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8.4.3.2 触发子系统
【例 8.4.3.2-1】利用触发子系统获得零阶保持的采样信号。本例演示:触发子系统工作原理。
(1)
图 8.4.3.2-1-1
(2)
[t,x,y]=sim('exm080432_1',10);
clf,hold on
plot(t,y(:,1),'b')
stairs(t,y(:,2),'r')
stairs(t,y(:,3),'c:'),hold off
axis([0 10 -1.1 1.1]),box on
legend('sinewave','output','trigger',4)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
8.4.3.3 触发使能子系统
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
图 8.4.3.2-1-2
8.4.3.4 使能子系统和出发子系统综合运用示例
19
sinewave
output
trigger
【例 8.4.3.4-1】本例是前面例 8.3.2.2-1 , 8.4.1.1-1 , 8.4.2.2-1 的继续,使得汽车速度受两种不
同的控制器操纵。具体要求是:(A )当汽车实际速度与期望速度的误差绝对值
verr = x
c − x
a < 2 ,且 v err < 1时,将切换为
PI 比例-积分控制器;(B)一旦 PI 控制器被
使用,只要仍满足 v err
单的 P 比例控制器。
(1)
< 5 ,那么 PI 将继续起控制作用;(C)除以上情况外,则都使用简