rohstoffe 2009 - Advanced Mining

Servicekorb für Stangenwechselarbeiten eingesetzt werden
sollte. Der gesamte Arbeitsablauf für das Verlängerungsbohren
muss aus der Kabine vom Bohrwagenfahrer
gesteuert werden.
Das Vorbohren für das Erkunden und für die Injektionsarbeiten
gehört im Hartgesteinstunnelbau als normaler Arbeitsvorgang
innerhalb des Vortriebs dazu.
Für Injektionsarbeiten werden Bohrlöcher in den Längen
von 20 bis 30 m mit einem Bohrlochdurchmesser von
64 bis 76 mm erstellt.
Das neu entwickelte Stangenmagazin „RHS E“ (Rod
Handling System E) kann an Lafetten mit einer Bohrstangenlänge
von 6,3 m angebaut werden (Bild 7). Das Magazin
wird mit 8 x 3,05 m Bohrstangen mit fester Muffe bestückt.
Bei einem dreiarmigen Bohrwagen werden zwei Stangenmagazine
installiert, die von der Kabine aus gesteuert werden.
Automatisierungsstufen
Das weiterentwickelte Steuerungssystem erlaubt es
dem Anwender, das Bohrgerät in drei verschieden Stufen
zu fahren.
Abb. 8:
Auswertung mit der Tunnel Manager Software.
Ausgabe 02 | 2009
TECHNOLOGIETRANSFER
ABC BASIC
In der Stufe „ABC BASIC“ werden dem Bediener auf dem
Bildschirm nur die Neigungswinkel der Lafette im Raum
angezeigt. Alle Bewegungen der Bohrarme und das Bohren
selbst erfolgen manuell. Es werden keine Sprengbilder
eingelesen und auch die Position des Bohrwagens in der
Bohrposition wird nicht eingelesen.
ABC REGULAR
Bei der Stufe „ABC REGULAR“ wird der Bohrwagen über
die Laserkoordinaten des Tunnels in die Bohrpositon eingerichtet.
Die Sprengbilder liegen dem Bediener auf dem
Bildschirm vor. Seine Aufgabe besteht darin, manuell den
Bohrarm deckungsgleich mit dem Computersprengbild zu
bringen. Alle Bohrdaten werden aufgezeichnet, und stehen
für alle späteren Nutzungen zur Verfügung.
ABC TOTAL
Mit „ABC TOTAL“ steht ein vollautomatisches Bohrsys em
dem Anwender zur Verfügung. Nach dem Positionieren
des Bohrwagens in den Laser wird jeder Bohrarm gemäß
der Programmierung im Sprengbild seine vorgeplanten
Bohrlöcher in der gewünschten Reihenfolge bohren (Bild
8). Der Bohrwagenfahrer hat bei diesem Modus nur eine
Kontrollfunktion. Sehr hilfreich ist die Möglichkeit, zu jedem
Zeitpunkt in den Automatikmodus eines jeden Bohrarms
einzugreifen und das System für diesen Bohrarm auf
ABC REGULAR“ mit
manueller Steuerung
umzustellen.
Dies kann beispielsweise
bei einem
bestimmten Bohrloch
oder bei einer Serie
von Bohrlöchern der
Fall sein. Danach kann
das System, wenn
gewünscht, wieder
in den vollautomatischen
Modus „ABC
TOTAL“ wechseln.
Tunnel Manager
Software für die
Planung
Wichtige Voraussetzung
für die Planung
und Auswertung von
Bohrdaten ist die zur
Verfügung stehende
Software. Ein wichtiger
Schritt war somit
die Entwicklung
der „Tunnel Manager
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