f+h fördern und heben 6/2023

AUTOMATICA
F+H EXTRA
4AM ROBOTICS ENTWICKELT FEHLENDES PUZZLESTÜCK
AMR AUTOMATISIERT LETZTE METER
DER PRODUKTIONSLOGISTIK
Lang erprobte Prozesse müssen in einer immer schnelleren
und häufiger sich verändernden Welt neu gedacht werden.
Demografischer Wandel und damit einhergehender Arbeitskräftemangel,
Lieferengpässe und damit einhergehende
Produktionsstillstände oder Energieknappheit und damit einhergehender
Kostendruck sind Symptome, die in der Intralogistik
durchschlagen. Um etwaige Herausforderungen bewältigen
zu können, muss die Intralogistik der Zukunft stärker vernetzt,
modularer aufgebaut und resilienter gestaltet werden. Dieses
Leitbild prägt die Vision der Intralogistik der Zukunft aus dem
Hause 4am Robotics. Um einen ganzheitlichen Logistikprozess
abbilden zu können, wurde mit dem AMC-L ein mobiler Cobot
entwickelt, dessen Aufgabe darin besteht die letzten Meter der
Produktionslogistik zu automatisieren, das heißt die Materialversorgung
am Band.
MEHRERE PATENTIERTE SYSTEMELEMENTE
Der AMC-L besteht aus einer Basis, in der die Komponenten der
Antriebs- und Sicherheitstechnik installiert sind. Im Torso befinden
sich neben der Steuerung ein Hotel zum Zwischenlagern von
Material oder Transportbehältern. Verbunden sind beide Komponenten
durch ein patentiertes Torsogelenk, das ähnliche Bewegungen
wie die menschliche Hüfte ermöglicht. Zum Bewegen
des Materials wird ein Cobot mit einem ebenfalls patentierten
Greifersystem eingesetzt. Somit lassen sich unterschiedlich große
Behälter handhaben. Der Einsatz von 3D-Kameratechnik, Lidar-Technologie
und Software schafft die Voraussetzungen dafür,
dass sich das Fahrzeug frei, sicher und präzise im Raum bewegen
und somit flexibel auf seine Umwelt reagieren kann. Ein Einsatzszenario
des AMC-L ist zum Beispiel der Transport von Behältern,
die sich in einem Bahnhof vor der Montage befinden, an das
Montageband.
Die Automatisierung der Intralogistik
produzierender Unternehmen wird seit vielen
Jahren bereits umgesetzt. Die Kombination aus
fest verbauter Fördertechnik und manuellen
Logistikprozessen sind etablierte Bestandteile
aller Intralogistikkonzepte. Jedoch machen
verschiedene Rahmenbedingungen, zum Beispiel
der demografische Wandel, zusätzliche Konzepte
in der Produktionslogistik erforderlich. Ein neu
entwickelter, autonomer mobiler Roboter der
4am Robotics GmbH, Leinfelden-Echterdingen,
ermöglicht derartige Konzepte. Der AMC-L
automatisiert die letzten Meter der Intralogistik.
WISSENSCHAFTLICHE FORSCHUNG
TRIFFT PRAXIS
Der Entstehungsprozess des Cobots ist ein Beispiel für die Überführung
von wissenschaftlicher Forschung in der Praxis. Die Basis
für das Fahrzeug wurde bei der 4am Robotics GmbH (ehemals
Mojin Robotics GmbH), Leinfelden-Echterdingen, eine Ausgründung
des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung
IPA, gelegt. Im Jahr 2020 wurde die 4am Robotics
GmbH (damals noch: Mojin Robotics GmbH) Teil der Schiller Automatisierungstechnik
GmbH, Osterhofen, und mit der Industrialisierung
des Produkts begonnen. Beide Unternehmen gehören
zur internationalen Unternehmensgruppe Scio Automation
GmbH, Frankenthal. 4am Robotics brachte Know-how mit, zum
Beispiel eine Programmiersprache für mobile Roboter oder 3D-
Kamera-Applikationen. Über das Unternehmen Schiller Automatisierungstechnik
floss Prozess-Know-how aus mehr als 35 Jahren
Industrieerfahrung in das System ein. Im Fokus der Arbeiten
stand, Lösungen für die Hauptanforderungen zu finden:
n Freie Navigation im Raum (Autonomie), um flexibel auf die
Umgebung reagieren zu können, sowie
20 f+h 2023/06 www.foerdern-und-heben.de