f+h fördern und heben 6/2023

PRODUKTE UND SYSTEME
KI-GESTEUERTE ROBOTER-FLOTTE
EFFIZIENT NAVIGIEREN
Welche Möglichkeiten die Nutzung von
künstlicher Intelligenz (KI) in der Intralogistik
bietet, hatte das Fraunhofer-Institut für
Materialfluss und Logistik IML, Dortmund,
während der Messe Logimat veranschaulicht.
Dazu diente unter anderem eine Flotte von
autonom fahrenden Robotern.
Einige Herausforderungen in der Logistik lassen sich bereits
heute durch künstliche Intelligenz (KI) besser bewältigen
und manche Probleme lassen sich sogar nur mithilfe der KI
lösen. „Ob bei der Organisation eines Schwarms mobiler
Roboter, beim Durchforsten großer Datenbanken oder bei der
Berechnung des nächsten Batchs ist vieles in der Intralogistik nur
unzureichend mit Formeln zu beschreiben oder mit gesundem
Menschenverstand zu steuern. Hier kann KI helfen und manches
lernen, was wir nicht verstehen“, so Prof. Michael ten Hompel, geschäftsführender
Institutsleiter des Fraunhofer IML.
DURCHSATZ MOBILER ROBOTER ERHÖHEN
Anhand einer Flotte von vier autonom fahrenden Robotern veranschaulichte
das Institut auf dem Messestand, wie KI die Navigation
mobiler Roboter effizienter gestalten kann. Für die Multi-
Roboter-Navigation wird ein neuronales Netz (KI) per Deep Reinforcement
Learning (DRL) in einer Simulation trainiert und danach
auf den Roboter transferiert. Dieser wird dann von der KI
ohne Vorverarbeitung der Sensordaten zu seinem Ziel navigiert.
Somit sind im Vorfeld keine Daten erforderlich. Vielmehr wird
die Datenbasis für die Navigation mithilfe ausführlicher Trialand-Error-Abläufe
innerhalb eines eigens angelegten Simulationsszenarios
erzeugt. Während der Trainingsdurchläufe werden
Der autonom fahrende Roboter wird von der KI ohne Vorverarbeitung
der Sensordaten zu seinem Ziel geleitet
alle erforderlichen Daten generiert und markiert. Dies ist für Firmen
interessant, die bereits mobile Roboter nutzen und den
Durchsatz ihrer Flotte mithilfe von KI erhöhen wollen.
Bei den auf der Messe gezeigten Robotern handelte es sich um
RoboMaster des chinesischen Herstellers DJI, die für die Anforderungen
des Forschungsprojekts teilweise modifiziert wurden.
Sie stehen exemplarisch für alle smarten fahrerlosen Transportfahrzeuge
und mobilen Roboter, die mithilfe von Algorithmen gesteuert
werden sollen. Die am Messestand gezeigten Roboter orientierten
sich über das Motion-Capture-System Vicon und erkennen
prinzipiell bewegliche Objekte (andere Roboter oder
auch Menschen) mithilfe von Laserscannern.
Fotos: Fraunhofer IML/G. Katsimitsoulias
www.iml.fraunhofer.de
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