-Matrix, ein kreativer
High-tech container gefüllt mit mit ursprünglichen technologischen Eigenschaften, Navigation
Interaktion und Grafik beschrieben.
Innerhalb von Citycluster können multiple Umgebungen, Ambiente oder Städte, ob real
nachempfunden oder rein imaginär, aufeinander einwirken und zusammen arbeiten. Der Rahmen
17 Josephine Anstey, PAAPAB, http://www.ccr.buffalo.edu/anstey/VR/PAAPAB/, Jahr unbekannt

dieser Interaktion kann erweitert, modifiziert und in Abhängigkeit zur Topologie und Natur
verändert werden.
Der Besucher kann mit Hilfe seiner eigenen Kreativität und seiner kommunikativen Fähigkeiten
selber Protagonist oder Bewohner werden. Hierbei kann er sich frei bewegen, interagieren und
sich selbst seine ideale Umgebung schaffen. 18
Citycluster
20e. Auqaricon (2001)
Sven Forstmann, Malte Paetsch, Andreas Schuster, Dominik Rinnhofer
Die virtuelle Welt Aquaricon existiert seit 2001 und ist ein interaktives 3-D-Environment,
eine computergenerierte Landschaft mit dazugehörigen Lebewesen. Die verschiedenen
Lebensformen sind teilweise realen Tieren (Fischen) nachempfunden. Aber auch völlig
neuartige Formen haben sich entwickelt. Die Fische reagieren auf einander und auf den
Betrachter, der mit verschiedenen Interfaces ausgerüstet, die Möglichkeit hat in die Welt
“Aquaricon“ einzugreifen. “Aquaricon“ versteht sich nicht als ein Abbild der Natur! Vielmehr
versucht “Aquaricon“ der Natur, deren Bestandteil es ja ist, weitere Facetten hinzuzufügen.
Unmögliche Lebensformen, wie zum Beispiel ein Metallfisch oder ein Fisch der die perfekte
Mimikry beherrscht – indem er einfach unsichbar wird – kommen ebenso vor wie
18 Franz Fischnaller, Citycluster, http://www.fabricat.com/CITYCL_WEB2003/introduction.html, Jahr unbekant

vereiste Scheibenputzer und rollende Krebse. “Aquaricon“ besteht aus erweiterbaren
Landschaften in denen immer wieder neue Konstellationen von Lebewesen erprobt werden
können. “Aquaricon“ ist ein sich weiterenwickelndes Projekt und wird von Sven Forstmann,
Malte Paetsch, Andreas Schuster und Dominik Rinnhofer erweitert und betreut.
Algorithmus für Fischdarstellung / -bewegungen in Aquaricon
Zuerst werden die Fische zufällig im Aquarium verteilt, und mit ebenfalls zufälligen,
Bewegungsvektoren versehen. Anhand dieser Vektoren können noch 2 weitere berechnet werden,
die ingesamt dann die Basis bilden, um den Fisch dann darstellen zu können: Der erste Vektor
lierfert x,y und z. Der 2.Vektor ist der 1. Vektor um 90° nach rechts (in der x-z-Ebene) gedreht,
mit y=0. Der 3.Vektor ergibt sich jetzt aus dem Kreuzprodukt der ersten beiden Vektoren. Alle
diese Vektoren zusammen bilden nun die Basis also Transformationsmatrix , die notwendig ist,
um den Fisch darzustellen. Sie werden vorher noch normalisiert, damit der Fisch seine normale
Größe behält. Der Fisch wird, nachdem er anfangs angestoßen wurde, nun kontinuierlich langsamer,
was echten Fischen nachempfunden wurde.
Falls er stehen bleibt bzw. zu langsam wird, wird er erneut angestoßen. Damit die Fische nicht
nur geradeaus schwimmen, bekommen sie zusätzlich noch eine zufällige Zielposition
vorgegeben, auf die sie versuchen zuzuschwimmen. (Der Bewegungsvektor wird während
des Schwimmens entsprechend angepaßt. ) Falls ein Fisch nun einem anderen zu nahe
kommt, versuchen die Fische sich gegenseitig auszuweichen. Zusätzlich wurden noch
Prioritäten integriert, so daß die kleineren den größeren Fischen ausweichen müssen.
Damit die Fische nicht allzuweit aus der Sicht des Betrachters verschwinden, ist der
Bewegungspielraum auf die Sichtpyramide und eine maximale z-Koodinate begrenzt.
Eine andere Sache, die ebenfalls noch von dere Natur nachgebildet wurde, ist das
Schwarmverhalten (im Aquarium die Guppys ). Dies wurde so gelöst, daß der Schwarm
einen Anführer hat,dem alle anderen Fische versuchen zu folgen.
Aquaricon

21. Anmerkung:
Weitere Bilder und Videos unter:
http://www.hfg-karlsruhe.de/~mpaetsch/referat (Text nicht überarbeitet!)
22. Anhang
Oswald Wiener
Der Bio-adapter
(für W. Pichler)
(Prospekt 1965/66)
(nicht überarbeitet!)
a. philosophische ansaetze nebst vorgriffen auf die
systembeschreibung.
der bio-adapter bietet in seinen grundzuegen die m. e. erste
diskutable skizze elner vollstaendigen loesung aller welt-probleme.
er ist die chance unseres jahrhunderts: befreiung von philosophie
durch technik (1). sein zweck ist es naemlich, die welt zu
ersetzen, d. h. die bislang voellig ungenuegende funktion der
"vorgefundenen umwelt"als sender und empfaenger lebenswichtiger
nachrichten (nahrung und unterhaltung, stoff- und geistwechsel) in
eigene regie zu uebernehmen - und seiner individualisierten aufgabe
besser zu entsprechen, als dies die "allen"gemeinsame, nunmehr
veraltete sog. natuerliche umwelt vermag. in seiner wirkung kann
der bio-adapter mit der eines aeusserst hochgezuechteten, durch
laufende anpassung auch den differenziertesten beduerfnissen
hoechstorganisierter lebewesen gewachsenen uterus' verglichen
werden ("gluecks-anzug"). er kann als die sich ins zunaechst noch
"ausserleibliche"erstreckende hypertrophie der organmoduln sowie
der nervoesen baukomplexe seines inhabers interpretiert werden, und
ist in dieser betrachtungsweise ein konverter der vom menschen in
dessen umgebung projizierten lustimpulse.(servo-narziss)
es ist die auffassung des designers des bio-adapters, dass erst die
einheit mensch-adapter den anforderungen einer verantwortungsbewussten
anthropologlschen kritik standhalten kann -
aber daneben auch dem gesundheroischen Ideal eines den kosmos
regierenden homo sapiens erstmalig genuegt, und zwar durch
trockenlegung des kosmos einerseits, und zum andern durch
liquidation des homo sapiens. der mensch, ausserhalb seines
adapters ein preisgegebener, nervoes aktivierter und miserabel
ausgeruesteter (sprache, logik, denkkraft, sinnesorgane, werkzeug)
schleimklumpen, geschuettelt von lebensangst und von todesfurcht
versteinert, wird nach anlegen seines bio-komplements zu einer
souveraenen einheit, die des kosmos und dessen bewaeltigung nicht
mehr bedarf, weil sie auf eklatante weise in der hierarchie

denkbarer wertigkeiten ueber ihm rangiert.
der mensch bedarf des adapters, weil er im zuge seiner geschichte
(welche eben im adapter abhanden kommt) durch hervorbildung seines
bewusstseins in einen gegensatz zu seiner immer verbaler
apperzipierten (d. h. im verlauf der progressiven verbalisierung
ueberhaupt erst "wahrgenommenen") umwelt geraet, diese geradezu
erst herausfordert, vorhersagt, materialisiert, erzeugt er
vereinzelt sich... sein bewusstsein, dem er sich immer
verzweifelter ueberlaesst, draengt ihn unter bildung und
zuhilfenahme kraenklicher begriffe individualitaet, polaritaet
gegenueber einer vexierbildhaften umgebung, welcher er in
ueberanstrengung seiner sinne bestandteile anzuerkennen bemueht
ist, gegenueber einer erfundenen, gleichwohl erlittenen, ihn
blindwuetig mit nachrichten befetzenden objektwelt, und
neurotisch-anankistische organisierung derselben zu kategorien und
methodisch angehauchten hierarchien auf. der mensch wurde schutzlos
durch das bewusstsein seiner symbolischen singularitaet, dieser
seiner Iyrischen hoffnung, und seiner ergo fiktiven gegnerschaft
zum alsbald bedrohlich empfundenen all. hier setzt nun der
bio-adapter an, und reduziert das all auf den status einer
unterhaltsamen... fabel.
der adapter legt sich - von "aussen"betrachtet - zwischen den
ungenuegenden kosmos und den unbefriedigten menschen. er schliesst
diesen hermetisch von der herkoemmlichen umwelt ab und greift nur
in den ersten stadien der adaption auf zu diesem zweck gespeicherte
eigene informationen und auf solche seines inhalts zurueck. der
mensch geniesst dabei zunaechst eine aufbereitete, therapeutisch
angereicherte wahrnehmung ausgewaehlter aspekte des erinnerten
kosmos. in der ersten adaptions-stufe vertritt der adapter
foermlich das "aussen", er simuliert wechselbeziehungen, indem er
sich als partner versteht. der sich von seiner umwelt auf
attraktive weise ausgeeinzelt fuehlende mensch weiss sich inmitten
einer konversation, in einem spiel-aehnlichen dialog mit einer
wohlwollenden instanz begriffen. die tatsaechliche aktivitaet des
bio-adapters in dieser phase besteht jedoch in der simulation eines
kommunikationsschildes, einer membran zwischen den verschiedenen
strukturen des bewusstseins seines inhalts. er simuliert einen
verkehr mit dem "aussen", indem er, staendig umfassenden
lernprozessen unterworfen, im verlaufe seiner exploration des
inkorporierten menschen saemtliche nachrichten desselben an das
nunmehr hypothetische all analysiert (auch die produkte des
metabolismus), und ausgewaehlte portionen davon durchkombiniert
wieder zurueckbietet, wobei der nachdruck stets auf dem kriterium
der glueckhaftigkeit zu liegen kaeme. der bio-odapter funktioniert
also, um es kurz zu sagen, als ein makro-instruktionen einer nicht
mehr vorhandenen aeusseren nachrichtenquelle simulierender

informationsspiegel: die impulse der bio-einheit werden analysiert,
nach massgabe der zunaechst mutmasslichen lustbetonung
neugruppiert, transkodifiziert, und eingespiegelt.
der zu adaptierende mensch wird pausenlos nach seinen beduerfnissen
abgetastet, solange bis dieselben zum zwecke erhoehten lustgewinns
vom adapter selbst erzeugt werden koennen. die lernstrukturen des
adapters fuehren naemlich die komplette einheit behutsam aus dem
ausgangsstadium, welches unmittelbar nach inbetriebnahme gegeben
ist, in aufeinanderfolgende phasen immer umfassenderer sinnlicher
und intellektueller genussfaehigkeit, die schliesslich in einer
erweiterung des bewusstseins gipfeln, wie sie durch eine
hinsichtlich ihres grades variable koppelung der anfaenglich noch
als objektwelt empfundenen strukturen des adapters mit dem
nervensystem seines inhalts erreicht werden kann - eine koppelung,
die als um so effektiver gelten wird, je weniger
transkodifikationen der informationsabtausch zu durchlaufen hat.
dazu ist es noetig, die einheit mit grosszuegigst angelegten
feedback-kreisen auszustatten, um ihr programm-modifikationen jeder
erforderlichen groessenordnung zu ermoeglichen, auch muessen die
grund-instruktionen (monitoren) selbstverstaendlich den groessten
teil des zeitgenoessischen wissens umfassen; weiters muss der
adapter jedenfalls im stande sein, alle moeglichen operationen am
zunaechst ja noch menschlichen leib durchzufuehren (amputationen;
organverpflanzungen; neurochirurgie), sowie die regeneration
eigener etwa gestoerter funktionen bzwse. den entwurf und den
einbau von ersatz-moduln und ueberhaupt eigener neu-entwicklungen
bewerkstelligen koennen. er modifiziert also nicht nur seine
programme, die ja als unordnungs-abfolgen von "materie-zustaenden"
interpretiert werden muessen, sondern im rahmen der
selbst-adaptierung auch seine stofflichen moduln, die als
programmtraeger sequentielle steuerung erst ermoeglichen. sohin
sind diese in keiner weise mehr passive medien des ablaufs, sondern
eben bestimmende zustaende; die unterscheidung von hardware und
software ist ja bloss eine didaktische, und an sich ohne sachliche
berechtigung: der einbau eines gelenks zwischen schulter und
ellenbogen wird eine neue aera des rueckenwaschens einleiten.
b. rudimentaere systembeschreibung, ferner mutmassungen ueber die
entwicklung des systems. fragmente. einzelne funktions-einheiten.
der bio-adapter wird in grosserie hergestellt; abgesehen von den
medizinischmechanischcn effektor-moduln werden ausschliesslich
mikrominiaturisierte monolithisch integrierte schaltkreise
verwendet. jeder adapter greift auf einen ausreichenden vorrat
transformierbarer betriebskraft in gestalt menschlicher nahrung,
eigener betriebsenergie, pharmazeutischer stoffe und ersatz-materie

als rohstoff zurueck. chemische einheiten zur regeneration von
stoffwechselprodukten sind vorgesehen.
nach austestung und laden der monitoren ist der adapter
betriebsbereit. die ausloesung der start-routinen sollte dem sich
dem bio-adapter anvertrauenden menschen selbst ueberlassen bleiben.
die beschickung des adapters stellt wohl ein ethisch-rechtliches
problem dar, dieses sollte aber nicht unloesbar sein. sie kann auf
freiwilliger basis erfolgen, es koennte aber auch sein, dass die
staatlichen machtmittel zum besten der buerger in anwendung
gebracht werden muessen. man wird sich vorstellen duerfen, dass
millionen von adaptern dicht aneinander gepackt in unter- oder
oberirdischen wabensilos untergebracht werden koennen
(selbstverstaendlich bedeutet das anlaufen der internationalen
grossaktion das ende der menschheit - sicherlich jedoch nicht das
ende des bewusstseins als spitzenerzeugnis der evolution, ganz im
gegenteil!). einmal angelegt, kann der bio-adapter nicht mehr
verlassen werden - allein schon deshalb, weil der einmal in
adaptation befindliche mensch ausserhalb des adapters nicht mehr
lebensfaehig ist: der inhalt des adapters ist fuer die gesellschaft
verloren, weil er die wirklichkeit verlassen hat. da, aus
naheliegenden gruenden, keine information aus dem adapter in die
gesellschaft dringen darf (ueberdies waere sie ja in einem
fortgeschritteneren stadium der einheit voellig unintellegibel),
kann die entwicklung der einheit nur an hand der grundlegenden
dispositionen fuer das anfangsstadium vermutet werden. die
fundamentale instruktion des bio-adapters ist auf erhaltung des
bewusstseins gerichtet; es koennte jedoch der fall eintreten, dass
auf grund seelischer gegebenheiten (aber auch - selten! - auf grund
unguenstiger und ausserdem irreversibler evolution) das
"experiment"terminiert werden muss; in diesem fall besorgt der
adapter den gluecklichen tod seines patienten, und wird, nach
selbsttaetiger stillegung seiner funktionen, zum leblosen sarg
seines toten inhalts (euthanasie).
die wertestellung des bio-adapters laesst diesen mittels seiner
sensoren erkennen, ob sich ein mensch in seinem inneren zur reise
bereitmacht. sofort nach betaetigung des starthebels (welcher
dadurch funktionslos wird - er wird alsbald abgebaut und der
materie-reserve zugefuehrt) beginnt der adapter zu arbeiten. er
schliesst sich und stellt atemluft zur verfuegung. die
klima-einheit sorgt fuer ideale "aeussere"bedingungen.
gesteuert durch eine anzahl von sensoren, welche den konturen des
menschlichcn koerpers folgend plaziert sind, schmiegt er sich eng
von allen seiten an diesen, ohne ihn allerdings ausser an den unter
einbeziehung der schwerkraft vorauszusetzenden stellen zu
beruehren. mit diesen sensoren nimmt er jede bewegung des

menschlichen koerpers wahr, und eilt ihr an der entsprechenden
stelle voraus, indem er sich einbuchtet. so bleibt er der sich
staendig verschiebenden struktur angepasst, ohne seinen inhalt im
geringsten durch klausur empfindungen zu belaestigen; gilt die
intention einer transport-bewegung (geh-, kriech-, laufversuche),
so gibt der adapter an der gemaessen stelle in gewohnter weise
nach. von der das gesicht umgebenden partie des bio-adapters (der
raum unmittelbar um die augen) werden zu gestalten geformte
lichtkombinationen generiert; die lage-sensoren steuern im
zusammenspiel mit den registratoren der fortbewegungsversuche
bildausschnitte und bildlage sowie die parallaxenverschiebung des
hintergrunds (servo-zoom, perspektiv-automatik), ferner tonstaerken
und schallrichtungen inklusive eventuell erforderlich werdender
doppler-effekte.
freilich werfen die komplexe des tast- und raumsinns gewisse
probleme auf. sie koennen jedoch mit hilfe verschiedener haptischer
geber und kombinationen derselben gemeistert werden, umso leichter,
als ja die variationsbreite der tastempfindungen beim menschen
beschraenkt ist, und die empfindlichsten stellen relativ genau
umrissen, nicht allzu ausgedehnt und im zusammenwirken mit den
uebrigen sinnesorganen funktionell spezialisiert sind. der adapter
wird nur jene oberflaechensegmente "beruehrter gegenstaende"
simulieren, welche tatsaechlich mit der haut etc. des bio-moduls,
von diesem anvisiert, in beruehrung kommen sollen, und nicht etwa
gar die komplette ueber die video-einheit servierte gestalt. der
vom bio-modul erwartete tast-eindruck kann seitens des bio-adapters
durch registrierung der auf gezeigte bilder hin gerichteten
bewegungen ohne weiteres abgefolgert und bereitgestellt werden.
streicht etwa die hand des bio-moduls, nach erreichen eines
gegenstandes, ueber diesen hin, so simuliert der adapter immer nur
die wenigen quadratzentimeter der tatsaechlich beruehrten flaeche,
indem er in der bewegungsrichtung mit geringem vorsprung neue
flaeche vorbereitet, um sie hinter der beruehrung sofort wieder
abzubauen.
nach aufnahme seiner taetigkeit stellt sich der bio-adapter
optisch und akustisch nach den erkenntnissen der
public-relations-technik als angenehmer gespraechspartner vor, und
zwar durch (aufeinanderfolgende oder simultane) darstellungen
verschiedener personen. mit der ersten willkuerlichen oder auch
unwillkuerlichen reaktion des inserierten menschen darf der kontakt
zwischen diesem und dem adapter als hergestellt betrachtet werden.
zu beginn findet die kommunikation natuerlich in menschlicher
sprache statt, d. h. der mensch aeussert verschiedentlich wuensche
und beschwerden, welche der adapter auf das gewissenhafteste zur

ichtschnur seines weiteren verhaltens macht. jede aeusserung ist
dabei von wichtigkeit, weil sie als hinweis zur austestung der
wahrnehmung, des weltbilds und der normen des bio-moduls verwendet
werden kann. diese austestung muss so schnell und zwanglos wie
moeglich vorangetrieben werden, weil die gesamte erste
adaptionsphase hinsichtlich des energie-haushalts der einheit recht
unoekonomisch ist und deswegen moeglichst schnell beendet werden
muss. der bio-adapter wird daher alle
medizinisch-energetisch-psychologischen tests wo moeglich
gleichzeitig abfuehren, und daneben den menschen in ein dessen
intellektuelles niveau berechnendes gespraech verwickeln, um
weitere aufschluesse ueber das wissen und die persoenlichkeit des
patienten zu erhalten. es liegt im interesse einer schnellen
abwicklung dieser einleitenden routinen, dass sich der bio-adapter
dabei als leicht ueberlegener partner (etwa in der audio-visuellen
darstellung eines professoral wirkenden vaeterlichen freundes) und
mitmensch gibt. aus gruenden der kapazitaetsersparnis wird auf
vermittlung "objektiven wissens"durch den bioadapter verzichtet; er
stellt als gespraechsstoff zur verfuegung, was der patient an
kenntnissen ueber das jeweilige sachgebiet angehaeuft hat (2)
trotz aller anstrengungen und der ueberlegenheit des bio-adapters
wird der mensch gelegentlich an pannen und nicht zu vermeidenden
fehlleistungen merken, dass er sich nach wie vor im adapter
befindet. ausmittelung und konstruktion gewisser wichtiger
umgebungen (z. b. elternhaus, schauplaetze frueher kindheit,
arbeitsplatz, heim, vertraute vergnuegungsstaetten etc., mit den
fuer sie typischen gestaltkonfigurationen, tonstrukturen u. s. f.)
kann nur in einer reihe von verbesserungen ueber versuche und
irrtuemer hinweg gelingen . ueber krasse versager beschwichtigt der
adapter durch einsatz psychotechnischer kunstgriffe (u. a.
diskussionen, ablenkung der aufmerksamkeit, in besonders
gravierenden faellen auch einschlaeferung o. ae.) oder durch
belehrung ueber die verbal-hypothetische natur der wirklichkeit.
immerhin wird die kontinuierlich vervollstaendigte integration bald
einen grad erreicht haben, der im objekt des adapters zunaechst
einmal unsicherheit ueber seine kondition, spaeter jedoch die
ueberzeugung einer restlosen wiedereinsetzung in den status quo
ante zur folge haben muss. besonders im fall hartnaeckiger oder
ausnehmend aengstlicher menschen wird man sich vorstellen duerfen,
dass der adapter nach vervollstaendigung seiner informationen
seinem inhalt den totalen eindruck einer wiederauferstehung
beschert - komplett mit einer eindrucksvoll umstaendlichen sequenz
des aus-der-maschine-kletterns, der begruessung durch ein komitee
der mit der adapter-beschickung betrauten wissenschafter (soweit
sich der patient ueberhaupt an details wie gesichter,
raumausstattung etc. erinnern kann, bzwse. nach massgabe dieser
erinnerungen), eventuell der versicherung durch dieselben, es habe

sich um ein experiment von hoechster wichtigkeit fuer staat und
vaterland gehandelt, sowie der ehrung durch hoechste funktionaere
und der schliesslichen entlassung in ein hinfort muessiges
reichdotiertes privatleben; eine der zahllosen anderen
moeglichkeiten waere, unter benutzung ihm liebgewordener
gestaltkomplexe (geschlechtspartner, bester freund, mutter,
vorgesetzter, psychiater) dem patienten temporaere nun aber
remittierte psychosen u. dgl. zu suggerieren - eine deswegen
wichtige, weil in der uebrigen entwicklung angesichts von
schwierigkeiten immer wieder exazerbationen vorgeschuetzt werden
koennen.
in diesem stadium befindet sich die einheit unmittelbar vor dem
abschluss der ersten adaptions-stufe, welche, fuer viele jeweilige
faelle vermutlich recht aehnlich verlaufend, den grund fuer den nun
folgenden eigentlichen adaptionsprozess bereitet hat. der
inserierte mensch - noch ist er nicht mehr als das lebt in
gewohnter umgebung, jedoch angenehmer als er je zuvor ertraeumt
haette. seine umwelt "liest ihm die wuensche von den augen ab": was
er auch unternimmt, gedeiht. seine lieblingspartner,
lieblingsspeisen, lieblingsgifte, lieblingsplaetze,
lieblingsbeschaeftigungen werden ihm laufend offeriert, und stets
cum grano salis, um ihn in spannung zu haltcn. er weiss sich
schoener, tuechtiger, klueger, begehrenswerter, begehrter,
gesuender. er erfuellt sich alte wuensche, leistet sich status und
luxus, sieht die welt, fuehrt.
der bio-adapter erreicht all dies in erster linie durch seine
moeglichkeiten, dem patienten ueber vorgefuehrte gespraechspartner
belehrungen zu erteilen, und erst in zweiter linie durch markierung
von sinneseindruecken. dabei geht er in nichts ueber die
gewoehnlichen suggestiv-eigenschaften der kommunikation hinaus,
welche ihm ohnedies erlauben, etwaigen beduerfnissen nach
sinnlicher verifikation mit den groebsten mitteln zu begegnen.
hinsichtlich dieser sinneseindruecke stuetzt sich der adapter
vorwiegend auf den gesichtssinn seines patienten. stets sind ja,
was der adaptierte sieht, anblicke, und nicht etwa "dinge". nach
hinreichender neigung seines kopfes z. b. sieht er das bild seiner
beine, und nicht etwa "diese selbst".
die weitere abstimmung auf ein sozusagen als handgreiflich
empfundenes weltbild besorgen auto-tuning-substrukturen der
verschiedenen an einem "gesamteindruck"beteiligten
empfindungsgeneratoren. diese stellen ein komplexes regelsystem zur
feineren dosierung von reizen dar. die intermodale korrelation,
unerlaesslich fuer das kompakte weltbild des menschen, wird weniger
durch wiederholte gleichzeitigkeiten von reizkomplexen (denen auf

der seite des bewusstseins auf grund der biologischen prinzipien
der wahrnehmungsoptimalisierung ohnehin bedeutende hindernisse
entgegenstehen), sondern mehr durch reafferenzen ausgehend von
verbal aufgerufenen begrifflichen strukturen hergestellt. der sich
dem bewusstsein praesentierende "hohe grad der korrelation"wird
durch relativ rohe konkomitanzen sinnlicher erregung auf gleichem
niveau erhalten; folglich wird es bei den (zunaechst in betracht
kommenden) auf ausserhalb der haut gerichteten sensorischen
komplexen (eine gewisse ausnahme bildet eben der gesichtssinn)
genuegen, wenn der bio-adapter relativ plumpe sinnesdaten generiert
und den reafferenzen des patienten das uebrige ueberlaesst. im
zweifelsfall wird eine verifikation immer besser ueber sprachliche
kommunikation mit "anderen menschen"erfolgen als durch naehere
untersuchung des gegebenen; und in besonders schwierigen faellen
wird der bio-adapter zur entscheidung derartiger fragen einfach
messinstrumente anbieten.
saemtliche verhaltensweisen seines insassen betrachtet der
bio-adapter als pathologisch-infantile offene handlungsabfolgen,
deren strukturschemata er nach ausreichender analyse der
verzweigungen in einem katalog der motlvationen sammelt: er stellt
variationsbreiten und sprungbedingungen fest, memoriert erstere als
huellkurvenparameter und legt letztere in speicherfelder mit
wahlfreiem zugriff ab: seine eigenen reaktionen assembliert er aus
den deduzierten elementen, und stimmt sie mit den monitoren ab auf
das alles beherrschende prinzip der therapie.
gewisse seelische zustaende des bio-moduls sind dem fortschreiten
der adaption besonders foerderlich. in erster linie ist hierbei an
alle formen der ekstase zu denken, darunter wieder besonders an
solche, die zu den "natuerlichen zustaenden"des organismus
gehoeren.
die sex-servomoduln sind daher besonders grosszuegig ausgelegt
und teilautonom. sle koennen im bedarfsfall sehr bedeutende
sektoren des bio-adapters uebernehmen, und verleihen dann der
gesamten umwelt des bio-moduls zuege die sich in hervorragender
weise zur verstaerkung seiner protopathischen erlebnisfaehigkeit
eignen. befindet sich der bio-modul im zustande sexueller erregung,
so stoesst er alsbald auf eine umwelt, die dieser erregung im
hoechsten grade foerderlich ist. alle ihm begegnenden menschen
blicken ihn luestern an. er hoert aufreizende worte von bruechigen
stimmen gefluestert, er betritt sinnliche musik. pflanzen und
leblose gegenstaende, landschaften und abstrakta wirken auf ihn

erotisch, erweisen eine auf ihn bezogene geschlechtlichkeit, je
nach persoenlichkeit erlebt er keusch-herbe ehrende eroberungen
oder unterfaengt sich bestialischer entladungen in gewalt und
willkuer. der bio-adapter sorgt fuer die abwechslungsreichste,
geschickteste regie auch in den faellen unsterblicher liebe, und
fuehrt ueber die erfahrungen seines inhalts hinaus in eine
heidnische geilheit. der patient waelzt sich in phallen, bruesten,
vaginen, aufgestachelt durch yohimbin, testoviron, moenchspfeffer,
seerosenabsud, kampfer, lupulin, natriumbromid, kantharidln,
colorines vom zompantlibaum... preludin, amphetamine steigern seine
vorlust... nupercainalpraeparate verzoegern, amyl-nitrit
verlaengert, chloraethyl, stickoxydul verstaerkt seine orgasmen...
stromstoesse in seine schleimhaeute machen seine lueste zum delir!
die welt besteht aus drauci und pathici. in der raserei kuendigen
phantastische irrumationen veraenderungen der wirklichkeit an, er
kopuliert mit bergen von geld, mit schraenken, viren, brillen,
firmen, efeu, buesten, er ejakuliert beim anblick des achats!
auch die ekstasen der vernichtung werden vom adapter provoziert
und uebersteigert, gleich ob sie sich gegen die welt oder gegen das
subjekt richten. mit leichtigkeit oder nach schweren kaempfen, ja
sogar - je nach persoenlichkeit unter grossen persoenlichen opfern
bis beinahe zur selbstvernichtung annulliert der bio-modul, wogegen
sich sein trieb richtet, als heroischer outlaw oder wuestling, im
zusammenwirken mit oder als beauftragter der oeffentlichkeit, oder
als hemmungsloser staatsfeind, niedermaehend, zerhackend,
zerfleischend, in tobenden paroxysmen zerbeissend, zermalmend,
zerstampfend, zer..., zer... oder nach reiflicher und schwerer
erwaegung allen fuers und widers erden, kosmen... annihilierend was
die vernunft bezeichnet, usw. usf.
c. zweite adaptions-stufe.
der bio-adapter kontrolliert nun die leiblichen und seelischen
zustaende seines inhalts bis ins letzte, d. h. er hat den platz des
staates eingenommen. er kann nunmehr zur erweiterung (verbesserung)
des bewusstseins des bio-moduls schreiten.
der erste wichtige hier interessierende vorgang ist die
heraus-praeparierung des nervensystems verbunden mit der
herstellung eines direkteren informationsflusses zwischen adapter
und bio-modul. der abbau beginnt bei den gliedmassen, und schreitet
zu den zentraleren koerperteilen langsam fort. der bio-adapter wird
mit einem minimum an anaesthesierungen auskommen, da er vor den
operationen alle afferenten bahnen an eigene reizwandler
anschliessen kann: waehrend z. b. gerade ein bein des bio-moduls
amputiert wird, geniesst derselbe vielleicht einen erfrischenden

fussmarsch durch reizvolle ungarische landschaften. der adapter
simuliert das komplexe wechselspiel der efferenten nerven mit
kinaesthetischen und propriozeptiven fasern und ein blick auf seine
beine belehrt den bio-modul hoechstens ueber die tatsache, dass
seine bewegungsfreude dem muskelspiel seiner extremitaeten immer
besser bekomme. der abbau wird durch die ueberlegene
verarbeitungsgeschwindigkeit der adapter-elektronik sehr
beguenstigt, da der adapter etwaige fehlgriffe durch zentraler
plazierte kontrollsensoren rechtzeitig erkennen und rueckgaengig
machen kann, bevor sie ins bewusstsein des bio-moduls gelangen.
Die reduktion des bio-moduls auf seinen eigentlich empfindlichen
teil ist erst abgeschlossen, wenn auch die zentralen sinnesorgane
des ehem. kopfes als reizwandler ausgefallen und durch direktere
anschluesse an die informationsgeber des adapters ersetzt sind.
In diesem stadium fallen viele unnoetige stoff- und
informationstransformationen hinweg (z. b. nahrungsaufbereitung,
bewegungs-assimilationen, sinnesdaten-aufbereitung) und sind mit
grossem gewinn durch >fuehlungnahme< ersetzt (naehrloesung, direkte
impulse zwischen mot. endplatten oder peripheren synapsen und
mikroelektroden). der energie-haushalt der einheit ist entlastet,
d. h. es werden nur mehr etwa (allerdings spaeterhin wieder leicht
ansteigend) 100 watt verbraucht, exklusive der etwa 25 watt
stromverbrauch des gehirns selbst. zahlreiche mechanische Aggregate
werden unnoetig und vom adapter abmontlert und umgebaut, oder der
reserve (wo sich auch die zellgewebe des blo-korpers befindcen)
zugefuehrt.
der abbau des nervensystems selbst, der sich nun anschliesst wird
vom adapter sehr behutsam durchgefuehrt und hat bald ein ende; das
ziel der einheit ist a) groessere komplexheit der funktionellen
strukturen, und nicht reduktion auf ein minlmal modell. man kann
daher eher von einem aufbau komplexer und flexlblerer
hlerarchie-kreise sprechen. der allmaehliche ersatz zellulaerer
schaltkrelse des peripheren systems durch solid-logic-bausteine
macht die einheit kompakter, aber nicht notwendig integrierter;
dichtere integration wird vielmehr erst durch vermehrung der
schaltkreise selbst und durch bessere streuung der informatlon
erreicht. insonderheit ist des trachten des adapters darauf
gerichtet, den begriff der sinnlichen qualitaet zu erhalten, ja
durch experimente den modalen bereich durch einbau weiterer
sensorischer moduln zu erweitern. dass dabei das hauptaugenmerk auf
den zentralen gehirnstrukturen ruht, muss nicht weiter ausgefuehrt
werden: in einem stadium, das durch generell gleichwertlge
stromimpulse in die afferenten bahnen gekennzeichnet ist, beruhen

schliesslich alle modulen unterschiedenheiten auf verschiedenheiten
der schalt-bloecke von mesenzephalon aufwaerts.
man koennte nun angesichts dieser prozesse von einem allmaehlichen
aufsaugen der zellorganisation durch die elektronischcn
schaltkomplexe des adapters sprechen, und zweifellos trifft diese
ausdrucksweise, soweit die reiz-reaktions-beziehungen im
materiellen gemeint sind, ganz gut zu. anders liegen die dinge vom
standpunkt des bio-moduls gesehen. er besteht ja ausschliesslich
aus bewusstsein, und dieses erfaehrt in schueben grandiose
ausweitungen. seine traeger wechseln wohl, aber unmerklich langsam;
dieser wechsel ist - gelegentlich - von einer kurzen
bewusstseinstruebung begleitet, welche aber alsbald einer vorher
nicht gegebenen helligkeit weicht. war also schon die erste
adaptions-stufe durch dle nichts weniger als antagonistische, ja
geradezu kooperative umwelt eine massnahme zur erweiterung der
moeglichkeiten des bio-moduls, so wird nun das bewusstsein zum
selbst der umwelt, die sich nunmehr etwa wie dle eigene hand
verwenden laesst. waren vorhin noch leistungssteigerungen durch
bedingungen provoziert, wie sie etwa in der hypoxaemie durch
hyperventilation, im experiment durch anionen-anreicherung der
atemluft, oder durch magnetfelder "von aussen"hergestellt werden
koennen, so werden sie nun durch groessere anzahlen der
datenverarbeitenden elemente, durch groessere komplexheit der
verbindungen und durch groessere verarbeitungsgeschwindigkeit
bewirkt.
die kontinuitaet des ich-bewusstseins, soweit sie ueberhaupt
postuliert werden kann, ist nicht durch die physische konstanz der
ganglien-zellen, sondern durch die konstanz der information
gegeben. diesc persevcration wlrd aber durch die allmaehliche
uebernahme der information seitens elektronischer strukturen nicht
unterbrochen, weil sie eine schrittweise uebernahme sozusagen zelle
fuer zelle mit sofortigem wiederanschluss an die zentrale
verarbeitung ist. die bedeutenden erweiterungen des
daten-verarbeitendcn materials fuehren zu einer sprengung der den
menschen so einschnuerenden enge des bewusstseins; die
verarbeitungsgeschwindigkeit der autonomen subkortikalen kerne
steigert sich enorm - damit wird aber schliesslich auch die
gleichschaltung des ehem. kortex erforderlich, und endlich werden
saemtliche verarbeitungskreise in das bewusstsein einbezogen, mit
dessen traeger, und das >nicht bewusste< bleibt auf die
elementaren, atomaren transmissionsprozesse beschraenkt.
das bewusstsein, dieses kuckucksei der natur, verdraengt also
schliesslich die natur selbst. waren frueher die gestalten der
sinnlichcn wahrnehmung blosse produkte bedingter reflexe einer
ueberlegenen versuchsanordnung, gespenster der menschlichen

zufallssinne (stammesgeschichtlich stammt beispielsweise das gehoer
aus der kieferkonstruktion!), spitzenerzeugnisse des sozialen
prozesses, ausgeburten der sprache, so ruht nun das bewusstsein,
unsterblich, in sich selber und schafft sich voruebergehende
gegenstaende aus seinen eigenen tiefen.
weiters wird der mit den bewusstseinstraegern verschmelzende adapter
ausserhalb des thalamus neue lust-zentren schaffen, die der
experimentierenden wie der hingebenden selbst-stimulation neue wege
weisen. die zahlreichen der homoeostase dienenden subkortikalen
kerne (atemzentrum u. dgl.) werden umfunktioniert und in
bewusstseins-prozesse eingegliedert. aktivierung der
gedaechtnis-strukturen.
d. (entfaellt)
e. die entwicklung des bio-adapters ist freilich voellig von der
geisteskraft, vom mut und von der selbstaendigkeit des subjekts
abhaengig. wo das ungenuegen nicht stark genug, wo die das
bewusstsein ausmachenden sozialen strukturen ueberstark sind, da
kann auch der adapter nur eine >normale< welt erzeugen - auch in
der zweiten phase. moeglicherweise sind wir alle
1) beispiel: russisch-lehrgang. der adapter exzerpiert zunaechst
die vorstellungen seines inhalts von tatsachen und stimmungswerten
der russischen sprache. sodann erweitert er das material durch
analogie und induktion, verfremdet es durch aleatorische
abweichungen von den so erhaltenen normen, dosiert den lehrstoff
und bietet ihn an. der inhalt des adapters lernt nun "russisch" und
erfrischt sich am raschen fortschritt. er lernt viele russen
kennen, reist vielleicht gar nach einem seine erwartungen ganz und
gar nicht enttaeuschenden kiew, oder erzieht sich, "daheim
bleibend" seinerseits partner zur pflege der russischen
konversation.
2) von hier aus ist das moment gewisser sinnestaeuschungen in der
"wirklichen welt" zu interpretieren: ein zweiter blick belehrt mich
ueber die taeuschung: aber habe wirklich ich mich getaeuscht,
oder hat die welt ihren irrtum blitzschnell repariert?
3) ein einfach herzustellendes arrangement zum selbstbasteln findet
man bei o. prokop, forensische medizin, berlin 1966.

23. Quellen
Holger Krapp,Künstliche Paradiese, virtuelle Realitäten, München 1997
Aukstakalmis / Blatner,Cyberspace, Köln 1994
Nils Philippsen, Virtuelle Realität, Jahr unbekannt
http://www.it.fht-esslingen.de/~schmidt/vorlesungen/vr/seminar/ws9899/virtuellerealitaet.html
McGraw-Hill Companies Inc, Virtual Reality/How a Computer-Generated World Could
Change the Real World, 8.1997
http://www.businessweek.com/1989-94/pre88/b328653.htm
Artnetweb, outside, 6.1997
http://artnetweb.com/iola/journal/062397b.html
Alan Daniels, A Short Biography of Ivan Sutherland, 10.1997
http://www.cc.gatech.edu/classes/cs6751_97_fall/projects/gacha/ivan.html
NASA/Ames Research Center, Live Sciences, Jahr unbekannt
http://ails.arc.nasa.gov/Images/LifeSci/index.html
Josephine Anstey, PAAPAB, Jahr unbekannt
http://www.ccr.buffalo.edu/anstey/VR/PAAPAB/index.html
Ars Electronica, Ars Electronica, Jahr unbekannt
http://www.aec.at/de/archives/center_projekt_ausgabe.asp?iProjectID=12291
Oswald Wiener, Der Bioadapter, prospekt,1965/66
http://www.scara.com/~ole/literatur/bioadapter.html
Oswald Wiener, Oswald Wiener, Jahr unbekannt
http://www.cultd.net/wiener/
ABOWD team, Biography of a Luminary, Jahr unbekannt
http://www.cc.gatech.edu/classes/cs6751_97_fall/projects/abowd_team/ivan/ivan.html
Dave Pape, CAVE applications in VRML 2.0, 1997
http://www.evl.uic.edu/pape/vrml/CAVE/
Franz Fischnaller, Citycluster, Ars Electronica Festival 2003
http://www.fabricat.com/CITYCL_WEB2003/citycluster_AEC.htm
http://www.fabricat.com/CITYCLUSTER/CC_publication/CC_media_images.pdf

Jones / Bartlett, Computer science illuminated, Kapitel 14, Jahr unbekannt
http://csilluminated.jbpub.com/biographical_chapter.cfm?chapter=14
Dave Pape, Crayoland, 5.2002
http://www.evl.uic.edu/pape/projects/crayoland/
http://www.evl.uic.edu/pape/projects/crayoland/crayoland.mpg
The Cyberpunk Projekt, Information Database, 2002
http://project.cyberpunk.ru/idb/index.html
Herberger Collage of Fine Arts, Department of Dance, Jahr unbekannt
http://dance.asu.edu/sdat04/leaders.html
Diana Gromala, Gromala, Jahr unbekannt
http://www.lcc.gatech.edu/~gromala/art.htm
e-art magazine, IV Interview(B), Jahr unbekannt
http://www.fabricat.com/e_ART/e-essays-4.html
John Brockman, the edge, 2001
http://www.edge.org/documents/day/day_print.html#lanier
evl, vr art projects, Jahr unbekannt
http://www.evl.uic.edu/art/art_results.php3?cat=19
evl / Marientina Gotsis, Inside_out, 2003
http://www.evl.uic.edu/art/art_project.php3?indi=247
http://www.evl.uic.edu/gotsis/mfa_videos.html
John Minkowsky, First Annual Virtual Reality Conference, 3.1991
http://www2.rpa.net/~vsw/afterimage/minkowsk.htm
System Integration, motion capture, Jahr unbekannt
http://images.google.de/imgres?imgurl=www.jcsi.ru/tv/products/xist/index/images/fullbodytracker1icon.gif&imgrefurl=http://www.jcsi.ru/tv/products/xist/index/&h=100&w=100&sz=5&tbnid=nWrO7NnTIOwJ:&tbnh=77&tbnw=77&start=1&prev=
/images%3Fq%3Dfullbodytracker%26hl%3Dde%26lr%3D%26ie%3DUTF-8%26sa%3DN
Cindy Aebischer, VR-Technik, 12.2000
http://images.google.de/imgres?imgurl=www2.snm-hgkz.ch/~cindy/virtual%
2520reality/dataglove.jpg&imgrefurl=http://www2.snm-hgkz.ch/~cindy/virtual% 2520reality/vrtechnik.htm&h=313&w=322&sz=19&tbnid=ZMdr5wUhYPoJ:&tbnh=110&tbnw=113&start=
22&prev=/images%3Fq%3Dvpl%2Bresearch%26start%3D20%26hl%3Dde%26lr%3D%26ie%
3DUTF-8%26sa%3DN
vrealities, Head mounted displays, Jahr unbekannt

http://www.vrealities.com/hmd.html
Christoph Bungert, HMD/headset/VR-helmet Comparison Chart, 2.2004
http://www.stereo3d.com/hmd.htm
Scott Owen, History of virtual Environments, 1999
http://www.siggraph.org/education/materials/HyperVis/virtual.env/history.htm
Reidel / Deisinger, Displays für Virtual Reality, 1995
http://vr.iao.fhg.de/papers/elecdisplay.pdf
Richter / Greif / Albert / Schmidt, Feedback Devices, 2004
http://www.tfh-wildau.de/sbruntha/Material/VR/Feedback_Devices_ha2004.pdf
Oliver Grau, Intermediale Etappen des Virtuellem im 20. Jahrhundert, Jahr unbekannt
http://www2.rz.hu-berlin.de/grau/intermedial.htm
Sun Microsystems, Ivan E. Sutherland-Patents and Publications, 1999
http://www.sun.com/960710/feature3/ivan-publish.html
Jaron Lanier, Homepage, 1999
http://www.advanced.org/jaron/pre99.html
KurzweilAI, Big Thinkers-Jaron Lanier, Jahr unbekannt
http://www.kurzweilai.net/bios/frame.html?main=/bios/bio0025.html?
Holland Cotter, Matt Mullican, Public Paradise, Jahr unbekannt
http://thegalleriesatmoore.org/publications/mullicanhc.shtml
Allan McCollum, Matt Mullican`s World, 1980
http://home.att.net/~allanmcnyc/mattmullicansworld.html#fnB8
Oliver Grau, Immersion und Interaktion, Jahr unbekannt
http://www.medienkunstnetz.de/themen/medienkunst_im_ueberblick/immersion/scroll/
ArtMuseum, From Wagner to Virtual Reality, Jahr unbekannt
http://www.artmuseum.net/w2vr/contents.html
McGreevy / Briggs / Hitchner, NASA Virtual Planetary Exploration: Walkabout, 1994
http://human-factors.arc.nasa.gov/IHpublications/mcgreevy/VRPE/walkabout.html
No DNA, Dataglove, Jahr unbekannt
http://www.nodna.com/X-IST_DataGlove.24.0.html?&L=0
Knowledge Base www, Overview, 1999
http://www.hitl.washington.edu/projects/knowledge_base/artapps.html
Stanford University Program, Human Computer Interaction, 2004

http://hci.stanford.edu/cs547/abstracts/03-04/040213-lanier.html
Restlesseye, Intertexts, 2004
http://www.restlesseye.com/motion/dervish.html#
Autor unbekannt, itofisher, Jahr unbekannt
http://www.itofisher.com/PEOPLE/sfisher/
Christine Youngblut, A Critical History of Computer Graphics an
Animation, Kapitel 17, Datum unbekannt
http://accad.osu.edu/~waynec/history/lesson17.html
Nicole Stenger, Homepage, 2002
http://www.nicolestenger.com/bio.htm
http://www.nicolestenger.com/cybertextsall.htm
Siggraph, What is computer graphics?, 1996
http://seattle.siggraph.org/talks/1996.05/2.html
Teresa Wennberg, The Parallel Dimension, 1998
http://www.nada.kth.se/~teresa/PDVR.html
Georg Thieme Verlag, Interview Matt Mullican, 2002
http://www.thieme.de/netter-art-collection/kuenstler/mullican/interview.html
Artforum Magazine, Through the Looking Glass, 1992
http://www.supervert.com/essays/technology/through_the_looking_glass.html
Tom Verzaal, Tom`s VR-Site, 1998
http://home-3.12move.nl/~sh290334/VRlinks/vrl_app.html
Ulrieke Gabriel, Perceptual Arena, 1993
http://www.t0.or.at/arena/arena_img.htm
Scott Owen, Virtual Environments, 1999
http://www.siggraph.org/education/materials/HyperVis/virtual.env/virtual.htm
Kevin L. Dean, Virtual Explorer, 1999
http://216.239.59.104/custom?q=cache:U27t95b4xYIJ:www.itofisher.com/PEOPLE/sfisher/
VirtualExplorer-presence.pdf+scott+fisher+view&hl=de&ie=UTF-8
Bunsen / Heimbrecht, leaving flatland, 1998
http://www.khm.de/~vrmlkurs/historie/historie.html
Wong / Wong, Virtual Reality in Space Exploration, Datum unbekannt
http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/kcgw/report.html.bak
VR-Organisations, Artist list, Jahr unbekannt

http://www.teachers.ash.org.au/mrlaneis/ozedweb_it_virtual_reality_url_organisations.htm
http://www.ozedweb.com/infotech/virtual_reality_url_persons.htm
Visualville Group, Visualville, Jahr unbekannt
http://www.coe.uh.edu/visualville/vrtech.html
Defence Science and Technology Agency, Virtual Reality, 2003
http://openacademy.mindef.gov.sg/OpenAcademy/Central/HTML%20Folder/vr.htm
Glenn Gunhouse, Virtual Worlds for Art History Teaching, Jahr unbekannt
http://www.gsu.edu/~artwgg/atmos.htm
Yacov Sharir, Virtual Dancing, Jahr unbekannt
http://www.art.net/~dtz/sharir1.html
VPL Research, Inc., Homepage, 1990
http://www.streettech.com/bcp/BCPtext/StreetTech/VPL.html
Jaron Lanier, VPL Software, Jahr unbekannt
http://www.advanced.org/jaron/vpl.html
Autor unbekannt, VR-Devices, Jahr unbekannt
http://virtual01.lncc.br/~rodrigo/links/VR/devices.htm
Zentraler Informatik Dienst, jk VRC, Jahr unbekannt
http://www.zid.uni-linz.ac.at/HARDWARE/vorhanden/cave.html